可移动体和广告提供方法与流程

本公开涉及一种可移动体和一种广告提供方法。具体地，本发明涉及能够在驾驶者操作模式和无人驾驶模式下行进的一种可移动体以及使用该可移动体的一种广告提供方法。

背景技术：

相关领域描述

已经提出了能够在没有驾驶者的情况下驾驶的车辆，其中，在没有驾驶者的驾驶操作的情况下执行车辆的诸如加速/减速和转向等驾驶操作。例如，日本专利特开第2001-1787号公开了能够在具有搭乘者的情况下行进并且能够在没有搭乘者的情况下行进的一种车辆。

近年来，在计算机技术进步的背景下，自动驾驶技术的发展迅速取得进展，并且使用能够在没有驾驶者的情况下驾驶的可移动体的各种类型的服务正在研究中。在下文中，术语“无人驾驶”表示可以在没有驾驶者的驾驶操作的情况下驾驶车辆，这可以包括车辆中存在搭乘者。

在使用能够无人驾驶的可移动体的服务的可能示例中，将能够无人驾驶的车辆调度给用户，并且用户使用该车辆到达目的地(例如，车站)，然后通过无人驾驶将车辆空车返回到等候区。然而，通过无人驾驶行进——诸如车辆的空车返回——仅仅是行进返回到等候区等，这导致了对在无人驾驶期间有效地使用可移动体的期望。

技术实现要素：

本公开是为了解决前述问题并且目的在于在驾驶者操作模式下行进并且能够在无人驾驶模式下行进的可移动体中，能够有效使用在无人驾驶模式下行进期间的可移动体。

本公开的可移动体是能够在驾驶者操作模式下行进并且能够在无人驾驶模式下行进的可移动体，并且包括广告提供装置和控制器。广告提供装置配置为在向可移动体的外部提供广告的第一状态与不向可移动体的外部提供广告的第二状态之间切换。控制器配置为：在无人驾驶模式下行进期间，控制广告提供装置进入第一状态。

可移动体在无人驾驶模式下行进期间通过广告提供装置向可移动体的外部提供广告，从而能够将在无人驾驶模式下行进的可移动体有效地使用为广告媒介。

第一状态可以是将广告显示在可移动体的窗玻璃上的状态，并且第二状态可以是不将广告显示在可移动体的窗玻璃上的状态。控制器可以配置为：在驾驶者操作模式下行进期间，控制广告提供装置进入第二状态。

上述的将广告显示在可移动体的窗玻璃上使得能够在可移动体的显眼地方将广告显示得较大，产生深远的广告效果。与之相反，在驾驶者操作模式下行进期间禁止通过广告提供装置显示广告，这不会阻碍驾驶者在驾驶者操作模式下行进。

控制器可以配置为：在无人驾驶模式下行进期间，当可移动体的搭乘者请求广告提供装置提供广告时，控制广告提供装置进入第一状态。

因此，可以通过使用无人驾驶模式期间的可移动体将乘坐在无人驾驶模式下行进的可移动体的用户的意图反映在广告的显示上。

控制器可以当可移动体在无人驾驶模式下在预定商业区行进时，控制广告提供装置进入第一状态，以便提供用于商业区的广告。

控制器可以当可移动体在无人驾驶模式下在预定住宅区行进时，控制广告提供装置进入第一状态，以便提供用于住宅区的广告。

因此，可以在可移动体在无人驾驶模式下经过的区域(商业区/住宅区)中提供具有深远广告效果的广告。

本公开的广告提供方法是使用能够在驾驶者操作模式下行进并且能够在无人驾驶模式下行进的可移动体的广告提供方法。可移动体配置为在向可移动体的外部提供广告的第一状态与不向可移动体的外部提供广告的第二状态之间切换。广告提供方法包括：在无人驾驶模式下行进期间，控制可移动体进入第一状态；以及在驾驶者操作模式下行进期间，控制可移动体进入第二状态。

当结合附图时，本公开的上述和其他目标、特征、方面、和优点将通过以下详细说明变得更加显而易见。

附图说明

图1示意性地示出了根据本实施例的使用可移动体的广告提供系统的整个配置。

图2示出了车辆的配置的示例。

图3示出了在无人驾驶模式下行进的车辆中的广告的显示示例。

图4更详细地示出了车辆的控制器和服务器的配置。

图5是用于图示由车辆的控制器执行的处理过程的流程图。

图6是用于图示第一修改中由车辆的控制器执行的处理过程的流程图。

图7是用于图示第二修改中由车辆的控制器执行的处理过程的流程图。

具体实施方式

以下参照附图详细地描述了本公开的实施例。应该注意的是，相同或相应的部分被赋予相同的附图标记，并且不再重复描述。

<系统配置>

图1示意性地示出了根据本实施例的使用可移动体的广告提供系统10的整个配置。参照图1，广告提供系统10包括多个电动车(在下文中，也简称为“车辆”)100和服务器200。车辆100和服务器200中的每个都配置为通过诸如互联网或者电话线的通信网络500与彼此通信。应该注意的是，每个车辆100都配置为通过无线通信向通信网络500的基站510发送消息并且接收来自通信网络500的基站510的信息。

