一种腕带式卡接续回收机及其应用于检票闸机的方法与流程

本发明涉及自动检票闸机领域，尤其涉及到一种腕带式卡接续回收机及其应用于检票闸机的方法。

背景技术：

目前，有的水上游乐园、游泳馆，在入场口与出场口都设有检票闸机，并且采用腕带式卡作为门票。用户在检票闸机上刷腕带式卡入场，游乐完毕后，再到检票闸机上刷腕带式卡出场，用户被要求出场后，将腕带式卡丢入到回收篓中回收再利用，但是，如果有人未将腕带式卡回收，就会造成损失。常见的、可供参考的情况是，北京市地铁的单程票，当用户出地铁站时，必须将单程票塞入到检票闸机的回收机嘴里自动回收。如果要实现在检票闸机上自动回收腕带式卡功能，就要求腕带式卡回收机满足随后的三个条件：条件一是，回收机的回收嘴一直是打开的状态，随时都能塞入腕带式卡；条件二是，由于回收机内部执行彻底回收需要一些时间，要求在执行回收过程中，不能拒绝下一个腕带卡的塞入，要有接续回收功能；条件三是，当用户塞入的腕带式卡经系统验证后，如果无效，要将腕带式卡吐出回收嘴外面，方便用户取出。目前，还没有这样的一种腕带式卡接续回收机，导致游泳馆的出场检票闸机无法强制回收腕带式卡。另外，有些写字楼内的门禁闸机，使用个性化形状的射频卡，比如钥匙扣形、椭圆形等，这些不规则的个性化的卡统称为异形卡，当访客到来时，先从前台接待处押个人物品后换取到异形卡作为临时卡，访客持领取到的临时卡在入场门禁闸机上刷卡进入写字楼，结访问后，通过单向的、红外感应的门禁闸机出场，再到前台退还临时卡换回先前所押的个人物品。目前，还没有这样的异形卡回收机，如果有，就可以将异形卡回收机安装到入场门禁闸机上，访客领取到临时卡后，必须将临时卡投入到入场门禁闸机的回收机嘴中，门禁闸机回收临时卡后开门放行，就能省去押个人物品再退还这种麻烦的环节。

技术实现要素：

为了本发明的目的是要提供一种腕带式卡接续回收机及其应用于检票闸机的方法，解决上述问题，使得上述场景中的自助化程度进一步提高。

一种腕带式卡接续回收机，其中包括回收卡嘴部分1、滑动框2、上顶活塞3、下压活塞4与固定平面5；回收卡嘴部分1与固定平面5固定不动，并且回收卡嘴部分1的下表面与固定平面5的上表面之间平行，两个平面之间恰好可以容纳滑动框2；滑动框2沿水平方向左右滑动；上顶活塞3沿竖直方向上下移动；下压活塞4也是沿竖直方向上下移动；

其有益效果是，组成各部分的零件只有水平与竖直两个方向，如今滑轨的产业链成熟，这种设计，运动部分可以使用滑轨带动，精度高，制造成本低；并且，运动部分都是水平与竖直方向，带动腕带式卡运动时无倾斜动作，所以更可靠。

述的一种腕带式卡接续回收机，其中回收卡嘴部分1包括卡嘴11、卡嘴下表面延续壳12与卡嘴上部传感器13；卡嘴11是深井状，井壁竖直且光滑，井口形状是矩形，井口大小刚好能放下腕带卡7，井深度能容纳腕带卡7；根据腕带卡7的形状不同，卡嘴11的井口形状也可以是其它不规则形状；

其有益效果是，回收卡嘴部分1是固定不动的，一直处于敞口状态，用户随时都可以塞入腕带式卡，不需要等待设备就绪；卡嘴11为深井状的好处是，内腔空间与腕带式卡差不多大，放入的腕带式卡会保持竖直状态，不会倾斜，就保证了腕带式卡到时容易被阅读器读取到卡；井壁竖直且光滑，能让腕带式卡在内部可以自由落下或者被顶起，而不会被卡住；由于卡嘴11井深度能容纳腕带式卡7，当腕带式卡7塞入其中，给用户感觉是塞入的腕带式卡已经被设备立即接受，用户自然就会松手，那么对用户来说，任何时候都能回收腕带式卡，提高了用户体验，达到了接续回收腕带式卡的效果，整体工作效率大大提高；另外，卡嘴11是口小但井深的形状，用户很难将手伸入其中，再配合卡嘴上部传感器13，就能从物理形状上保证了机器任何时刻都没有夹手的危险。

