一种仿真控制方法及系统与流程

本发明涉及计算机软件仿真技术领域，更具体地说，涉及一种仿真控制方法及系统。

背景技术：

仿真软件的发展与仿真应用、算法、计算机和建模等技术的发展相辅相成，它与仿真硬件同为仿真的技术工具。仿真软件分为仿真语言、仿真程序包和仿真软件系统三类。

在现有技术中，仿真软件一旦开始执行仿真运行，若技术人员想要重现某一段已经完成的仿真过程，或者查看当前仿真过程之前的任何时间的仿真结果，都需要重新进行仿真运行，从而导致仿真时间延长。

由此可知，采用现有技术的方式重现仿真过程或查看仿真过程中的结果，针对本身就需要长时间进行仿真分析的内容，会增加仿真时间，从而导致用户感受差的问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明实施例提供了一种仿真控制方法及系统，以实现在仿真过程中不重新进行仿真运行的情况下，重现仿真过程的目的。

为实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：

本发明第一方面公开了一种仿真控制方法，适用于包括数据显示控件的虚拟飞行器仿真系统，所述方法包括：

在启动仿真回放的情况下，暂停当前仿真；

获取已完成的仿真中，预设时间段内的所有仿真计算结果，以及确定所有所述仿真计算结果各自对应的控件类型；

依据时间顺序对所述仿真计算结果进行排序，得到排序后的仿真计算结果序列；

驱动所述数据显示控件，依据所述仿真计算结果序列的排序以及所述仿真计算结果对应的控件类型，回放已完成的仿真过程。

可选地，所述方法还包括：预设回放速度；相应地，驱动所述数据显示控件，依据所述仿真计算结果顺序的排列以及所述仿真计算结果对应的控件类型，回放已经完成的仿真过程，包括：

驱动所述数据显示控件，依据所述仿真计算结果序列的排列以及所述仿真计算结果对应的控件类型，按照所述预设回放速度回放已经完成的仿真过程。

可选地，若所述虚拟飞行器仿真系统中的航空显示模块具有第一数据接收端口，所述仿真计算结果包括航空显示数据，所述方法还包括：

基于udp协议，通过所述第一数据接收端口向所述航空显示模块发送所述航空显示数据。

可选地，若所述虚拟飞行器仿真系统中的航天显示模块具有第二数据接收端口和第三数据接收端口，所述第二数据接收端口用于接收原始的仿真计算结果，所述第三数据接收端口用于接收回放的仿真计算结果，所述仿真计算结果包括航天显示数据，所述方法还包括：

基于tcp协议，通过所述第三数据接收端口向所述航天显示模块发送所述航天显示数据。

可选地，所述驱动所述数据显示控件，依据所述仿真计算结果序列的排序以及所述仿真计算结果对应的控件类型，回放已完成的仿真过程，包括：

获取所述仿真计算结果序列中各个仿真计算结果的排序；

确定各个所述仿真计算结果对应的控件类型；

若所述仿真计算结果对应的控件类型为图表控件，所述仿真计算结果为图表显示数据，所述图表显示数据按照时间轴排列；

驱动所述数据显示控件回放所述预设时间段对应的时间轴上的图表显示数据；

若所述仿真计算结果对应的控件类型为其他控件；

驱动所述数据显示控件回放所述预设时间段对应的所述仿真计算结果。

本发明第二方面公开了一种仿真控制系统，适用于包括数据显示控件的虚拟飞行器仿真系统，所述仿真控制系统包括：

暂停模块，用于在启动仿真回放的情况下，暂停当前仿真；

回放模块，用于获取已完成的仿真中，预设时间段内的所有仿真计算结果，以及确定所有所述仿真计算结果各自对应的控件类型，依据时间顺序对所述仿真计算结果进行排序，得到排序后的仿真计算结果序列，驱动所述数据控制类型，依据所述仿真计算结果序列的排序以及所述仿真计算结果对应的控件类型，回放已完成的仿真过程。

