本发明涉及北斗卫星导航领域及停车系统
技术领域：
：，具体地，涉及一种互联网租赁车辆的规范停车管理系统和方法，尤其是涉及一种基于北斗高精度定位与虚拟电子围栏的互联网租赁自行车规范停车管理系统。
背景技术：
：：2016年互联网租赁自行车(俗称“共享单车”，以下简称“共享单车”)随风而起，得益于资本的推动，迅速占领北上广深等一线城市，随着共享单车的盲目大规模投放，引发无序停放、监管缺失、影响市容景观等诸多矛盾，这为包括政府、企业、个人等主体带来了极大的不便，也严重地制约共享单车的良性发展。2017年8月3日，交通运输部等10部门联合发布了《关于鼓励和规范互联网租赁自行车发展的指导意见》，新政明确了规范停车点和推广电子围栏等，并提出共享单车平台要提升线上线下服务能力。目前，全国大多数城市在共享单车管理方面纷纷出台相关政策和城市共享单车管理办法和指导意见，通过政策和法律手段逐渐引导和完善共享单车出现的城市违规问题。其次，以技术手段克服共享单车的停放秩序混乱和使用不合理等问题，如以电子围栏等手段规范停放秩序，通过bds/gps定位,app同步电子围栏对用户进行有效引导，同时通过信用积分、短信提醒、经济惩罚等措施进行有序停放，建设监管与服务平台，宏观监管共享单车实时动态等等。从目前该领域相关专利申请来看，涉及共享单车规范停放的相关技术主要集中在以下几个方面：1)通过电子围栏规范共享单车停放；2)通过停车管理系统监控停车区域的自行车数量；3)通过安装在单车上的色彩传感器检测停车地面的颜色，以此识别是否为指定停放区域；4)通过惩戒方式规范停车；5)通过奖励积分、现金等方式鼓励共享单车归位固定停车位；6)通过设置立式自行车车库有序集中停放。但是上述相关处理技术在单车位置精度监控上仍存在一定误差缺陷，不能从单车停车位置的精确判别，并实时监控位置信息，来规范单车停放。技术实现要素：针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种互联网租赁车辆的规范停车管理系统和方法。根据本发明提供的一种互联网租赁车辆的规范停车管理系统，包括车企接入端模块、监控管理平台模块；车企接入端模块：令带有定位功能的车辆进行车辆管理，得到车辆状态信息，令车辆状态信息发送至监控管理平台；监控管理平台模块：接收车企接入端发送的车辆状态信息，配置虚拟电子围栏，判定车辆停放位置是否在虚拟电子围栏内，得到车辆停放结果，展示车辆状态信息、车辆停放结果。优选地，所述互联网租赁车辆的规范停车管理系统，还包括单车运维端模块；单车运维端模块：对带有定位功能的车辆进行单车管理、违停管理、应急调度。优选地，所述车企接入端模块包括车辆定位模块、车企管理平台模块；车辆定位模块：实时定位车辆的车辆停放位置，将车辆停放位置发送至监控管理平台；车企管理平台模块：令车辆状态信息，按照设定接口定义进行打包，发送至监控管理平台。优选地，所述监控管理平台模块包括数据采集模块、围栏判断模块、监控管理平台模块；数据采集模块：配置接口定义供车企接入端调用，接收车企接入端发送的车辆状态信息、车辆停放位置，校验车辆状态信息的有效性后，令车辆状态信息存储在本地数据库；围栏判断模块：从接收的车辆停放位置中获取经纬度，判定所述经纬度是否在虚拟电子围栏内，若在虚拟电子围栏内，则车辆停放结果为停放位置规范，若在虚拟电子围栏之外，则车辆停放结果为停放位置不规范；监控管理平台模块：根据分析车辆状态信息，控制车辆投放数量，调度车辆，管理虚拟电子围栏。优选地，所述监控管理平台模块包括单车管理模块、违停管理模块、围栏管理模块；单车管理模块：建立车辆电子身份识别，录入车辆基本信息，控制车辆投放数量；违停管理模块：监控车辆位置、车辆行驶轨迹，将停放位置不规范的车辆基本信息发送至车企接入端；围栏管理模块：在电子地图上设置虚拟电子围栏、单车投放点、禁停区域，虚拟电子围栏设置停车上限、当前车辆停放数量，若当前车辆停放数量超过停车上限，则发送消息至车企接入端。优选地，所述监控管理平台模块还包括应急调度模块、考核管理模块、数据分析模块；应急调度模块：在出现突发事件时，进行应急调度处理；考核管理模块：根据车辆状态信息分析车企接入端的管理绩效，对车企接入端的管理绩效进行排名公示；数据分析模块：提供统计报表，所述统计报表包括历史数据查询、违停车辆处理时间、车企投放数量及增长速度、车企排名中的任一项或任多项。