一种腕带式卡接续回收机，其中滑动框2包括滑动框嘴22、滑动框上表面延续壳21与滑动框嘴底部传感器23；滑动框嘴22与卡嘴11形状相同，当滑动框2滑动到最右边时，滑动框嘴22与上方的卡嘴11正好对齐；当滑动框2滑动到最左边时，滑动框嘴22与上方的下压活塞4正好对齐；滑动框嘴22的深度大于腕带卡7的高度；滑动框嘴底部传感器23位于滑动框嘴22的底部；

其有益效果是，当滑动框嘴22在右边的初始位置时，其与正上方的卡嘴11形成了更深的井，正上方的卡嘴11中的腕带式卡必然会掉落到滑动框嘴22的井底，并且仍然保持原有的竖直状态；滑动框嘴22的深度大于腕带式卡7的高度，保证了落入的腕带式卡完全被装入其中而不露出外面，如果露出外面，会阻碍滑动框2向左移动；另一个好处是，用户一旦放入腕带式卡，腕带式卡会立即落入到滑动框嘴22的底部，使得用户无法主动再取出，控制系统可以立即执行下一步回收动作，速度快，流程不可逆。

一种腕带式卡接续回收机，其中上顶活塞3设于卡嘴11正下方；上顶活塞3向下移动到最低点时，其上表面与固定平面5的上表面齐平；上顶活塞3向上移动到最高点时，会穿过滑动框嘴22、再向上插入卡嘴11内，此时，如果腕带式卡7放在卡嘴11内，会有一部分被上托而露出卡嘴11外；

其有益效果是，吐卡时，腕带式卡被上托而露出卡嘴11外，用户自然就能看到，可以直接取走，反之，如果人手需要伸入到卡嘴11中掏出被吐出的腕带式卡，心理就会慌张；另外，由于腕带式卡产生形变较大，用户放入腕带式卡，可能会卡到卡嘴11的墙壁，或者卡到滑动框嘴22的墙壁，而无法落到底部，这种情况属于不各格的放置，控制系统通过传感检测到这种情况时，也会驱动上顶活塞3向上移动，从而将腕带式卡上托而露出卡嘴11外，方便用户取走重新放置。

一种腕带式卡接续回收机，其中下压活塞4设于回收卡嘴部分1的左边，当下压活塞4向上移动到最高点时，其下平面与卡嘴下表面延续壳12的下表面齐平；当滑动框2滑动到最左边时，下压活塞4向下移动会插入滑动框嘴22中一定的深度，此时，如果滑动框嘴22中存在腕带式卡，则腕带卡会被加速压落，从而掉出滑动框嘴22；

其有益效果是，由于腕带式卡形变比较大，虽然滑动框嘴22内臂竖直方向上是规则光滑的，并且腕带卡能通过卡嘴11自然掉入滑动框嘴22中，但是，滑动框嘴22的移动过程中，滑动框嘴22中的腕带式卡还是有小概率可能卡在墙壁中，不能完全依靠自身重力掉落，此时，下压活塞4快速下压，能将卡住的腕带式卡向下压加速脱落。

一种腕带式卡接续回收机，其中固定平面5从右到左划分为固定平面上安全区51、固定平面上读卡区52与固定平面外卡掉落区53；固定平面上安全区51的大小与其上的滑动框嘴22相等，材料是金属的，可以屏蔽射频卡阅读器6的信号；固定平面上读卡区52不小于阅读器6，射频卡阅读器6安装在其正下方，固定平面上读卡区52材料是非金属的，允许射频卡阅读器6的信号穿透；固定平面外卡掉落区53的大小略大于滑动框嘴22，是空的悬崖，当滑动框嘴22从固定平面上读卡区52滑动到固定平面外卡掉落区53的位置时，困在滑动框嘴22腔内的腕带式卡7会掉入悬崖里而得到回收；