可选地，所述回放模块，还用于设定回放速度。

相应地，所述回放模块驱动所述数据显示控件，依据所述仿真计算结果序列的排序以及所述仿真技术结果对应的控件类型，按照所述设定的回放速度回放已完成的仿真过程。

可选地，若所述虚拟飞行器仿真系统中的航空显示模块具有第一数据接收端口；

所述回放模块，还用于若所述仿真计算结果包括航空显示数据时，基于udp协议，通过所述第一数据接收端口向所述航空显示模块发送所述航空显示数据。

可选地，若所述虚拟飞行器仿真系统中的航天显示模块具有第二数据接收端口和第三数据接收端口，所述第二数据接收端口用于接收原始的仿真计算结果，所述第三数据接收端口用于接收回放的仿真计算结果；

所述回放模块，还用于若所述仿真计算结果包括航天显示数据，基于tcp协议，通过所述第三数据接收端口向所述航天显示模块发送所述航天显示数据。

可选地，所述驱动所述数据显示控件，回放已完成的仿真过程的回放模块，具体用于：

获取所述仿真计算结果序列中各个仿真计算结果的排序，确定各个所述仿真计算结果对应的控件类型，若所述仿真计算结果对应的控件类型为图表控件，所述仿真计算结果为图表显示数据，所述图表显示数据按照时间轴排序，驱动所述数据显示控件回放所述预设时间对应的时间轴上的图表显示数据，若所述仿真计算结果对应的控件类型为其他控件，驱动所述数据显示控件回放所述预设时间段对应的所述仿真计算结果。

基于上述本发明实施例提供的一种仿真控制方法及系统，首先在启动仿真回放的情况下，暂停当前仿真；获取已完成的仿真中，预设时间段内的所有仿真计算结果，以及确定所有所述仿真计算结果各自对应的控件；依据时间顺序对所述仿真计算结果进行排序，得到排序后的仿真计算结果顺序；驱动所述数据显示控件，依据所述仿真计算结果序列的排序以及所述仿真计算结果对应的控件类型，回放已完成的仿真过程。通过上述本发明公开的仿真控制方法及系统，在启动仿真回放后，可以暂停当前的仿真，使技术人员可以查看已完成的仿真中某一段时间内仿真计算结果，并基于获取到的仿真计算结果，重现该段时间已经完成的仿真过程。实现在不重新进行仿真运行的情况下，重现仿真过程的目的。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例公开的一种仿真控制方法的流程示意图；

图2为本发明实施例公开的一种仿真控制方法的流程示意图；

图3为本发明实施例公开的一种仿真控制方法的流程示意图；

图4为本发明实施例公开的一种仿真控制方法的流程示意图；

图5为本发明实施例公开的一种仿真控制方法的流程示意图；

图6为本发明实施例公开的一种仿真控制系统的示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

由背景技术可知，现有技术中，仿真软件一旦开始执行仿真运行，若技术人员想要重现某一段已经完成的仿真过程，或者查看当前仿真过程之前的任何时间的仿真结果，都需要重新进行仿真运行，从而导致仿真时间延长。因此，本发明公开了一种仿真控制方法，以实现用户所需要重现某一段已经完成的仿真过程，或者查看当前仿真过程之前的任何时间的仿真结果目的。

实施例一

如图1所示，为本发明实施例公开的一种仿真控制方法的流程示意图。该方法适用于虚拟飞行器仿真系统，该虚拟飞行器仿真系统具体为承载有gcair软件的虚拟飞行器仿真系统。该虚拟飞行器仿真系统由显示模块、数据控件模块、航空显示模块和航天显示模块。

