技术特征：
技术总结
本发明提供一种相机位姿的估计方法、装置、存储介质及机器人，所述方法包括：识别当前图像中的预定固定物体，并标记识别出的所述预定固定物体的第一区域；在标记的所述第一区域中进行相邻帧图像的特征点匹配，以得到相邻帧图像的匹配特征点信息；根据匹配得到的相邻帧图像的匹配特征点信息进行相机位姿的估计。本发明提供的方案能够减小特征点的计算区域，从而减小运算复杂度和运算时间。
技术研发人员：吴育宏
受保护的技术使用者：珠海格力电器股份有限公司
技术研发日：2018.10.26
技术公布日：2019.03.15