其有益效果是，滑动框嘴22向固定平面上安全区51移动的过程中，以俯视角度看，由于滑动框嘴22与卡嘴11的交集面逐渐变小，期间会遇到人为的干扰因素，比如，有人塞入细长的木棒，但传感器未检测到，或者有人在此期间再次塞入另一个腕带式卡，系统得知后，会反方向驱动滑动框嘴22，使其回到最右边的初始位置，并驱动上顶活塞3向上强行吐出腕带式卡；只要滑动框嘴22顺利滑到固定平面上安全区51的上方，滑动框上表面延续壳21的上表面就始终会堵住卡嘴11的底部，相当于给卡嘴11加了个底盖，此时滑动框嘴22的上下口也都被堵住了，相当于给滑动框嘴22加了上盖与下盖，此是人为因素已经无法影响滑动框嘴22继续向左滑动，控制系统就可以加速驱动滑动框嘴22，节省时间；而且，固定平面上安全区51屏蔽了射频卡阅读器6的信号，使得所述射频卡阅读器6从物理上读取不到滑动框嘴22中的腕带式卡，也就是说，射频卡阅读器6不需要与腕带式卡接续回收机的控制系统有任何通信联系，射频卡阅读器6是完全独立的，那么射频卡阅读器6就能一直处于读卡的状态，射频卡阅读器6是完全独立的最大好处是，可以直接升级现有的射频卡阅读器管理系统的应用而不需要兼容性对接，升级方法是，将旧系统的射频卡阅读器直接安装到腕带式卡接续回收机的射频卡阅读器6的位置即可；另外，射频卡阅读器6是固定不动的，其数据线就不会受到运动折损，信号也稳定。

一种腕带式卡接续回收机，其整体由钣金组装而成；回收卡嘴部分1的卡嘴11是由卡嘴左框114与卡嘴右框115围成；卡嘴11的上表面的左右两边分别连接了卡嘴左粱113与卡嘴右粱112；卡嘴左粱113与卡嘴右粱112再与支撑壳8相连为一体；卡嘴11的侧面的中部设有卡嘴中部传感器131与卡嘴底部传感器132；卡嘴下表面延续壳12与支撑壳8相连为一体；回收卡嘴部分1的上方设有顶盖14；顶盖14上挖出卡嘴孔141，设有指示灯142，当顶盖14盖严后，卡嘴孔141与卡嘴11对齐并重合；

滑动框2的滑动框嘴22是由滑动框嘴左框222与滑动框嘴右框221围成；滑动框嘴22与滑动框上表面延续壳21连为一体，且两者上表面齐平；滑动框2往复滑动的动力是由滑动框动力盒24提供的；

其有益效果是，钣金加工采用的是金属薄板围成立体形状的，而卡嘴下表面延续壳12，实际只是利用其下表面堵住滑入的滑动框嘴22的上口，则卡嘴下表面延续壳12的上面部分就可以是空的，从而节省重量，也方便组装时拧螺丝，同样的，滑动框上表面延续壳21，实际只是利用其上表面在其向左滑动时，堵住卡嘴11的下口，则其下部分也可以省去。

滑动框动力盒24的支撑壳是滑动框动力盒壳体241，滑动框动力盒壳体241腔内的一侧设有滑动框动力盒马达243，所述滑动框动力盒马达243输出轴穿出滑动框动力盒壳体241；滑动框动力盒马达243的输出轴上绕有滑动框动力盒皮带242；滑动框动力盒壳体241的另一面设有滑动框动力盒滑轨245，滑动框动力盒滑轨245上穿有滑动框动力盒滑块246；滑动框动力盒滑块246被限制在滑动框动力盒限位框244的范围内运动，滑动框动力盒限位框244固定在滑动框动力盒壳体241上方；滑动框动力盒壳体241上方分布有滑动框初始位限位开关248、滑动框安全区限位开关249、滑动框读卡区限位开关250与滑动框卡掉落区限位开关251；滑动框动力盒滑块246与滑动框动力盒连接件25相连，滑动框动力盒连接件25再与滑动框2相连，并且滑动框动力盒连接件25与滑动框动力盒皮带242连接，从而带动滑动框2在水平方向上往复滑动；滑动框动力盒壳体241内部设有电路板，滑动框动力盒24的马达与限位开关的数据线穿过附近的小孔，集中连接到内部的电路板上，电路板再由一根排线连到主控电路上；

