技术特征：
技术总结
本文中描述的是提供简单和有效的摄像机校准的系统和方法。在一个或多个实施方式中，将一组校准图案(诸如唯一的标记的阵列)用作为校准目标。当仅捕获校准目标的局部视图时，唯一的校准标记解决了模糊性。本文中公开的实施方式还允许交互式校准过程，该交互式校准过程可将用户引导至摄像机图像内的、需要额外的校准图像捕捉的特定位置。此外，在一个或多个实施方式中，可在一个或多个阶段中对校准过程进行检查，以帮助确保最终的摄像机固有参数将具有充足精度。核对中的一个可包括通过例如使用已捕获图像的第一子集计算固有参数和使用第二组已捕获图像核对这些固有参数来解决过度拟合。
技术研发人员：包英泽;陈明裕
受保护的技术使用者：百度（美国）有限责任公司
技术研发日：2018.09.18
技术公布日：2019.04.05