技术特征：
技术总结
本发明公开了一种面向压路机施工过程的障碍物识别测距系统及方法，系统包括嵌入式工控机，压路机的驾驶舱顶部四周设置有工业相机，压路机的前侧与后侧分别设置激光雷达，所述工业相机和激光雷达均与工控机连接，所述工业相机和激光雷达之间通过ROS系统建立节点间通信。采用本系统测距方法融合图像与点云数据，实现压路机施工过程中的障碍物识别测量，该系统具有施工环境全覆盖、目标识别准确率高、障碍位置测量精度高、实时性优、抗干扰能力强的特点，适合无人压路机施工作业。
技术研发人员：李煊鹏;李宇杰;薛启凡
受保护的技术使用者：东南大学
技术研发日：2018.11.19
技术公布日：2019.03.15