上顶活塞3由上顶活塞动力盒31带动做上下运动；上顶活塞动力盒31的结构原理与滑动框动力盒24相同；

下压活塞4由下压活塞动力盒41带动做上下运动；下压活塞动力盒41的结构原理与滑动框动力盒24相同；

其有益效果是，滑动框动力盒24、上顶活塞动力盒31与下压活塞动力盒41的结构基本相同，并且数据线都比较多，在组装时，可以单独组装，单独测试，等测试合格后，再组合到一起，使得模块化程度高，降低组装与调试成本；现如今，市面上的滑轨系统，是采用实心的轨道架+轨道+步进电机+编码器+皮带的形式，缺点是成本高，控制系统编程复杂，而本发明的动力盒由钣金组装而成，轻便小巧，所需的关键位置，直接分布限位开关，马达可以使用普通的直流电机，使得控制系统与编程都简单明了，可靠性更高，大大降低成本；

位于下压活塞4的下方，设有卡掉落检测传感器9；

其有益效果是，当滑动框嘴22滑动到固定平面外卡掉落区53的位置时，其中的腕带式卡如果靠自身的重力能掉落，会被卡掉落检测传感器9检测到，那么下压活塞4就无需动作，节省时间。

一种腕带式卡接续回收机及其应用于检票闸机的方法，是将腕带式卡接续回收机安装到检票闸机上；也可以将腕带式卡接续回收机单独做成箱子，并置于检票闸机附近.；

其有益效果是，根据检票闸机的壳体不同，选择不同的集成方式，有利于在旧系统上升级改造；

一种含有腕带式卡接续回收机的检票闸机，其使用流程如下：用户走到检票闸机附近，检票闸机提示用户需要回收腕带式卡才能开门，此时用户塞入腕带式卡到腕带式卡接续回收机的卡嘴11中，腕带式卡接续回收机控制系统开始会慢慢地将滑动框2移向固定平面上安全区51，控制系统在移动滑动框2时，不停地监测异常情况，比如，有人手插入卡嘴11中、有新的腕带式卡塞入，滑动框嘴22中的腕带卡局部露出口外从而卡住无法移动，如果有异常，则立即驱动滑动框2返回到初始位置，然后驱动上顶活塞3吐出腕带式卡，如果无异常到达固定平面上安全区51，则控制系统加速将滑动框2滑动到固定平面上读卡区52，然后停止动作等待上位机系统的指令，上位机系统读取卡信息后，向腕带式卡接续回收机控制系统发送回收或吐出指令，同时上位机系统还向检票闸机发送开门命令；

其有益效果是，用户塞入腕带式卡后，过程就变得不可逆，要么回收，要么吐出，使得回收流程流畅无漏洞。

附图说明

图1本发明腕带式卡接续回收机的原理图；

图2本发明腕带式卡接续回收机的结构图；

图3本发明腕带式卡接续回收机的回收卡嘴部分的结构图；

图4本发明腕带式卡接续回收机的滑动框与驱动盒部分的结构图；

图5本发明腕带式卡接续回收机的上顶活塞与驱动盒部分的结构图.；

图6本发明腕带式卡接续回收机的下压活塞与驱动盒部分的结构图.；

图7本发明带式卡接续回收机及其应用于检票闸机的方法的流程图。

具体实施方式

现结合附图，详述本发明的具体实施方式：

如图1所示，图1是本发明涉及的一种腕带式卡接续回收机的原理图，原理图展示了所述腕带式卡接续回收机的核心部件，通过原理图，可以更方便的理解可移动的部件相对于固定不动的部件，在移动时的空间状态；如图1所示，一种腕带式卡接续回收机，其中包括回收卡嘴部分1、滑动框2、上顶活塞3、下压活塞4与固定平面5；回收卡嘴部分1与固定平面5固定不动，并且回收卡嘴部分1的下表面与固定平面5的上表面之间平行，两个平面之间恰好可以容纳滑动框2；滑动框2沿水平方向左右滑动；上顶活塞3沿竖直方向上下移动；下压活塞4也是沿竖直方向上下移动；

实际制造时，要将滑动框2、上顶活塞3与下压活塞4分别安装滑轨，并分别连接上各自的驱动装置，使其分别沿滑轨运动。

如图1所示，一种腕带式卡接续回收机，其中回收卡嘴部分1包括卡嘴11、卡嘴下表面延续壳12与卡嘴上部传感器13；卡嘴11是深井状，井壁竖直且光滑，井口形状是矩形，井口大小刚好能放下腕带卡7，井深度能容纳腕带卡7；根据腕带卡7的形状不同，卡嘴11的井口形状也可以是其它不规则形状；

