机器人的管理方法、装置及电子设备与流程

本发明涉及设备管理技术领域，尤其涉及一种机器人的管理方法、装置及电子设备。

背景技术：

随着机器人流程自动化(roboticprocessautomation，rpa)技术的飞速发展，rpa机器人引发了全球关注，并迅速在各领域展开应用，尤其是应用在重复性很高的工作中，例如：财务对账、票据开具、保单打印等。

目前很多业务流程都符合rpa应用场景，而每一个业务流程都能做成一个rpa机器人，因此，rpa机器人的种类和数量越来越多。现有技术中，对于rpa机器人通常采用单独管理的方式，具体的，不同rpa机器人存放在不同的位置，不同rpa机器人对应的操作方法也不相同。

然而，上述对于rpa机器人单独管理的方式，使用人员在操作rpa机器人时，需要熟悉每个rpa对应的业务流程和操作方法，对于使用人员要求较高，容易出错，操作效率较低。

技术实现要素：

本发明提供一种机器人的管理方法、装置及电子设备，能够提高用户对于机器人的操作效率。

第一方面，本发明提供的机器人的管理方法，包括：

获取控制指令，所述控制指令包括机器人标识，所述控制指令用于控制所述机器人标识对应的机器人执行预设动作；

将所述控制指令存储至所述机器人标识对应的预设目录，以使所述机器人标识对应的机器人执行所述预设动作。

可选的，所述获取控制指令，包括：

获取用户输入的机器人标识和所述机器人标识对应的运行条件；

所述将所述控制指令存储至所述机器人标识对应的预设目录，以使所述机器人标识对应的机器人执行所述预设动作，包括：

根据所述控制指令，生成指令文件；

将所述指令文件存储至对应于所述机器人标识和所述运行条件的预设目录，以使所述机器人标识对应的机器人扫描到所述指令文件后执行所述运行条件。

可选的，所述运行条件包括用于指示运行时间的时间条件；

所述根据所述控制指令，生成指令文件，包括：

根据所述时间条件和所述机器人标识，生成第一指令文件，所述第一指令文件的名称用于指示所述机器人标识和所述时间条件，所述第一指令文件的内容为所述机器人标识对应的运行时间；

所述将所述指令文件存储至对应于所述机器人标识和所述运行条件的预设目录，以使所述机器人标识对应的机器人扫描到所述指令文件后执行所述运行条件，包括：

将所述第一指令文件存储至对应于所述机器人标识和所述时间条件的第一预设目录，以使所述机器人标识对应的机器人扫描到所述第一预设目录中的所述第一指令文件时，根据所述第一指令文件的内容设置其工作时间，并将所述第一指令文件从所述第一预设目录删除。

可选的，所述运行条件包括用于指示开启或关闭状态的开关条件；

所述根据所述控制指令，生成指令文件，包括：

根据所述开关条件和所述机器人标识，生成第二指令文件，所述第二指令文件的名称用于指示所述机器人标识和所述开关条件，所述第二指令文件的内容为所述机器人标识对应的开启或关闭状态；

所述将所述指令文件存储至对应于所述机器人标识和所述运行条件的预设目录，以使所述机器人标识对应的机器人扫描到所述指令文件后执行所述运行条件，包括：

将所述第二指令文件存储至对应于所述机器人标识和所述开关条件的第二预设目录，以使所述机器人标识对应的机器人扫描到所述第二预设目录中的所述第二指令文件时，若确定所述第二指令文件的内容为开启状态，则判断其当前状态为关闭状态时进行开启，若确定所述第二指令文件的内容为关闭状态，则在其当前流程执行完毕后进行关闭，并将所述第二指令文件从所述第二预设目录删除。

可选的，所述运行条件包括用于指示输入参数的输入条件；

所述根据所述控制指令，生成指令文件，包括：

根据所述输入条件和所述机器人标识生成第三指令文件，所述第三指令文件的名称用于指示所述机器人标识和所述输入参数的形式，所述第三指令文件的内容为所述机器人标识对应的机器人的输入参数；

所述将所述指令文件存储至对应于所述机器人标识和所述运行条件的预设目录，以使所述机器人标识对应的机器人扫描到所述指令文件后执行所述运行条件，包括：

将所述第三指令文件存储至对应于所述机器人标识和所述输入参数的形式的第三预设目录，以使所述机器人标识对应的机器人扫描到所述第三预设目录中的所述第三指令文件时，根据所述第三指令文件的内容对所述机器人标识对应的机器人进行输入参数的设置，并将所述第三指令文件从所述第三预设目录删除。

