适应地图创建中状态转换的系统和方法与流程

技术特征：

技术总结
本文中描述的是包括异常检测和精心设计的状态机的系统和方法，该状态机评估是否创建地图(同步定位和地图创建(SLAM)处理)、是否应跳过当前的图像帧、是否可执行重定位或是否可执行SLAM处理。因此，实施方式允许地图创建处理在不同的跟踪状态之间及时地和流利地切换，并且从而防止出现不良跟踪状态。

技术研发人员：包英泽;陈明裕
受保护的技术使用者：百度（美国）有限责任公司
技术研发日：2018.09.28
技术公布日：2019.04.05