在本发明之前，对于不规则形状的回收设备，其外表面都设有推拉门样式的盖子，比如银行的atm存款机，当需要存放现金时，需要先打开盖子再放入现金，并且回收过程中，盖子一直关着的，不能在此期间再次接续放入现金；而本发明的卡嘴部分1是固定不动的，一直处于敞口状态，用户随时都可以塞入腕带式卡，不需要等待设备就绪；如图1所示，可以看出，当滑动框2向左滑动一段距离后，卡嘴11的下口被堵住，但是，用户仍然可以塞入下一个腕带式卡到卡嘴11中，当滑动框2再次回到如图1所示的位置时，会再次立即执行新的一轮回收，给用户感觉是无需等待，也不需要掌握塞入的时机，用户体验好；卡嘴11为深井状的好处是，内腔空间与腕带式卡差不多大，放入的腕带式卡会保持竖直状态，不会倾斜，就保证了腕带式卡到时容易被阅读器读取到卡；井壁竖直且光滑，能让腕带式卡在内部可以自由落下或者被顶起，而不会被井壁卡住；由于卡嘴11的井深能容纳腕带式卡7，当腕带式卡7塞入其中，给用户感觉是塞入的腕带式卡已经被机器立即接受，用户自然就会松手，人机交互过程更简单；另外，卡嘴11是口小但井深的形状，用户很难将手伸入其中，再配合卡嘴上部传感器13，就能从物理形状上保证了机器任何时刻都没有夹手的危险。

如图1所示，一种腕带式卡接续回收机，其中滑动框2包括滑动框嘴22、滑动框上表面延续壳21与滑动框嘴底部传感器23；滑动框嘴22与卡嘴11形状相同，当滑动框2滑动到最右边时，滑动框嘴22与上方的卡嘴11正好对齐；当滑动框2滑动到最左边时，滑动框嘴22与上方的下压活塞4正好对齐；滑动框嘴22的深度大于腕带卡7的高度；滑动框嘴底部传感器23位于滑动框嘴22的底部；

当滑动框嘴22在右边的初始位置时，其与正上方的卡嘴11形成了更深的井，正上方的卡嘴11中的腕带式卡必然会掉落到滑动框嘴22的井底，并且仍然保持原有的竖直状态；滑动框嘴22的深度大于腕带式卡7的高度，保证了落入的腕带式卡完全被装入其中而不露出外面，如果露出外面，会阻碍滑动框2向左移动；另一个好处是，用户一旦放入腕带式卡，腕带式卡会立即落入到滑动框嘴22的底部，使得用户无法主动再取出，控制系统可以立即执行下一步回收动作，速度快，流程不可逆；流程不可逆的好处是，可以防止用户反悔，举例说明如下：比如，大家熟悉的银行的atm机上的自助存放现金的装置，当用户塞入现金后，上方的推拉门盖子未盖住之前，仍然可以把现金强行拉出来，这样就可能造成内部运动部件的损坏，且有被夹手的安全隐患。

如图1所示，一种腕带式卡接续回收机，其中上顶活塞3设于卡嘴11正下方；上顶活塞3向下移动到最低点时，其上表面与固定平面5的上表面齐平；上顶活塞3向上移动到最高点时，会穿过滑动框嘴22、再向上插入卡嘴11内，此时，如果腕带式卡7放在卡嘴11内，会有一部分被上托而露出卡嘴11外；

吐卡时，腕带式卡被上托而露出卡嘴11外，用户自然就能看到，可以直接取走，反之，如果人手需要伸入到卡嘴11中掏出被吐出的腕带式卡，心理就会慌张；另外，由于腕带式卡产生形变较大，用户放入的腕带式卡，有可能会卡在卡嘴11的内壁上，或者卡在滑动框嘴22的内壁上，而无法靠自身重力落到底部，这种情况属于不合格的放置，控制系统通过传感检测到这种情况时，也会驱动上顶活塞3向上移动，从而将腕带式卡上托而露出卡嘴11外，提示用户取走并重新放置。