可选的，所述获取控制指令，包括：

获取用户输入的机器人标识和所述机器人标识对应的待更新的程序包；

所述将所述控制指令存储至所述机器人标识对应的预设目录，以使所述机器人标识对应的机器人执行所述预设动作，包括：

对所述程序包进行备份后，将所述程序包存储至对应于所述机器人标识和应用程序的预设目录，并将所述程序包发送给所述机器人标识对应的机器人，以使所述机器人对所述程序包进行解压后更新所述程序包。

可选的，所述获取控制指令，包括：

从所述机器人标识和脚本编辑对应的预设目录，获取用户编辑后的所述机器人标识对应的脚本；

所述将所述控制指令存储至所述机器人标识对应的预设目录，以使所述机器人标识对应的机器人执行所述预设动作，包括：

控制所述机器人标识对应的机器人关闭，并将所述脚本存储至对应于所述机器人标识和脚本发布的预设目录，控制所述机器人标识对应的机器人开启，以使所述机器人开启后根据对应于所述机器人标识和脚本发布的所述预设目录执行所述脚本，并删除对应于所述机器人标识和脚本发布的所述预设目录中的所述脚本。

可选的，获取机器人发送的运行信息，所述运行信息包括机器人标识，所述运行信息的类型为下述中的至少一种：通知信息、报警信息、日志信息；

将所述运行信息存储至与所述机器人标识和所述运行信息的类型对应的预设目录；

采用文字方式和/或流程图的方式对所述运行信息进行显示。

第二方面，本发明提供的机器人的管理装置，包括：

第一获取模块，用于获取控制指令，所述控制指令包括机器人标识，所述控制指令用于控制所述机器人标识对应的机器人执行预设动作；

处理模块，用于将所述控制指令存储至所述机器人标识对应的预设目录，以使所述机器人标识对应的机器人执行所述预设动作。

可选的，所述第一获取模块具体用于：

获取用户输入的机器人标识和所述机器人标识对应的运行条件；

所述处理模块具体用于：

根据所述控制指令，生成指令文件；

将所述指令文件存储至对应于所述机器人标识和所述运行条件的预设目录，以使所述机器人标识对应的机器人扫描到所述指令文件后执行所述运行条件。

可选的，所述运行条件包括用于指示运行时间的时间条件；

所述处理模块具体用于：

根据所述时间条件和所述机器人标识，生成第一指令文件，所述第一指令文件的名称用于指示所述机器人标识和所述时间条件，所述第一指令文件的内容为所述机器人标识对应的运行时间；

将所述第一指令文件存储至对应于所述机器人标识和所述时间条件的第一预设目录，以使所述机器人标识对应的机器人扫描到所述第一预设目录中的所述第一指令文件时，根据所述第一指令文件的内容设置其工作时间，并将所述第一指令文件从所述第一预设目录删除。

可选的，所述运行条件包括用于指示开启或关闭状态的开关条件；

所述处理模块具体用于：

根据所述开关条件和所述机器人标识，生成第二指令文件，所述第二指令文件的名称用于指示所述机器人标识和所述开关条件，所述第二指令文件的内容为所述机器人标识对应的开启或关闭状态；

将所述第二指令文件存储至对应于所述机器人标识和所述开关条件的第二预设目录，以使所述机器人标识对应的机器人扫描到所述第二预设目录中的所述第二指令文件时，若确定所述第二指令文件的内容为开启状态，则判断其当前状态为关闭状态时进行开启，若确定所述第二指令文件的内容为关闭状态，则在其当前流程执行完毕后进行关闭，并将所述第二指令文件从所述第二预设目录删除。

可选的，所述运行条件包括用于指示输入参数的输入条件；

所述处理模块具体用于：

根据所述输入条件和所述机器人标识生成第三指令文件，所述第三指令文件的名称用于指示所述机器人标识和所述输入参数的形式，所述第三指令文件的内容为所述机器人标识对应的机器人的输入参数；

将所述第三指令文件存储至对应于所述机器人标识和所述输入参数的形式的第三预设目录，以使所述机器人标识对应的机器人扫描到所述第三预设目录中的所述第三指令文件时，根据所述第三指令文件的内容对所述机器人标识对应的机器人进行输入参数的设置，并将所述第三指令文件从所述第三预设目录删除。