该仿真控制方法包括以下步骤：

步骤s101：在启动仿真回放的情况下，暂停当前仿真。

在执行步骤s101过程中，在基于仿真工程进行仿真的过程中，启动仿真回放功能，仿真工程停止仿真。

步骤s102：获取已完成的仿真中，预设时间段内的所有仿真计算结果，以及确定所有所述仿真计算结果各自对应的控件类型。

在执行步骤s102过程中，所述仿真计算结果为仿真工程进行仿真后的仿真数据。

所述控件类型为图表控件类型和其他控件类型，所述其他控件类型包括表盘、滑块、航空指示器等类型。在仿真的过程中，针对不同类型的控件会得到对应的仿真计算结果。

该控件类型为图表时，图表显示数据具有时间性。该图表控件显示目标变量已经存在的所有数据，使用时间轴上的游标线指定当前回放时时间。

该控件类型为其他控件类型时，直接使用当前仿真时间对应的数据值进行显示。

在执行步骤s102的过程中，在已完成的仿真中，确定对应预设时间段之内各类型控件所对应的仿真计算结果。

步骤s103：依据时间顺序对所述仿真计算结果进行排序，得到排序后的仿真计算结果序列。

在执行步骤s103过程中，所述时间顺序是指预设时间段内基于仿真工程进行仿真时的时间顺序。

基于确定的预设时间段，对获取得到该预设时间段内的仿真计算结果按照时间顺序进行排序，得到对应的排序后的仿真计算结果序列。

步骤s104：驱动数据显示控件，依据所述仿真计算结果序列以及所述仿真计算结果对应的控件类型，回放已完成的仿真过程。

在步骤s104过程中，根据所述仿真计算结果序列以及所述仿真计算结果对应的控件类型，按照仿真时间轴的顺序，驱动数据显示控件回放已完成的仿真过程。

基于本实施例公开的仿真控制方法，在启动仿真回放后，可以暂停当前的仿真，使技术人员可以查看已完成的仿真中某一段时间内仿真计算结果，并基于获取到的仿真计算结果，重现该段时间已经完成的仿真过程，实现在不重新进行仿真运行的情况下，重现仿真过程的目的。

实施例二

基于上述实施例一公开的仿真控制方法，如图2所示，为本发明实施例公开的基于不同的控件类型对应的仿真计算结果，在驱动数据显示控件回放已完成的仿真过程，具体包括如下步骤：

步骤s201：获取所述仿真计算结果序列中各个仿真计算结果的排序。

在步骤s201过程中，获取已经将所述仿真计算结果序列中各个仿真计算结果的排序。

步骤s202：确定各个所述仿真计算结果对应的控件类型。

在步骤s202过程中，确定各个所述仿真计算结果对应的控件类型是图表控件还是其他控件。

步骤s203：若所述仿真计算结果对应的控件类型为图表控件，所述仿真计算结果为图表显示数据，所述图表显示数据按照时间轴排列。

在步骤s203过程中，若所述仿真计算结果对应的控件类型为图表控件时，该图表控件类型具有时间维度，该图表控件类型的具有时间性的图表显示数据为仿真计算结果，该图表显示数据按照时间轴顺序进行排列。

步骤s204：驱动所述数据显示控件回放所述预设时间段对应的时间轴上的图表显示数据。

在步骤s204过程中，按照预设时间段对应的时间轴上的时间，驱动该数据显示控件回放所述图表显示数据。

步骤s205：若所述仿真计算结果对应的控件类型为其他控件；

在步骤s205过程中，若所述仿真计算结果对应的控件类型为其他控件时，仅显示当前时间的数据。

步骤s206：驱动所述数据显示控件回放所述预设时间段对应的所述仿真计算结果。

在步骤s206过程中，驱动所述数据显示控件，按照所述预设时间段对应的仿真时间轴上的时间顺序回放对应的所述仿真计算结果。

基于本实施例公开的仿真控制方法，在启动仿真回放后，可以暂停当前的仿真，使技术人员可以查看已完成的仿真中某一段时间内仿真计算结果，并基于获取到的仿真计算结果，重现该段时间已经完成的仿真过程，实现在不重新进行仿真运行的情况下，重现仿真过程的目的。