根据本发明提供的一种互联网租赁车辆的规范停车管理方法，包括车企接入端步骤、监控管理平台步骤；车企接入端步骤：令带有定位功能的车辆进行车辆管理，得到车辆状态信息，令车辆状态信息发送至监控管理平台；监控管理平台步骤：接收车企接入端发送的车辆状态信息，配置虚拟电子围栏，判定车辆停放位置是否在虚拟电子围栏内，得到车辆停放结果，展示车辆状态信息、车辆停放结果。优选地，所述互联网租赁车辆的规范停车管理方法，还包括单车运维端步骤；单车运维端步骤：对带有定位功能的车辆进行单车管理、违停管理、应急调度。根据本发明提供的一种存储有计算机程序的计算机可读存储介质，所述计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：1、以低成本的方式，开发适应于共享单车的高精度定位模块，解决目前共享单车定位精度差的问题，为虚拟围栏管理提供了精确判别依据；2、建立共享单车监管平台，实现单车管理、违停管理、应急调度、考核管理、围栏管理、数据分析等六大管理功能，为政府部门和共享单车企业提供单车高效管理和应用。3、建立监管平台配合的单车运维app，实现共享单车停放管理流程闭环。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本发明的系统组成框图图2为dks1203模块组成图；图3为数据采集结构图；图4为围栏判断结构图；图5为监管管理平台结构图。具体实施方式下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本发明的保护范围。本发明基于北斗高精度定位技术，实现单车高精度实时位置监控；结合虚拟电子围栏技术，实现单车停车位置精确判别，规范单车停放；在此基础上，建立共享单车监控管理平台，汇总并整合各单车企业相关数据，为政府部门和共享单车企业提供单车高效管理和应用。根据本发明提供的一种互联网租赁车辆的规范停车管理方法，包括车企接入端步骤、监控管理平台步骤；车企接入端步骤：令带有定位功能的车辆进行车辆管理，得到车辆状态信息，令车辆状态信息发送至监控管理平台；监控管理平台步骤：接收车企接入端发送的车辆状态信息，配置虚拟电子围栏，判定车辆停放位置是否在虚拟电子围栏内，得到车辆停放结果，展示车辆状态信息、车辆停放结果。具体地，所述互联网租赁车辆的规范停车管理方法还包括单车运维端步骤；单车运维端步骤：对带有定位功能的车辆进行单车管理、违停管理、应急调度。根据本发明提供的一种存储有计算机程序的计算机可读存储介质，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的方法的步骤。根据本发明提供的一种互联网租赁车辆的规范停车管理系统，包括车企接入端模块、监控管理平台模块；车企接入端模块：令带有定位功能的车辆进行车辆管理，得到车辆状态信息，令车辆状态信息发送至监控管理平台；监控管理平台模块：接收车企接入端发送的车辆状态信息，配置虚拟电子围栏，判定车辆停放位置是否在虚拟电子围栏内，得到车辆停放结果，展示车辆状态信息、车辆停放结果。具体地，所述互联网租赁车辆的规范停车管理系统还包括单车运维端模块；单车运维端模块：对带有定位功能的车辆进行单车管理、违停管理、应急调度。具体地，所述车企接入端模块包括车辆定位模块、车企管理平台模块；车辆定位模块：采用高精度定位实时定位车辆的车辆停放位置，将车辆停放位置发送至监控管理平台；车企管理平台模块：令车辆状态信息，按照设定接口定义进行打包，发送至监控管理平台。具体地，所述监控管理平台模块包括数据采集模块、围栏判断模块、监控管理平台模块；数据采集模块：配置接口定义供车企接入端调用，接收车企接入端发送的车辆状态信息、车辆停放位置，校验车辆状态信息的有效性后，令车辆状态信息存储在本地数据库；围栏判断模块：从接收的车辆停放位置中获取经纬度，判定所述经纬度是否在虚拟电子围栏内，若在虚拟电子围栏内，则车辆停放结果为停放位置规范，若在虚拟电子围栏之外，则车辆停放结果为停放位置不规范；监控管理平台模块：根据分析车辆状态信息，控制车辆投放数量，调度车辆，管理虚拟电子围栏。具体地，所述监控管理平台模块包括单车管理模块、违停管理模块、围栏管理模块；单车管理模块：建立车辆电子身份识别，录入车辆基本信息，控制车辆投放数量；违停管理模块：监控车辆位置、车辆行驶轨迹，将停放位置不规范的车辆基本信息发送至车企接入端；围栏管理模块：在电子地图上设置虚拟电子围栏、单车投放点、禁停区域，虚拟电子围栏设置停车上限、当前车辆停放数量，若当前车辆停放数量超过停车上限，则发送消息至车企接入端。