可选的，所述第一获取模块具体用于：

获取用户输入的机器人标识和所述机器人标识对应的待更新的程序包；

所述处理模块具体用于：

对所述程序包进行备份后，将所述程序包存储至对应于所述机器人标识和应用程序的预设目录，并将所述程序包发送给所述机器人标识对应的机器人，以使所述机器人对所述程序包进行解压后更新所述程序包。

可选的，所述第一获取模块具体用于：

从所述机器人标识和脚本编辑对应的预设目录，获取用户编辑后的所述机器人标识对应的脚本；

所述处理模块具体用于：

控制所述机器人标识对应的机器人关闭，并将所述脚本存储至对应于所述机器人标识和脚本发布的预设目录，控制所述机器人标识对应的机器人开启，以使所述机器人开启后根据对应于所述机器人标识和脚本发布的所述预设目录执行所述脚本，并删除对应于所述机器人标识和脚本发布的所述预设目录中的所述脚本。

可选的，所述装置还包括：

第二获取模块，用于获取机器人发送的运行信息，所述运行信息包括机器人标识，所述运行信息的类型为下述中的至少一种：通知信息、报警信息、日志信息；

所述处理模块还用于：

将所述运行信息存储至与所述机器人标识和所述运行信息的类型对应的预设目录；

采用文字方式和/或流程图的方式对所述运行信息进行显示。

第三方面，本发明提供的电子设备，包括：

存储器；

处理器；以及

计算机程序；

其中，所述计算机程序存储在所述存储器中，并被配置为由所述处理器执行以实现如第一方面任一项所述的方法。

第四方面，本发明提供的计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行以实现如第一方面任一项所述的方法。

第五方面，本发明提供的机器人的管理系统，包括：至少一个机器人和如第三方面所述的电子设备。

本发明提供的机器人的管理方法、装置及电子设备，该方法包括：获取控制指令，所述控制指令包括机器人标识，所述控制指令用于控制所述机器人标识对应的机器人执行预设动作，将所述控制指令存储至所述机器人标识对应的预设目录，以使所述机器人标识对应的机器人执行所述预设动作；由此可见，该方法实现了根据控制指令对多个机器人进行统一管理，使得用户不需要知道每个机器人的存放位置，也不需要熟悉每个机器人的操作界面和操作方法，只需要按照管理平台的引导进行操作，避免用户出错，提高用户的操作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的机器人的管理系统的架构图；

图2为本发明提供的机器人的管理方法实施例一的流程图；

图3为本发明提供的机器人的管理方法实施例二的流程图；

图4为本发明实施例二中管理平台前端界面的示意图；

图5为本发明提供的机器人的管理方法实施例三的流程图；

图6为本发明提供的机器人的管理方法实施例四的流程图；

图7为本发明提供的机器人的管理方法实施例五的流程图；

图8为本发明实施例五中运行信息的显示界面的示意图；

图9为本发明提供的机器人的管理装置实施例的结构示意图；

图10为本发明提供的服务器实施例的结构示意图；

图11为本发明提供的机器人的管理系统实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

如前所述，由于很多业务流程都符合rpa的应用场景，而每一个业务流程都能做成一个rpa机器人，因此，rpa机器人的种类和数量越来越多。现有技术中，对于rpa机器人通常采用单独管理的方式，具体的，不同rpa机器人存放在不同的位置，不同rpa机器人对应的操作方法也不相同。

然而，上述对于rpa机器人单独管理的方式，使用人员在操作rpa机器人时，需要熟悉每个rpa对应的业务流程和操作方法，对于使用人员要求较高，容易出错，操作效率较低。

为解决上述问题，本发明提供了一种机器人管理系统，管理系统中包括电子设备和多个机器人。其中，电子设备可以具体为服务器、管理平台等。电子设备可以通过本发明实施例提供的机器人的管理方法实现对多个机器人的统一管理。

图1为本发明提供的机器人的管理系统的架构图，如图1所示，服务器和每个机器人通过网络连接，例如，通过有线网络或者无线网络连接。其中，机器人可以为采用rpa技术的任一机器人，包括但不限于财务对账机器人、票据开具机器人、保单打印机器人等。需要说明的是，机器人具体可以为台式电脑、笔记本电脑、平板电脑、或者其他电子设备，本发明对此并不做限制。本发明提供的机器人的管理方法可由管理平台执行，具体的，管理平台的功能可以通过软件和/或硬件的方式设置于图1中的服务器中，实现对多个机器人的管理。