如图1所示，一种腕带式卡接续回收机，其中下压活塞4设于回收卡嘴部分1的左边，当下压活塞4向上移动到最高点时，其下平面与卡嘴下表面延续壳12的下表面齐平；当滑动框2滑动到最左边时，下压活塞4向下移动会插入滑动框嘴22中一定的深度，此时，滑动框嘴22中的腕带式卡会被加速压落，快速地掉出滑动框嘴22；

由于腕带式卡形变比较大，虽然滑动框嘴22内臂竖直方向上且是规则光滑的，腕带卡能通过卡嘴11自然掉入滑动框嘴22中，但是，滑动框嘴22在移动过程中，滑动框嘴22中的腕带式卡还是有小概率可能会卡在内壁中，不能完全依靠自身重力掉落，这种情况发生时，下压活塞4就快速下压，能将卡住的腕带式卡向下压加速脱落。

如图1所示，一种腕带式卡接续回收机，其中固定平面5从右到左划分为固定平面上安全区51、固定平面上读卡区52与固定平面外卡掉落区53；固定平面上安全区51的大小与其上的滑动框嘴22相等，材料是金属的，可以屏蔽射频卡阅读器6的信号；固定平面上读卡区52不小于阅读器6，阅读器6安装在其正下方，固定平面上读卡区52材料是非金属的，允许射频卡阅读器6的信号穿透；固定平面外卡掉落区53的大小略大于滑动框嘴22，是空的悬崖，当滑动框嘴22从固定平面上读卡区52滑动到固定平面外卡掉落区53的位置时，困在滑动框嘴22腔内的腕带式卡7会掉入悬崖里而得到回收；

滑动框嘴22向固定平面上安全区51移动的过程中，以俯视角度看，由于滑动框嘴22与卡嘴11的交集面逐渐变小，期间会遇到人为的干扰因素，比如，有人塞入细长的木棒，但传感器未检测到，或者有人在此期间再次塞入另一个腕带式卡，控制系统得知后，会反方向驱动滑动框嘴22，使其回到如图1所示的、最右边的初始位置，并驱动上顶活塞3向上强行吐出腕带式卡；只要滑动框嘴22顺利地滑到固定平面上安全区51的上方，滑动框上表面延续壳21的上表面就始终会堵住卡嘴11的底部，相当于给卡嘴11加了个底盖，此时滑动框嘴22的上下口也都被堵住了，相当于给滑动框嘴22加了上盖与下盖，此是人为因素已经无法影响滑动框嘴22继续向左滑动，控制系统就可以加速驱动滑动框嘴22，以节省时间；而且，固定平面上安全区51屏蔽了阅读器6的信号，使得阅读器6从物理上读取不到滑动框嘴22中的腕带式卡，也就是说，阅读器6不需要与腕带式卡接续回收机的控制系统有任何通信联系，那么阅读器6就能一直处于读卡的状态，即阅读器6是完全独立的，阅读器6是完全独立的好处是，现有的、人工刷卡的管理系统，可以直接加装本发明的回收机，而不需要修改软件；升级的方法是，将要升级的、人工刷卡的阅读器安装到腕带式卡接续回收机的阅读器6的位置即可；另外，阅读器6是固定不动的，其数据线就不会受到运动折损，故障率降低。

如图2、图3所示，一种腕带式卡接续回收机，其整体由钣金组装而成；回收卡嘴部分1的卡嘴11是由卡嘴左框114与卡嘴右框115围成；卡嘴11的上表面的左右两边分别连接了卡嘴左粱113与卡嘴右粱112；卡嘴左粱113与卡嘴右粱112再与支撑壳8相连为一体；卡嘴11的侧面的中部设有卡嘴中部传感器131与卡嘴底部传感器132；卡嘴下表面延续壳12与支撑壳8相连为一体；回收卡嘴部分1的上方设有顶盖14；顶盖14上挖出卡嘴孔141，设有指示灯142，当顶盖14盖严后，卡嘴孔141与卡嘴11对齐并重合；

滑动框2的滑动框嘴22是由滑动框嘴左框222与滑动框嘴右框221围成；滑动框嘴22与滑动框上表面延续壳21连为一体，且两者上表面齐平；滑动框2往复滑动的动力是由滑动框动力盒24提供的；