具体地，所述监控管理平台模块还包括应急调度模块、考核管理模块、数据分析模块；应急调度模块：在出现突发事件时，进行应急调度处理；考核管理模块：根据车辆状态信息分析车企接入端的管理绩效，对车企接入端的管理绩效进行排名公示；数据分析模块：提供统计报表，所述统计报表包括历史数据查询、违停车辆处理时间、车企投放数量及增长速度、车企排名中的任一项或任多项。本发明提供的互联网租赁车辆的规范停车管理系统，可以通过互联网租赁车辆的规范停车管理方法的步骤流程实现。本领域技术人员可以将互联网租赁车辆的规范停车管理方法理解为所述互联网租赁车辆的规范停车管理系统的优选例。本发明主要基于北斗高精度定位技术，提供单车高精度实时位置监控，结合虚拟电子围栏技术，规范单车停放，并建立共享单车监控管理平台，汇总并整合各单车企业平台数据，为政府部门和共享单车企业提供单车高效管理和应用，为城市相关政策制定提供技术支撑。下面通过优选例对本发明进行更为具体的说明。如图1所示，本发明由车企端、共享单车监控管理平台及单车运维app三部分组成。其中，车企端主要由dks1203模块、支持高精度定位的共享单车、各车企管理平台、单车用户手机app等组成，主要将支持高精度定位的共享单车上报的车辆状态及管理数据信息，按照约定的接口定义打包，通过各车企管理平台发送至共享单车监控管理平台下的数据采集平台；共享单车监控管理平台按照功能模块分为三大部分，数据采集平台(bswebservice)、围栏判断平台(nodeservice)、共享单车监管平台(bswebsite)。数据采集平台：该模块是整个系统的数据来源。提供了一个对外公开的soap/wsdlwebservice接口，供各个外部系统(车企端)进行调用。当车企端将数据传递过来后，该模块会对数据的有效性进行判断，只有当数据有效时，才会将数据存到本地数据库sqlserver，供共享单车监管平台调用。围栏判断平台：该模块使用restful技术提供对内的interface，数据采集平台调用此接口(提供一个经纬经纬度)，接口服务即可判断上报的位置是否是在虚拟电子围栏内。共享单车监管平台：主要负责数据的分析和前端显示。该平台主要实现6大管理功能：单车管理、违停管理、应急调度、考核管理、围栏管理、数据分析。单车管理：通过建立共享单车统一电子身份识别的办法，将车辆信息，如品牌、唯一标识号等录入平台，使监管平台能够直接掌握企业投放车辆的数量，便于控制总量。违停管理：包括实时监控、实时报告等。实时监控：通过车企端发送的共享单车位置信息，可以对单车所在位置、行驶轨迹等进行实时监控；实时报告：可实时显示未停在规定区域内的单车位置及数量，并将相关信息直接推送至各单车企业管理平台；应急调度：在发生突发事件或潮汐现象时，可以通过调度系统及时通知相关部门、单车企业，就近派遣，及时处理。考核管理：根据各共享单车企业的综合表现，进行季度、年度考核，排名公示，并提出整改意见，对不达标者进行约谈，拒不改正的企业，采取相应处罚措施。围栏管理：可在电子地图上设置虚拟围栏、单车投放点、禁停区域，每个围栏可设置停车上限及当前车辆数、接入平台各车辆数，如超过上限数，平台将会及时推送信息至各单车企业管理平台。6、数据分析：系统提供丰富的统计报表功能，如历史数据查询、违停车辆处理时间、各单车企业投放数量和增长速度报告，各单车企业排名等；同时支持轨迹查询。单车平台运维app，主要配合共享单车监管平台，完成单车管理、应急调度、违停管理等功能。在具体的实施例中，车企端主要由dks1203模块、支持高精度定位的共享单车、各车企管理平台、单车用户手机app等组成，主要将支持高精度定位的共享单车上报的车辆状态及管理数据信息(如车辆唯一标识码、开关锁信息、高精度定位信息等)，按照约定的接口定义打包，通过各车企管理平台发送至共享单车监控管理平台下的数据采集平台。其中，dks1203模块用于输出高精度定位信息，其模块组成图如图2所示。该模块是一款集成了高性能gnss引擎和四频段gsm/gprs引擎高精度无线通信模组。