下面以具体地实施例对本发明的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。

图2为本发明提供的机器人的管理方法实施例一的流程图，本实施例的方法可以由管理平台执行，具体的，管理平台可以以软件和/或硬件的形式设置于图1所示的服务器中。

s21：获取控制指令，所述控制指令包括机器人标识，所述控制指令用于控制所述机器人标识对应的机器人执行预设动作。

具体的，服务器可以包括一个前端界面，用于可以通过前端界面输入控制指令，用于控制机器人执行预设动作。其中，控制指令中包括待控制的机器人的标识。

其中，控制指令中可以包括一个机器人的标识，还可以包括多个机器人的标识，即，控制指令可用于控制一个或者多个机器人。

需要说明的是，控制指令可用于控制机器人执行任意的预设动作，本发明实施例对于预设动作的类型不作具体限定，例如：可以控制机器人的运行条件，还可以控制机器人的运行程序包，还可以控制机器人的运行脚本等。

s22：将所述控制指令存储至所述机器人标识对应的预设目录，以使所述机器人标识对应的机器人执行所述预设动作。

具体的，服务器获取到控制指令后，可以将控制指令存储到与所述标识对应的预设目录，进而，机器人可以根据所述预设目录中的控制指令执行预设动作。

其中，该预设目录可以是服务器的预设目录，还可以是机器人本地的预设目录，本发明实施例对此不作具体限定。无论上述哪种方式，机器人均可以实时或者周期性的扫描所述预设目录，当扫描到所述预设目录中的控制指令后，根据控制指令执行预设动作。

本实施例中，用户需要对机器人进行控制以使机器人执行预设动作时，可以通过向服务器发送控制指令，服务器将控制指令存储到待控制机器人对应的预设目录，使得机器人根据预设目录中的控制指令执行所述预设动作，从而，用户无需知道每个机器人的存放位置，也不需要熟悉每个机器人的操作界面和操作方法，提高用户的操作效率。

本发明实施例提供的机器人的管理方法，包括：获取控制指令，所述控制指令包括机器人标识，所述控制指令用于控制所述机器人标识对应的机器人执行预设动作，将所述控制指令存储至所述机器人标识对应的预设目录，以使所述机器人标识对应的机器人执行所述预设动作；通过上述过程，实现了根据控制指令对多个机器人进行统一管理，使得用户不需要知道每个机器人的存放位置，也不需要熟悉每个机器人的操作界面和操作方法，只需要按照管理平台的引导进行操作，避免用户出错，提高用户的操作效率。

在上述实施例的基础上，下面采用几个具体的实施例，结合几种不同的控制指令，详细描述机器人的管理方法。

图3为本发明提供的机器人的管理方法实施例二的流程图，本实施例介绍了对机器人的运行条件进行控制的方法。

如图3所示，本实施例的方法，可以包括：

s31：获取用户输入的机器人标识和所述机器人标识对应的运行条件。

s32：根据所述控制指令，生成指令文件；

s33：将所述指令文件存储至对应于所述机器人标识和所述运行条件的预设目录，以使所述机器人标识对应的机器人扫描到所述指令文件后执行所述运行条件。

具体的，管理平台可以包括一个前端界面，用户可以通过前端界面输入控制指令。本实施例中的控制指令为条件控制指令，条件控制指令包括机器人的标识和所述标识对应的机器人的运行条件。其中，条件控制指令用于向图1中的其中一个或者多个机器人设置运行条件。运行条件包括但不限于机器人工作所需的必要参数，以车险票据开具机器人为例，用户在前端界面中选择“车险票据开具机器人”，并输入该机器人执行车险票据开具工作所需的必要参数，比如保单号和金额。

管理平台根据用户输入的条件控制指令，生成一个指令文件，并将该指令文件存储到预设目录中。其中，预设目录是与条件控制指令中的机器人的标识和运行条件对应的特定目录，该特定目录可以为服务器上的特定目录，还可以是机器人本地的特定目录。机器人会实时或者周期性的扫描该预设目录，若在该预设目录中扫描到指令文件，则获取指令文件中的内容，即获取运行条件，并执行所述运行条件。