车辆100配置为生成驱动功率以用于使用来自随后参照图2描述的安装在其上的蓄电装置的电力行进。在本实施例中，车辆100进一步配置为允许蓄电装置使用由车辆外部的电源提供的电力充电，并且例如，车辆100是电动车、所谓的插电式混合动力汽车等。应该注意的是，车辆100不一定局限于具有可以通过使用车辆外部的电源充电的蓄电装置的车辆，并且可以是混合动力汽车，该混合动力汽车不具有通过使用车辆外部的电源对蓄电装置充电的功能。

车辆100还配置为执行无人驾驶，并且可以执行在驾驶者操作模式下行进——其中，驾驶操作由驾驶者执行，以及在无人驾驶模式下行进——其中，在没有驾驶者的驾驶操作的情况下执行自动驾驶。

进一步地，车辆100配置为从服务器200获得广告数据并且向车辆的外部提供所获得的广告数据。可以通过显示或通过声音提供广告。本实施例描述了将广告数据显示在车辆100的窗玻璃上的示例。随后会详细地描述车辆100的配置。

服务器200通过通信网络500与每个车辆100通信，并且向每个车辆100发送各种类型的信息并接收来自每个车辆100的各种类型的信息。在本实施例中，车辆100可以向上述的车辆的外部显示从服务器200获得的广告，并且服务器200管理在其上显示广告的车辆100和要显示在车辆100上的广告。随后也会详细地描述服务器200的配置。

图2示出了车辆100的配置的示例。参照图2，车辆100包括蓄电装置110、系统主继电器smr、pcu(电力控制单元)120、电动发电机130、动力传动装置135、和驱动轮140。车辆100进一步包括充电器150、入口155、充电继电器ry、控制器160、导航装置162、和广告显示装置165。

蓄电装置110是配置为可充电/可放电的蓄电部件。蓄电装置110包括二次电池——诸如锂离子电池或者镍氢电池，或者包括蓄电元件——诸如例如双电层电容器。蓄电装置110将由传感器(未示出)检测到的蓄电装置110的电压和电流的检测值输出到控制器160。

pcu120是用于驱动电动发电机130的驱动装置，并且包括电力转换装置，诸如转换器、逆变器等(均未示出)。pcu120由控制器160控制并且将从蓄电装置110接收到的dc电力转换为用于驱动电动发电机130的ac电力。

电动发电机130是ac旋转电机，诸如包括具有嵌入其中的永磁体的转子的永磁式同步电机。将来自电动发电机130的输出转矩经由动力传动装置135发送到驱动轮140，该动力传动装置135由减速器和动力分配装置组成。通过这种方式，车辆100行进。而且，电动发电机130能够在车辆100操作以进行制动时通过使用驱动轮140的旋转功率来生成电力。通过pcu120将因此生成的电力转换为蓄电装置110的充电电力。

应该注意的是，在除了电动发电机130之外包括发动机(未示出)的混合动力汽车中，通过共同操作发动机和电动发电机130来生成所需的车辆驱动功率。在这种情况下，还可以通过使用由发动机的旋转而生成的电力来对蓄电装置110充电。

充电器150通过充电继电器ry连接至蓄电装置110。而且，充电器150通过电线acl1、acl2连接至入口155。充电器150将由电源提供的电力转换为可以对蓄电装置110充电的电力，该电源在车辆外部并且电连接至入口155。

导航装置162包括gps接收机(未示出)，该gps接收机配置为基于来自卫星(未示出)的电波指定车辆100的位置。导航装置162通过使用由gps接收机指定的车辆100上的位置信息(gps信息)来执行车辆100的各种类型的导航处理。具体地，导航装置162基于车辆100的gps信息和存储在存储器(未示出)中的路线图数据来计算从车辆100的当前位置到目的地的行进路线，并且将目标路线上的信息输出到控制器160。

控制器160包括ecu(电子控制单元)、各个传感器、通信模块等(未在图2中示出)，接收来自各个传感器的信号，将控制信号输出到每个装置，并且控制车辆100和每个装置。控制器160执行各种类型的控制以执行车辆100的无人驾驶(诸如，驾驶控制、制动控制、和转向控制)。控制器160生成用于控制pcu120、转向装置(未示出)、充电器150等的控制信号。