实施例三

基于上述本发明实施例一公开的仿真控制方法，如图3所示，为本发明实施例三公开了另一种仿真控制方法的流程示意图。主要包括如下步骤：

步骤s301：在启动仿真回放的情况下，暂停当前仿真。

步骤s302：获取已完成的仿真中，预设时间段内的所有仿真计算结果，以及确定所有所述仿真计算结果各自对应的控件类型。

步骤s303：依据时间顺序对所述仿真计算结果进行排序，得到排序后的仿真计算结果序列。

上述步骤s301-步骤s303的执行原理以及内容，与图1示出的步骤s101-步骤s103的执行原理及内容相同，这里不再进行赘述。

步骤s304：驱动数据显示控件，依据所述仿真计算结果序列以及所述仿真计算结果对应的控件类型，按照预设回放速度回放已完成的仿真过程。

在步骤s304过程中，若所述仿真计算结果对应的控件类型为图表控件时，该图表控件类型具有时间维度，该图表控件类型的具有时间性的图表显示数据为仿真计算结果，该图表显示数据按照时间轴顺序进行排列。按照预设时间段对应的时间轴上的时间，驱动该数据显示控件按预设回放速度回放所述图表显示数据。所述预设回放速度为预先人为设定的速度。

若所述仿真计算结果对应的控件类型为其他控件时，仅显示当前时间的数据。驱动所述数据显示控件按所述预设回放速度回放所述预设时间段对应的所述仿真计算结果。

基于本实施例公开的仿真控制方法，在启动仿真回放后，可以暂停当前的仿真，使技术人员可以查看已完成的仿真中某一段时间内仿真计算结果，并基于获取到的仿真计算结果，重现该段时间已经完成的仿真过程，实现在不重新进行仿真运行的情况下，重现仿真过程的目的。

实施例四

基于上述本发明实施例一公开的仿真控制方法，若所述虚拟飞行器仿真系统中的航空显示模块具有第一数据接收端口。如图4所示，为本发明实施例四公开了另一种仿真控制方法的流程示意图。主要包括如下步骤：

步骤s401：在启动仿真回放的情况下，暂停当前仿真。

步骤s402：获取已完成的仿真中，预设时间段内的所有仿真计算结果，以及确定所有所述仿真计算结果各自对应的控件类型。

步骤s403：依据时间顺序对所述仿真计算结果进行排序，得到排序后的仿真计算结果序列。

上述步骤s401-步骤s403的执行原理以及内容，与图1示出的步骤s101-步骤s103的执行原理及内容相同，这里不再进行赘述。

步骤s404：驱动数据显示控件，依据所述仿真计算结果序列以及所述仿真计算结果对应的控件类型，回放已完成的仿真过程。

在步骤s404过程中，若所述仿真计算结果包括航空显示数据时，基于udp协议，通过所述第一数据接收端口向航空显示模块发送航空显示数据。

若所述仿真计算结果对应的控件类型为图表控件时，该图表控件类型具有时间维度，该图表控件类型的具有时间性的图表显示数据为仿真计算结果，该图表显示数据按照时间轴顺序进行排列。按照预设时间段对应的时间轴上的时间，驱动该数据显示控件回放所述图表显示数据。

若所述仿真计算结果对应的控件类型为其他控件时，仅显示当前时间的数据。驱动所述数据显示控件按回放所述预设时间段对应的所述仿真计算结果。

基于本实施例公开的仿真控制方法，在启动仿真回放后，可以暂停当前的仿真，使技术人员可以查看已完成的仿真中某一段时间内仿真计算结果，并基于获取到的仿真计算结果，重现该段时间已经完成的仿真过程，实现在不重新进行仿真运行的情况下，重现仿真过程的目的。

