技术特征：
技术总结
本发明涉及一种基于计算机视觉的残留鱼饵计数方法，与现有技术相比，包括以下步骤：1)获取水下图像，并对池水浑浊导致的图像模糊和细节丢失，采用图像清晰化算法对图像进行预处理；2)考虑人工光源引起的光照不均，采用自适应分类分割算法分割前景和背景，并转化为二值图；3)搜寻前景物体的轮廓序列，并剔除轮廓点数不属于设定范围内的轮廓；4)基于前景物体的轮廓特征，剔除非饵料物体的轮廓；5)计算剔除处理后各个轮廓的面积并排序，确定单颗饵料的面积；6)估计当前轮廓包含的饵料颗粒数，将所有轮廓估得的颗粒数相加，即得到最终残留饵料颗粒数。本发明具有适应浑浊池塘水环境、适应光照不均情况、考虑粘连、计数准确等优点。
技术研发人员：徐立鸿;蔚瑞华;曹家恒;张佳林
受保护的技术使用者：同济大学
技术研发日：2018.09.29
技术公布日：2019.02.26