<使用车辆100的广告提供方法>

利用能够无人驾驶的可移动体(诸如，车辆100)的各种类型的服务正在研究中。在可能的服务中，将能够无人驾驶的车辆100调度给用户，并且用户使用该车辆100到达目的地(例如，车站)，然后通过无人驾驶将车辆100空车返回到等候区。在这种情况下，通过无人驾驶行进期间(诸如，空车返回期间)的车辆100的有效使用是期望的。

因此，在本实施例中，能够在驾驶者操作模式下行进并且能够在无人驾驶模式下行进的车辆100包括广告显示装置165，该广告显示装置165在无人驾驶模式下行进期间向车辆100的外部提供广告。这使得能够将在无人驾驶模式下行进的车辆100有效地被利用为广告媒介。

广告显示装置165配置为在车辆100的窗玻璃上将广告显示给车辆100的外部。广告显示装置165可以响应于来自控制器160的控制信号在将广告显示在窗玻璃上的状态(第一状态)与不显示广告的状态(第二状态)之间切换。例如，诸如透明液晶显示和透明有机el显示的各种类型的显示技术可以用于通过广告显示装置165将广告显示在车辆100的窗玻璃上。

广告显示装置165随后响应于来自控制器160的控制信号，在无人驾驶模式期间进入将广告显示在窗玻璃上的状态(第一状态)以及在驾驶者操作模式期间进入不显示广告的状态(第二状态)。

图3示出了在无人驾驶模式下行进的车辆100中的广告的显示示例。参照图3，在无人驾驶模式下行进期间，通过广告显示装置165将引导到车辆100外的广告显示在车辆100的窗玻璃上。从服务器200(未示出)获得广告的内容(广告数据)。应该注意的是，在驾驶者操作模式下行进期间不显示广告。

图4更详细地示出了车辆100的控制器160和服务器200的配置。参照图4，车辆100的控制器160包括ecu170、传感器组180、和通信模块190。ecu170、传感器组180、和通信模块190以及导航装置162和广告显示装置165经由诸如can(控制器局域网)的车载有线网络195连接至彼此。

ecu170包括cpu(中央处理单元)171、存储器172、和输入/输出缓冲器173。响应于来自传感器组180的每个传感器的信号，ecu170控制装置使车辆100进入期望状态。例如，在通过无人驾驶使车辆100行进的无人驾驶模式下，ecu170通过控制充当驾驶装置的pcu120(图2)和转向装置(未示出)来执行各种类型的控制以实施车辆100的自动驾驶。

应该注意的是，无人驾驶模式下的“无人驾驶”指代在没有用户的驾驶操作的情况下执行车辆100的驾驶操作(诸如，加速、减速、和转向)的驾驶。具体地，该车辆100配置为执行被定义为“等级5”的全自动驾驶。即，在ecu170的自动驾驶中，驾驶者在所有情况下都不需要乘坐车辆。

因此，控制器160包括检测车辆100内和车辆100外的情况的传感器组180。传感器组180包括配置为检测车辆100外的情况的外部传感器181、和配置为检测与车辆100的行进状态相对应的信息并且检测转向操作、加速操作、和制动操作的内部传感器182。

例如，外部传感器181包括相机、雷达、lidar(激光成像检测和测距)等(均未示出)。相机捕获车辆100外的情况的图像并且将所捕获的有关车辆100外的情况的图像信息输出到ecu170。雷达将电波(例如，毫米波)发送到车辆100的周围并且接收由障碍反射的电波以检测障碍。然后，雷达将与障碍的距离和障碍的方向作为有关障碍的障碍信息输出到ecu170。lidar将光(通常为紫外线、可见光、或者近红外线)发送到车辆100的周围并且接收由障碍反射的光以测量与反射点的距离并检测障碍。例如，lidar将与障碍的距离和障碍的方向作为障碍信息输出到ecu170。

