技术特征：
技术总结
本发明公开了一种水坝坝体异常情况的空基检测方法与装置，属于图像处理技术领域。该装置包括无人机搭载高清摄像装置、避障器、角度传感器、速度传感器，高度传感器以及GPS定位设备。首先采集指定位置图像，通过旋转和翻转对原始图像进行变换，得到新的训练集；然后使用RPN通过滑动窗口提取特征区域，使用卷积神经网络分别训练相应的模型，并通过反卷积操作实现上采样，得到决策图和每个点的置信概率，并与设定好的阈值比较，得出检测结果是否发生异常以及异常的种类。通过交叉熵损失函数将检测结果与该点的真实值进行比较，缩小决策图的检测结果与真实结果的差值。本发明精度高、速度快、省工、省力、内容全面，实现了任意加密测次。
技术研发人员：曹先彬;杜文博;甄先通;李岩;刘旭辉;胡宇韬
受保护的技术使用者：北京航空航天大学
技术研发日：2018.09.19
技术公布日：2019.03.01