由以下六部分组成，分别为联发科mt6261dgsm/gprssoc处理器①、泰斗高精度芯片td1030②、nordic半导体超低功耗蓝牙芯片nrf51822③、2ggsm/gprsfem射频功放前端芯片hs8269s④、动态路径管理开关型锂电池充电iceta6003⑤、低功耗低噪声低压cmos线性稳压器sgm2019-2.8yn5g/tr⑥、26mtxco晶振以及一些芯片外围所需的电容电阻电感滤波器组成。数据采集平台是整个系统的数据来源，其结构图如图3所示。提供了一个对外公开的soap/wsdlwebservice接口，供各单车企业管理平台(5)进行调用。当各单车企业管理平台(5)将数据传递过来后，数据采集平台(6)会对数据的有效性进行判断，只有当数据有效时，才会将数据存到本地数据库sqlserver(9)，供共享单车监管平台(8)调用。模块中的主要类及其功能和其他包的交互如下：sqlhelper.cs：数据库操作方法类，存放对数据库操作的方法，如链接，增删改查等。staticobject.cs：将数据转换成sqlparameter对象，并调用sqlhelper类里的方法，进行存储操作。bscollect.asmx.cs：对外提供的接口方法类。此类中包含方法infomation,外部系统通过调用此方法来上传单车数据。fenceservice.cs：围栏判断类，通过调用nodeserver,获取是否在围栏的布尔值。parsejson.cs：数据类型转换类，将穿过来的“data”json数据，转换成我们需要的对象。parsexml.cs：数据类型转换类，将穿过来的“data”xml数据，转换成我们需要的对象。pointconvert.cs：坐标转换类，将84坐标或国测坐标转换成城建坐标，使得坐标统一，方便地图显示。bikeinformationcontexttask.cs：将数据对象预处理后，调用staticobject里的cpyandbkinfocontextintodbase方法，存数据库。围栏判断平台对内提供一个restful的接口，作用是对单车的数据进行围栏判断。其结构图如图4所示。数据采集平台(6)调用此接口(提供一个经纬经纬度)，接口服务即可判断上报的位置是否是在虚拟电子围栏内。该模块中的主要文件，文件中的主要类及其功能和其他包的交互如下：nw.js：开机自启动服务，使得本模块能够开机自动启动。fence.js：此类调用turf.booleancontains的方法进行围栏判断。fence.json：接口名称配置。config.json：服务地址配置。newfencegeo.json：围栏数据。server.js：程序的服务启动入口。启动loopback，开始监听。共享单车监管平台主要负责数据的分析和前端显示。依据功能划分为六个管理子模块：单车管理、违停管理、应急调度、考核管理、围栏管理、数据分析。共享单车监管平台(8)可以对本地数据库sqlsever(9)进行增删改查等操作。单车管理主要功能是通过建立共享单车统一电子身份识别的办法，将车辆信息，如品牌、唯一标识号等录入平台，使监管平台能够直接掌握企业投放车辆的数量，便于控制总量。该模块以表格的形式显示出本系统所有的单车信息，并可对单车数据进行添加，修改，和删除操作。该模块中的主要文件，文件中的主要类及其功能和其他包的交互如下：bikeinfo.aspx：单车信息界面，处理页面的布局信息。主要用到的布局为datatable。bikeinfo.js：单车信息界面的逻辑处理、请求处理等在此页面操作。getbikesall：获取所有单车信息的方法函数。addbike：添加单车信息的方法函数。updatebike：修改单车信息的方法函数。deletebike：删除单车信息的方法函数。违停管理主要实现以下两个功能。实时监控：通过车企端发送的共享单车位置信息，可以对单车所在位置、行驶轨迹等进行实时监控；实时报告：可实时显示未停在规定区域内的单车位置及数量，并将相关信息直接推送至各单车企业管理平台；该模块以地图的形式，显示单车的实时位置信息。可直观的在地图中看到单车是否停放在围栏内，已经围栏内停放的单车数据是否超容等信息。地图上的图标颜色说明如下：a、红色图标表示围栏停在围栏外，未规范停车；b、蓝色图标表示单车规范停放在围栏内；c、绿色图标表示单车正在行驶的途中。该模块中的主要文件，文件中的主要类及其功能和其他包的交互如下：monitorright.aspx：实时监控的布局界面。monitorright.js：实时监控的逻辑处理界面。使用到了jquery、openlayer、datatable等方法。