其中，所述运行条件可以为用于控制机器人运行的任意条件。可选的，运行条件包括下述中的至少一种：用于指示运行时间的时间条件、用于指示开启或关闭状态的开关条件、用于指示输入参数的输入条件。需要说明的是，上述运行条件可以是用户在管理平台中直接进行设置，也可以是以文件附件的形式上传至管理平台，本发明对此不作具体限定。下面分别针对这三种条件控制流程进行举例说明。

一种可选的实施方式中，所述运行条件包括用于指示运行时间的时间条件；根据所述时间条件和所述机器人标识，生成第一指令文件，所述第一指令文件的名称用于指示所述机器人标识和所述时间条件，所述第一指令文件的内容为所述机器人标识对应的运行时间；将所述第一指令文件存储至对应于所述机器人标识和所述时间条件的第一预设目录，以使所述机器人标识对应的机器人扫描到所述第一预设目录中的所述第一指令文件时，根据所述第一指令文件的内容设置其工作时间，并将所述第一指令文件从所述第一预设目录删除。

举例一：假设用户要设置自动对账机器人(001号机器人)的工作时间为8:00-18:00。用户在管理平台在前端界面中选择“自动对账机器人”后，填写该机器人的工作时间参数“8:00-18:00”，完成后点击提交，就会生出一个指令文件，该指令文件名称可以为rap-001-time.txt，其中，rap-001代表001号机器人，time表示时间条件，该指令文件的内容可以为8:00-18:00。管理平台将该指令文件存储在服务器的rap-001/time目录下。由于001号机器人会实时或者周期性的扫描该目录，当该机器人扫描到该目录下存在rap-001-time.txt时，则获取该文件中的内容8:00-18:00，并将8:00-18:00作为该机器人的工作时间。另外，该机器人获取该指令文件的内容后，可以将该指令文件进行备份，并将该指令文件从rap-001/time目录中删除，以避免重复获取该指令文件。

另一种可选的实施方式中，所述运行条件包括用于指示输入参数的输入条件。根据所述输入条件和所述机器人标识生成第三指令文件，所述第三指令文件的名称用于指示所述机器人标识和所述输入参数的形式，所述第三指令文件的内容为所述机器人标识对应的机器人的输入参数；将所述第三指令文件存储至对应于所述机器人标识和所述输入参数的形式的第三预设目录，以使所述机器人标识对应的机器人扫描到所述第三预设目录中的所述第三指令文件时，根据所述第三指令文件的内容对所述机器人标识对应的机器人进行输入参数的设置，并将所述第三指令文件从所述第三预设目录删除。

举例二：假设用户要使用票据开具机器人(002号机器人)进行票据开具。图4为本发明实施例二中管理平台前端界面的示意图，图4所示例的是以文件附件形式进行条件控制的例子。如图4所示，用户在管理平台在前端界面中选择“票据开具机器人”后，勾选对应的业务类型，例如：车险或者非车厢，上传输入文件，该输入文件中包括该机器人执行票据开具所需要的输入参数，完成后点击提交，就会生出一个指令文件，该指令文件名称可以为rap-002-file.txt，其中，rap-002代表002号机器人，file表示该指令文件对应的输入参数为文件形式，该指令文件的内容可以为业务类型以及用户上传的输入文件的路径。管理平台将该指令文件存储在服务器的rap-002/file目录下。由于002号机器人会实时或者周期性的扫描该目录，当该机器人扫描到该目录下存在rap-002-file.txt时，则根据该指令文件的内容到对应的路径下载所述输入文件，并根据所述输入文件中的参数执行票据开具工作。另外，该机器人获取该指令文件的内容后，可以将该指令文件进行备份，并将该指令文件从rap-002/file目录中删除，以避免重复获取该指令文件。

再一种可选的实施方式中，所述运行条件包括用于指示开启或关闭状态的开关条件。根据所述开关条件和所述机器人标识，生成第二指令文件，所述第二指令文件的名称用于指示所述机器人标识和所述开关条件，所述第二指令文件的内容为所述机器人标识对应的开启或关闭状态；将所述指令文件存储至对应于所述机器人标识和所述开关条件的第二预设目录，以使所述机器人标识对应的机器人扫描到所述第二预设目录中的所述第二指令文件时，若确定所述第二指令文件的内容为开启状态，则判断其当前状态为关闭状态时进行开启，若确定所述第二指令文件的内容为关闭状态，则在其当前流程执行完毕后进行关闭，并将所述第二指令文件从所述第二预设目录删除。

