技术特征：
技术总结
本申请公开了一种车载相机的标定方法、装置、车辆和存储介质。该方法包括：获取车载相机采集的包含车道线的图像数据；确定所述原始图像中包含所述车道线的ROI区域；通过检测所述ROI区域对应的IPM图像中的车道线的角度，调节所述车载相机的俯仰角；通过检测所述ROI区域对应的IPM二值化图像中的直线数量，调节所述车载相机的偏航角。本发明实施例的技术方案能够实现车载相机的自动标定。
技术研发人员：谷玉
受保护的技术使用者：京东方科技集团股份有限公司
技术研发日：2018.09.30
技术公布日：2019.02.26