例如，内部传感器182包括车速传感器、加速度传感器、横摆率传感器等(均未示出)。车速传感器设置在车辆100的车轮或者与车轮一起旋转的驱动轴处，检测车辆的旋转速度，并且将包括车辆100的速度的车速信息输出到ecu170。例如，加速度传感器包括配置为检测车辆100的正向/反向上的加速度的正向/反向加速度传感器，以及配置为检测车辆100的横向加速度的横向加速度传感器。加速度传感器将包括加速度这两者的加速度信息输出到ecu170。横摆率传感器检测车辆100的重心的垂直轴周围的横摆率(旋转角速度)。例如，横摆率传感器是陀螺仪传感器，并且将包括车辆100的横摆率的横摆率信息输出到ecu170。

ecu170在无人驾驶模式下行进期间进一步地通过通信模块190从服务器200获得广告信息，并且控制广告显示装置165显示包括在所获得的广告信息中的广告数据(图2)。与之相反，ecu170在驾驶者操作模式期间禁止通过广告显示装置165显示广告。应该注意的是，ecu170可以通过通信模块190从服务器200获得广告信息，无论驾驶模式如何，并且在无人驾驶模式下通过广告显示装置165显示广告并在驾驶者操作模式下禁止显示广告。

通信模块190是车载dcm(数据通信模块)，并且配置为经由通信网络500(图1)执行与服务器200的通信装置210的双向数据通信。

服务器200包括通信装置210、存储装置220、和处理器230。通信装置210配置为经由通信网络500(图1)执行与车辆100的通信模块190的双向数据通信。

存储装置220包括车辆信息数据库(db)221和广告信息数据库(db)222。车辆信息db221存储由该广告提供系统10利用的每个车辆100的信息。广告提供系统10可以通过预先执行的注册程序来利用由广告提供系统10利用的每个车辆100，并且所注册的车辆100的信息存储在车辆信息db221中。

广告信息db222存储有关要显示在车辆信息db221中所注册的每个车辆100上的广告的广告信息。例如，广告信息db222存储每个广告的信息，诸如，指示广告的内容的广告数据、车辆100中的显示位置(例如，挡风玻璃/后窗/侧窗)、显示时间段、显示频率、显示优先级、要用于显示广告的车辆100等。希望通过使用车辆100来提供广告的用户可以在使用广告提供系统10之前使用应用。用户可以根据使用应用时的广告费用来设置广告数据、车辆100中的显示位置、显示时间段、显示频率、显示优先级等，使得要注册在广告信息db222中的这种各种类型的信息能够作为广告信息。

处理器230响应于来自车辆的请求将存储在广告信息db222中的每条广告信息发送到车辆100，该车辆是在车辆信息db221中所注册的车辆100并且正在无人驾驶模式下行进。

广告显示区域可以包括在广告信息中。可以将位置信息从在无人驾驶模式下行进的车辆100发送到服务器200，并且可以将广告信息发送到在无人驾驶模式下经过所注册的显示区域的车辆100。

在车辆信息db221中所注册的车辆100以及存储在广告信息db222中的广告信息可以预先与彼此相关联。即，存储在广告信息db222中的广告以及在其上显示广告的车辆100可以与彼此相关联。可替代地，同时发送到车辆100的广告信息的数量可能是有限的，并且可以根据在使用应用等时所付的广告费用确定要发送到车辆100的广告信息的优先顺序。

图5是用于图示由车辆100的控制器160执行的处理过程的流程图。当车辆100在操作中时，定期地重复执行该流程图所示的一系列处理。

参照图5，车辆100的控制器160确定驾驶模式是否是无人驾驶模式(步骤s10)。当驾驶模式是无人驾驶模式(在步骤s10为“是”)时，控制器160请求服务器200发送广告信息并且从服务器200获得广告信息(步骤s20)。该广告信息包括关于要显示的广告的数据以及车辆中的广告显示位置(例如，挡风玻璃/后窗/侧窗)、显示时间段、显示频率等。根据存储在广告信息db222中的广告数量，要获得的广告信息可以是复数的或者单一的。

控制器160随后控制广告显示装置165根据所获得的广告信息显示广告(步骤s30)。当存在多个要显示的广告时，考虑到包括在每条广告信息中的显示位置、显示频率、显示优先级等来按照顺序适当地显示各个广告。与之相反，当在步骤s10确定驾驶模式是驾驶者操作模式(在步骤s10为“否”)时，控制器160禁止通过广告显示装置165显示广告(步骤s40)。

如上所述，根据本实施例，在无人驾驶模式下行进期间通过广告显示装置165向车辆100的外部提供广告，从而能够将在无人驾驶模式下行进的车辆100有效地使用为广告媒介。

根据本实施例，可以将广告显示在车辆100的窗玻璃上以在车辆100的显眼地方将广告显示得较大，产生深远的广告效果。与之相反，在驾驶者操作模式下行进期间禁止通过广告显示装置165显示广告。因此，不会阻碍驾驶者在驾驶者操作模式下行进。

[第一修改]