举例三：假设用户要设置某个机器人(003号机器人)的开启/关闭状态。用户在管理平台在前端界面中选择某一机器人后，并设置该机器人的开启或者关闭状态，完成后点击提交，就会生出一个指令文件，该指令文件名称可以为rap-003-switch.txt，其中，rap-003代表003号机器人，switch表示开关条件，该指令文件的内容可以为开启或者关闭。管理平台将该指令文件存储在服务器的rap-003/switch目录下。由于003号机器人会实时或者周期性的扫描该目录，当该机器人扫描到该目录下存在rap-003-switch.txt时，则获取该文件中的内容，并执行开启或者关闭操作。另外，该机器人获取该指令文件的内容后，可以将该指令文件进行备份，并将该指令文件从rap-003/switch目录中删除，以避免重复获取该指令文件。需要说明的是，本实施例中，关闭机器人的前提是该机器人正在运行的业务流程必须执行完毕后，才能关闭该机器人；开启机器人的前提是判断该机器人是关闭状态下再开启机器人。

在上述各实施例中，如果机器人在获取指令文件内容时，判断该指令文件的内容不存在或者格式不对，则可以生成错误日志文件，错误日志文件的名称可以为rap-001-error.txt，并存储到服务器的rap-001/error/目录下，以便用户查看，并及时根据错误日志文件的内容进行问题解决。

本实施例中，管理平台通过获取用户输入的机器人标识和所述机器人标识对应的运行条件，根据所述条件控制指令，生成指令文件，将所述指令文件存储至对应于所述机器人标识和所述运行条件的预设目录，以使所述机器人标识对应的机器人扫描到所述指令文件后执行所述运行条件；由此可见，管理平台作为用户和机器人之间的中间平台，实现了对多个机器人的统一管理，使得用户不需要知道每个机器人的存放位置，也不需要熟悉每个机器人的操作界面和操作方法，只需要按照管理平台的引导进行操作，避免用户出错，提高用户的操作效率。

图5为本发明提供的机器人的管理方法实施例三的流程图，本实施例介绍对机器人的程序包进行控制的方法。

如图5所示，本实施例的方法，可以包括：

s51：获取用户输入的机器人标识和所述机器人标识对应的待更新的程序包。

s52：对所述程序包进行备份后，将所述程序包存储至对应于所述机器人标识和应用程序的预设目录(第四预设目录)，并将所述程序包发送给所述机器人标识对应的机器人，以使所述机器人对所述程序包进行解压后更新所述程序包。

具体的，当机器人的应用程序需要更新升级时，用户可以通过管理平台对任一机器人的应用程序进行更新升级。

例如：假设用户要对某个机器人(004号机器人)的应用程序进行升级。用户在管理平台的程序管理页面中，选择该机器人后，并上传该机器人对应的程序包，完成后点击提交。该程序包会被存储在预设目录下，其中，预设目录是与机器人的标识对应的特定目录，该特定目录可以是服务器上的特定目录，还可以是机器人本地的特定目录。例如：预设目录可以为服务器的rap-004/program目录下。

进一步的，管理平台将该程序包推送到004号机器人，从而004号机器人可以对该程序包进行解压运行，实现程序包的更新。需要说明的是，管理平台可以直接将程序包发送给对应的机器人，也可以将程序包的存储路径发送给机器人，或者向机器人发送用于指示程序包更新的消息，从而机器人从对应的目录中下载该程序包后进行解压运行，实现程序包的更新。另外，该机器人对该程序包更新成功后，管理平台可以将该程序包进行备份，方便后续的程序回滚操作，并将该程序包从rap-004/program目录中删除。

本实施例中，用户可以通过管理平台实现对任一机器人的应用程序的更新和升级，当多个机器人对应的程序包相同时，还可以对多个机器人同时进行应用程序的更新和升级，而不需要用户分别到每一个机器人上单独进行应用程序的更新和升级，提高了用户的管理效率。

图6为本发明提供的机器人的管理方法实施例四的流程图，本实施例介绍对机器人的脚本进行控制的方法。

如图6所示，本实施例的方法，可以包括：

s61：从所述机器人标识和脚本编辑对应的预设目录(第五预设目录)，获取用户编辑后的所述机器人标识对应的脚本。

s62：控制所述机器人标识对应的机器人关闭，并将所述脚本存储至对应于所述机器人标识和脚本发布的预设目录(第六预设目录)，控制所述机器人标识对应的机器人开启，以使所述机器人开启后根据对应于所述机器人标识和脚本发布的预设目录执行所述脚本，并删对应于所述机器人标识和脚本发布的预设目录中的所述脚本。