钣金加工采用的是金属薄板围成立体形状的，而卡嘴下表面延续壳12，实际只是利用其下表面堵住滑入的滑动框嘴22的上口，则卡嘴下表面延续壳12的上面部分就可以是空的，从而节省重量，也方便组装时拧螺丝，同样的，滑动框上表面延续壳21，实际只是利用其上表面在其向左滑动时，堵住卡嘴11的下口，则其下部分也可以省去。

如图4所示，滑动框动力盒24的支撑壳是滑动框动力盒壳体241，滑动框动力盒壳体241腔内的一侧设有滑动框动力盒马达243，所述滑动框动力盒马达243输出轴穿出滑动框动力盒壳体241；滑动框动力盒马达243的输出轴上绕有滑动框动力盒皮带242；滑动框动力盒壳体241的另一面设有滑动框动力盒滑轨245，滑动框动力盒滑轨245上穿有滑动框动力盒滑块246；滑动框动力盒滑块246被限制在滑动框动力盒限位框244的范围内运动，滑动框动力盒限位框244固定在滑动框动力盒壳体241上方；滑动框动力盒壳体241上方分布有滑动框初始位限位开关248、滑动框安全区限位开关249、滑动框读卡区限位开关250与滑动框卡掉落区限位开关251；滑动框动力盒滑块246与滑动框动力盒连接件25相连，滑动框动力盒连接件25再与滑动框2相连，并且滑动框动力盒连接件25与滑动框动力盒皮带242连接，从而带动滑动框2在水平方向上往复滑动；滑动框动力盒壳体241内部设有电路板，滑动框动力盒24的马达与限位的数据线穿过附近的小孔，集中连接到内部的电路板上，电路板再由一根排线连到主控电路上；

如图2、图5所示，上顶活塞3由上顶活塞动力盒31带动做上下运动；上顶活塞动力盒31的结构原理与滑动框动力盒24相同；

如图2、图6所示，下压活塞4由下压活塞动力盒41带动做上下运动；下压活塞动力盒41的结构原理与滑动框动力盒24相同；

滑动框动力盒24、上顶活塞动力盒31与下压活塞动力盒41的结构基本相同，并且数据线都比较多，在组装时，可以单独组装，单独测试，等测试合格后，再组合到一起，使得模块化程度高，降低组装与调试成本；现如今，市面上的滑轨系统，是采用实心的轨道架+轨道+步进电机+编码器+皮带的形式，缺点是成本高，控制系统编程复杂，而本发明的动力盒由钣金组装成，轻便小巧，所需的关键位置，直接分布限位开关，马达可以使用普通的直流电机，使得控制系统与编程都简单明了，可靠性更高，大大降低成本；

如图2所示，位于下压活塞4的下方，设有腕带式卡掉落检测传感器9，其作用是，当滑动框嘴22滑动到固定平面外卡掉落区53的位置时，其中的腕带式卡如果靠自身的重力能掉落，会被卡掉落检测传感器9检测到，那么下压活塞4就无需动作，节省时间。

一种腕带式卡接续回收机及其应用于检票闸机的方法，是将腕带式卡接续回收机安装到检票闸机上；也可以将腕带式卡接续回收机单独做成箱子，并置于检票闸机附近.；

其有益效果是，根据检票闸机的壳体不同，选择不同的集成方式，有利于在旧系统上升级改造；

如图7所示，一种含有腕带式卡接续回收机的检票闸机，其使用流程如下：用户走到检票闸机附近，检票闸机提示用户需要回收腕带式卡才能开门，此时用户塞入腕带式卡到腕带式卡接续回收机的卡嘴11中，腕带式卡接续回收机控制系统开始会慢慢地将滑动框2移向固定平面上安全区51，控制系统在移动滑动框2时，不停地监测异常情况，比如，有人手插入卡嘴11中、有新的腕带式卡塞入，滑动框嘴22中的腕带卡局部露出口外从而卡住无法移动，如果有异常，则立即驱动滑动框2返回到初始位置，然后驱动上顶活塞3吐出腕带式卡，如果无异常到达固定平面上安全区51，则控制系统加速将滑动框2滑动到固定平面上读卡区52，然后停止动作等待上位机系统的指令，上位机系统读取卡信息后，向腕带式卡接续回收机控制系统发送回收或吐出指令，同时上位机系统还向检票闸机发送开门命令；

其有益效果是，用户塞入腕带式卡后，过程就变得不可逆，要么回收，要么吐出，使得回收流程流畅无漏洞。