openlayer主要是渲染地图，加载围栏信息和单车数据信息。datatable是用来显示杨浦区单车总量及杨浦各个街道停放的单车数量的信息。monitorfence.aspx：实时报告的布局界面。monitorfence.js：实时报告的逻辑处理界面。实时显示各个车企的单车违规停放的总数量、位置及未处理的数量(违规，但未处理的数量)。getallpoint：获取所有单车信息的方法函数。应急调度该模块主要功能是在发生突发事件或潮汐现象时，可以通过调度系统及时通知相关部门、单车企业，就近派遣，及时处理。该模块主要包括实时热力图和潮汐效应，该模块中的主要文件，文件中的主要类及其功能和其他包的交互如下：heatmap.aspx：实时热力图界面。tideeffect.aspx：潮汐效应界面。考核管理主要功能是根据各共享单车企业的综合表现，进行季度、年度考核，排名公示，并提出整改意见，对不达标者进行约谈，拒不改正的企业，采取相应处罚措施。具体考核方法如下:考核采用计分的方式(m为违停时长分钟数)。单车企业运维人员app(10)处理违规信息时，扣分方式为：原分数-((m％30)/10)。第三方监管人员，如政府相关部门处理违规信息时，扣分方式为：原分数-(10+(m％30)/10)。原则一：100分制(如果一辆单车始终没有上报数据，分数始终100分)；原则二：计算每辆车的分数。在评分范围区域内，某车企所有单车分数相加后，除以该车企单车总数得到平均分，以平均分排名；原则三：按照每天24小时(0:00:00～23:59:59)为一个循环周期记录当天分数。具体扣分方法如下：1)任一辆单车，锁车后上报位置点，如果不在围栏内，开始计时；2)如不在围栏内，且30分钟内，位置点仍锁在原地，开始扣分，如果锁在其它位置，重新判断；3)单车企业运维人员现场处理时，搬车后必须确保车辆可以重新上报位置；4)如果某辆车一天之内多次违停，累计扣分。5)每天0时计算各车企所有共享单车的平均分并保存，作为历史分查看。说明：根据车锁状态判断车子是停车状态还是骑行状态。当行人骑走处于违停状态的车子时，此违停状态的车子,计时应清零重新计时。围栏管理主要功能是可在电子地图上设置虚拟围栏、单车投放点、禁停区域，每个围栏可设置停车上限及当前车辆数、接入平台各车辆数，如超过上限数，平台将会及时推送信息至各单车企业管理平台(5)。该模块主要包括投放区域和禁停区域。该模块中的主要文件，文件中的主要类及其功能和其他包的交互如下：deliveryarea.aspx：投放区域界面。noparkingarea.aspx：禁停区域界面。数据分析主要功能是提供丰富的统计报表功能，如历史数据查询、违停车辆处理时间、各单车企业投放数量和增长速度报告，各单车企业排名等；同时支持轨迹查询。该模块统计各个车企的单车数据信息，包括单车总量，使用次数，违停次数，及时处置次数，处置完成率，响应及时率等。以图表的形式显示各个车企的考核得分、处置完成率、响应及时率、及时处置次数等信息。该模块中的主要文件，文件中的主要类及其功能和其他包的交互如下：datastatistics.aspx：显示数据统计的界面。datastatistics.js：数据统计界面的逻辑处理部分。trail.aspx：显示单车行驶的轨迹信息的界面；monitortrail.js：单车行驶的轨迹信息的逻辑处理部分。scorenumber.aspx：显示各个车企的考核得分的界面。dealnum.aspx：显示各个车企的及时处置次数的界面。respondnum.aspx：显示各个车企的处置完成率的界面。本领域技术人员知道，除了以纯计算机可读程序代码方式实现本发明提供的系统、装置及其各个模块以外，完全可以通过将方法步骤进行逻辑编程来使得本发明提供的系统、装置及其各个模块以逻辑门、开关、专用集成电路、可编程逻辑控制器以及嵌入式微控制器等的形式来实现相同程序。所以，本发明提供的系统、装置及其各个模块可以被认为是一种硬件部件，而对其内包括的用于实现各种程序的模块也可以视为硬件部件内的结构；也可以将用于实现各种功能的模块视为既可以是实现方法的软件程序又可以是硬件部件内的结构。以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本发明的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。当前第1页12当前第1页12