具体的，脚本是使用一种特定的描述性语言、依据一定的格式编写的可执行文件。脚本中可以记录机器人的运行或执行所需要配置的参数。现有技术中，脚本文件存放在每个机器人的存储单元中，当需要对脚本文件进行更新时，需要用户到对应的机器人上进行更新操作。本实施例中，用户通过管理平台可以实现对所有机器人的运行或执行所需要配置的参数的编辑和更新。

例如：假设用户要对某个机器人(005号机器人)的登陆密码进行更新。用户在管理平台的脚本管理页面中，选择该机器人后，打开该机器人的当前脚本，对当前脚本进行编辑，更改该机器人的登陆密码，可选的，将编辑的脚本文件存储在预设目录，其中，预设目录是与机器人的标识对应的特定目录，该特定目录可以是服务器上的特定目录，还可以是机器人本地的特定目录。例如：第五预设目录可以为服务器的rap-005/conf/edit目录下。编辑完成后，点击发布，管理平台控制该机器人关闭，并将该脚本文件存储到服务器的rap-005/conf/product目录(第六预设目录)下，当该机器人开启后，可以获取rap-005/conf/product目录下的脚本文件并执行，实现对登录密码的更新。

本实施例中，用户可以通过管理平台实现对任一机器人的脚本文件的更新，当多个机器人对应的脚本文件相同时，还可以对多个机器人同时进行脚本文件的更新，而不需要用户分别到每一个机器人上单独进行脚本文件的更新，提高了用户的管理效率。

图7为本发明提供的机器人的管理方法实施例五的流程图，如图7所示，在上述实施例的基础上，本实施例的方法，还可以包括：

s71：获取机器人发送的运行信息，所述运行信息包括机器人标识，所述运行信息的类型为下述中的至少一种：通知信息、报警信息、日志信息。

s72：将所述运行信息存储至与所述机器人标识和所述运行信息的类型对应的预设目录(第七预设目录)。

s73：采用文字方式和/或流程图的方式对所述运行信息进行显示。

具体的，机器人实时将运行信息发送给管理平台，从而用户通过管理平台可以实现对机器人的运行信息的监控。可选的，所述运行信息用于指示下述信息中的至少一种：通知信息、报警信息、日志信息。

例如：当006号机器人发生故障或者执行失败后，可以根据故障等级向管理平台发送通知信息或者故障信息，管理平台将通知信息或者故障信息存储到预设目录，其中，预设目录是与机器人的标识对应的特定目录，例如：预设目录为服务器的rap-006/message目录中。另外，006号机器人还可以将实时运行的日志信息发送给管理平台，管理平台将日志信息存储到rap-006/logs目录中。

本实施例中，每个机器人实时的运行信息都会存储到服务器的预设目录，不需要用户到每台机器人上分别查看，方便用户查看日志解决问题，提高机器人的维护效率。

本实施例中，管理平台还可以针对上述信息采用文字方式和/或流程图的方式进行显示。图8为本发明实施例五中运行信息的显示界面的示意图，如图8所示，当用户选择某一机器人执行对应的任务后，可以在前端界面中实时显示机器人对应的日志输出，以方便用户查看该机器人工作到哪个步骤，提升用户的使用体验。

图9为本发明提供的机器人的管理装置实施例的结构示意图，如图9所示，本实施例的机器人的管理装置900，可以具体包括：第一获取模块901和处理模块902。

其中，第一获取模块901，用于获取控制指令，所述控制指令包括机器人标识，所述控制指令用于控制所述机器人标识对应的机器人执行预设动作；

处理模块902，用于将所述控制指令存储至所述机器人标识对应的预设目录，以使所述机器人标识对应的机器人执行所述预设动作。

可选的，所述第一获取模块901具体用于：

获取用户输入的机器人标识和所述机器人标识对应的运行条件；

所述处理模块902具体用于：

根据所述控制指令，生成指令文件；

将所述指令文件存储至对应于所述机器人标识和所述运行条件的预设目录，以使所述机器人标识对应的机器人扫描到所述指令文件后执行所述运行条件。

可选的，所述运行条件包括用于指示运行时间的时间条件；

所述处理模块902具体用于：

根据所述时间条件和所述机器人标识，生成第一指令文件，所述第一指令文件的名称用于指示所述机器人标识和所述时间条件，所述第一指令文件的内容为所述机器人标识对应的运行时间；