当在无人驾驶模式下行进期间存在搭乘者并且该搭乘者请求在车辆100中提供广告时，反映搭乘者意图的广告的显示可以由广告显示装置165执行。

图6是用于图示第一修改中由车辆100的控制器160执行的处理过程的流程图。当车辆100在操作中时，也定期地重复执行该流程图所示的一系列处理。

参照图6，车辆100的控制器160确定驾驶模式是否是无人驾驶模式(步骤s110)。当车辆100在无人驾驶模式期间(在步骤s110为“是”)时，控制器160确定车辆中是否存在搭乘者(步骤s120)。搭乘者的存在或不存在可以由就座传感器等检测，或者可以由，例如，能够捕获车辆的内部的图像的相机，检测。

当在步骤s120确定存在搭乘者(在步骤s120为“是”)时，控制器160确定搭乘者是否请求通过广告显示装置165显示广告(步骤s130)。例如，当搭乘者操作用于请求通过广告显示装置165显示广告的开关(未示出)时，控制器160可以认为搭乘者已经请求显示广告。

当确定搭乘者已经请求通过广告显示装置165显示广告(在步骤s130为“是”)时，控制器160转到步骤s140，并且从服务器200获得广告信息。而且，当在步骤s120中确定不存在搭乘者(在步骤s120中为“否”)时，控制器160在没有执行步骤s130的处理的情况下转到步骤s140，并且从服务器200获得广告信息。由于在步骤s140和步骤s150中行的处理与分别在图5所示的步骤s20和步骤s30中执行的处理相同，所以不再重复其描述。

与之相反，当在步骤s110确定车辆100在驾驶者操作模式期间(在步骤s110为“否”)时或者当在步骤s130搭乘者未请求显示广告(在步骤s130为“否”)时，控制器160禁止通过广告显示装置165显示广告(步骤s160)。

根据第一修改，如上所述，当搭乘者在无人驾驶模式下行进期间请求提供广告时，通过广告显示装置165执行广告的显示。这使得能够通过使用在无人驾驶模式下行进的车辆100将乘坐无人驾驶模式期间的车辆100的用户的意图反映在广告的显示上。

[第二修改]

可以根据在无人驾驶模式下经过的行进区域来将要通过广告显示装置165显示的广告彼此区分。例如，当在无人驾驶模式下经过的行进区域是商业区时，广告显示装置165可以显示商业区的广告(例如，花哨、显眼的广告)，并且当行进区域是住宅区时，广告显示装置165可以显示住宅区的广告(例如，柔和的广告)。

图7是用于图示第二修改中由车辆100的控制器160执行的处理过程的流程图。当车辆100在操作中时，也定期地重复执行该流程图所示的一系列处理。

参照图7，由于在步骤s210和步骤s220执行的处理与分别在图5所示的步骤s10和步骤s20执行的处理相同，所以不再重复其描述。

当在步骤s220从服务器200获得广告信息时，车辆100的控制器160确定车辆100当前经过的区域是商业区还是住宅区(步骤s230)。在导航装置162的地图信息中预先确定商业区和住宅区，并且控制器160可以通过使用导航装置162的地图信息来确定行进区域是商业区还是住宅区。

当在步骤s230确定行进区域是商业区时，控制器160控制广告显示装置165显示在步骤s220获得的广告信息中的用于商业区的广告(步骤s240)。例如，控制器160控制广告显示装置165显示在步骤s220获得的广告信息中的相对花显眼的广告。可替代地，用户可以在申请利用广告提供系统10时指定广告是针对商业区还是住宅区的，并且控制器160可以根据该指定来指定广告是针对商业区的。

与之相反，当在步骤s230确定行进区域是住宅区时，控制器160控制广告显示装置165显示在步骤s220获得的广告信息中的用于住宅区的广告(步骤s250)。例如，控制器160控制广告显示装置165显示在步骤s220获得的广告信息中的相对柔和的广告。可替代地，控制器160可以根据用户在利用应用时的指定来确定广告是针对住宅区的。

与之相反，当在步骤s210确定驾驶模式是驾驶者操作模式(在步骤s210为“否”)时，控制器160禁止通过广告显示装置165显示广告(步骤s260)。

尽管已经描述了当行进区域是住宅区时显示用于住宅区的广告，但是当行进区域是住宅区时可以不显示广告。即，仅当车辆经过许多人看到广告并且广告效果在无人驾驶模式下是深远的商业区时，广告显示装置165可以显示广告。

第二修改可以在车辆100在无人驾驶模式下经过的区域中提供具有深远的广告效果的广告。

虽然已经对本公开进行了详细地描述和图示，但是要清楚地理解，相同的公开仅仅通过图示和示例的方式并且不采取限制的方式，本公开的范围由随附权利要求书的条款进行解释。