技术特征:
技术总结
本发明涉及一种穿戴式视觉注视目标定位装置及方法,硬件部分包括肩背支撑架、转轴及角度传感器、颈部转动卡环、视觉传感器、微处理器,用于数据接收和处理,将装置安置在受试者身上,首先得到头颈位置的角度方位,得到了视觉注视方向,利用颈部转动卡环将视觉传感器与视觉朝向同步,使得视觉传感器与人正视方向保持同步,利用二维机器视觉定位技术和深度信息确定目标物在注视视野中的空间位置,经坐标变换和视觉注视方位信息融合获取被注视目标物的位置信息,然后将三维信息进行坐标转换到需要的应用坐标。本装置可以用于实现人机混合的视觉主动选择目标并确定其相对于身体的空间坐标位置。
技术研发人员:刘宇新;吴小鹰;侯文生;周平;陈琳;胡宁
受保护的技术使用者:重庆大学
技术研发日:2018.09.18
技术公布日:2019.02.15