实施例五

基于上述本发明实施例一公开的仿真控制方法，若所述虚拟飞行器仿真系统中的航天显示模块具有第二数据接收端口和第三数据接收端口，所述第二数据接收端口用于接收原始的仿真计算结果，所述第三数据接收端口用于接收回放的仿真计算结果。如图5所示，为本发明实施例五公开了另一种仿真控制方法的流程示意图。主要包括如下步骤：

步骤s501：在启动仿真回放的情况下，暂停当前仿真。

步骤s502：获取已完成的仿真中，预设时间段内的所有仿真计算结果，以及确定所有所述仿真计算结果各自对应的控件类型。

步骤s503：依据时间顺序对所述仿真计算结果进行排序，得到排序后的仿真计算结果序列。

上述步骤s501-步骤s503的执行原理以及内容，与图1示出的步骤s101-步骤s103的执行原理及内容相同，这里不再进行赘述。

步骤s504：驱动数据显示控件，依据所述仿真计算结果序列以及所述仿真计算结果对应的控件类型，按照预设回放速度回放已完成的仿真过程。

在步骤s504过程中，所述仿真计算结果包括航天显示数据时，基于tcp协议接收仿真计算结果中的所述航天显示数据。

若所述仿真计算结果对应的控件类型为图表控件时，该图表控件类型具有时间维度，该图表控件类型的具有时间性的图表显示数据为仿真计算结果，该图表显示数据按照时间轴顺序进行排列。按照预设时间段对应的时间轴上的时间，驱动该数据显示控件回放所述图表显示数据。

若所述仿真计算结果对应的控件类型为其他控件时，仅显示当前时间的数据。驱动所述数据显示控件按回放所述预设时间段对应的所述仿真计算结果。

基于本实施例公开的仿真控制方法，在启动仿真回放后，可以暂停当前的仿真，使技术人员可以查看已完成的仿真中某一段时间内仿真计算结果，并基于获取到的仿真计算结果，重现该段时间已经完成的仿真过程，实现在不重新进行仿真运行的情况下，重现仿真过程的目的。

实施例六

与上述本申请实施例提供的仿真控制方法相对应，本申请实施例还提供相应的仿真控制系统。如图6所示，为本发明实施例公开的一种仿真控制系统600，该仿真控制系统600包括：

暂停模块601，用于在启动仿真回放的情况下，停止当前仿真。

回放模块602，用于获取已完成的仿真中，预设时间段内的所有仿真计算结果，以及确定所有所述仿真计算结果各自对应的控件类型，依据时间顺序对所述仿真计算结果进行排序，得到排序后的仿真计算结果序列，驱动所述数据控制类型，依据所述仿真计算结果序列的排序以及所述仿真计算结果对应的控件类型，回放已完成的仿真过程。

可选的，所述回放模块602用于设定回放速度。

回放模块驱动602所述仿真计算结果序列的排序以及仿真计算结果对应的控件类型，按照该设定回放速度回放已完成的仿真过程。

可选的，该仿真系统600包括航空显示模块，该航空显示模块具有第一数据接收端口包括：

所述仿真计算结果包括航空显示数据时，所述回放模块基于udp协议，通过该第一数据接收端口向该航空显示模块发送该航空显示数据。

可选的，该仿真系统300包括航天显示模块，该航天显示模块具有第二数据接收端口和第三数据接收端口包括：

该第二数据接收端口同于接收原始的仿真计算结果，该第三数据接收端口用于接收回放的仿真计算结果。

所述仿真计算结果包括航天显示数据时，基于tcp协议，通过该第三数据接收端口向该航天显示模块发送该航天显示数据。

基于本实施例公开的仿真控制系统，在启动仿真回放后，可以暂停当前的仿真，使技术人员可以查看已完成的仿真中某一段时间内仿真计算结果，并基于获取到的仿真计算结果，重现该段时间已经完成的仿真过程，实现在不重新进行仿真运行的情况下，重现仿真过程的目的。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统或系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的系统及系统实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。