将所述第一指令文件存储至对应于所述机器人标识和所述时间条件的第一预设目录，以使所述机器人标识对应的机器人扫描到所述第一预设目录中的所述第一指令文件时，根据所述第一指令文件的内容设置其工作时间，并将所述第一指令文件从所述第一预设目录删除。

可选的，所述运行条件包括用于指示开启或关闭状态的开关条件；

所述处理模块902具体用于：

根据所述开关条件和所述机器人标识，生成第二指令文件，所述第二指令文件的名称用于指示所述机器人标识和所述开关条件，所述第二指令文件的内容为所述机器人标识对应的开启或关闭状态；

将所述第二指令文件存储至对应于所述机器人标识和所述开关条件的第二预设目录，以使所述机器人标识对应的机器人扫描到所述第二预设目录中的所述第二指令文件时，若确定所述第二指令文件的内容为开启状态，则判断其当前状态为关闭状态时进行开启，若确定所述第二指令文件的内容为关闭状态，则在其当前流程执行完毕后进行关闭，并将所述第二指令文件从所述第二预设目录删除。

可选的，所述运行条件包括用于指示输入参数的输入条件；

所述处理模块902具体用于：

根据所述输入条件和所述机器人标识生成第三指令文件，所述第三指令文件的名称用于指示所述机器人标识和所述输入参数的形式，所述第三指令文件的内容为所述机器人标识对应的机器人的输入参数；

将所述第三指令文件存储至对应于所述机器人标识和所述输入参数的形式的第三预设目录，以使所述机器人标识对应的机器人扫描到所述第三预设目录中的所述第三指令文件时，根据所述第三指令文件的内容对所述机器人标识对应的机器人进行输入参数的设置，并将所述第三指令文件从所述第三预设目录删除。

可选的，所述第一获取模块901具体用于：

获取用户输入的机器人标识和所述机器人标识对应的待更新的程序包；

所述处理模块902具体用于：

对所述程序包进行备份后，将所述程序包存储至对应于所述机器人标识和应用程序的预设目录，并将所述程序包发送给所述机器人标识对应的机器人，以使所述机器人对所述程序包进行解压后更新所述程序包。

可选的，所述第一获取模块901具体用于：

从所述机器人标识和脚本编辑对应的预设目录，获取用户编辑后的所述机器人标识对应的脚本；

所述处理模块902具体用于：

控制所述机器人标识对应的机器人关闭，并将所述脚本存储至对应于所述机器人标识和脚本发布的预设目录，控制所述机器人标识对应的机器人开启，以使所述机器人开启后根据所述预设目录执行所述脚本，并删除所述预设目录中的所述脚本。

可选的，如图9所示，本实施例的装置还包括：

第二获取模块903，用于获取机器人发送的运行信息，所述运行信息包括机器人标识，所述运行信息的类型为下述中的至少一种：通知信息、报警信息、日志信息；

所述处理模块902还用于：

将所述运行信息存储至与所述机器人标识和所述运行信息的类型对应的预设目录；

采用文字方式和/或流程图的方式对所述运行信息进行显示。

本实施例的机器人的管理装置，可用于执行上述任一方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。

图10为本发明提供的电子设备实施例的结构示意图，如图10所示，本实施例的电子设备1000，可以包括：存储器1001、处理器1002以及计算机程序，其中，所述计算机程序存储在存储器1001中，并被配置为由处理器1002执行以实现如上述任一方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行以实现上述任一方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。

图11为本发明提供的机器人的管理系统实施例的结构示意图，如图11所示，本实施例的的机器人的管理系统1100，可以包括：电子设备1101以及至少一个机器人1102，其中，电子设备1101可以采用如图10所示的电子设备的结构。

本实施例的机器人的管理系统，可用于执行上述任一方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。

在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(英文：processor)执行本发明各个实施例所述方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(英文：read-onlymemory，简称：rom)、随机存取存储器(英文：randomaccessmemory，简称：ram)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

在上述网络设备或者终端设备的实施例中，应理解，处理器可以是中央处理单元(英文：centralprocessingunit，简称：cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(英文：digitalsignalprocessor，简称：dsp)、专用集成电路(英文：applicationspecificintegratedcircuit，简称：asic)等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本申请所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：rom、ram、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。