检测装置和方法及图像处理装置和系统与流程

文档序号:21002864发布日期:2020-06-05 22:52阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种检测装置,其特征在于,所述检测装置包括:

提取单元,从图像中提取特征;

确定单元,基于所提取的特征确定所述图像中的对象的候选区域的个数,其中所确定的候选区域的个数由候选区域的位置和形状决定;以及

检测单元,至少基于所提取的特征及所确定的候选区域的个数、位置和形状,从所述图像中检测对象。

2.根据权利要求1所述的检测装置,其中,对于所述图像中的对象的特征分布中分布越密集的部分,将分配越多的候选区域;

其中,所述特征分布基于所提取的特征获得。

3.根据权利要求2所述的检测装置,其中,所述确定单元根据候选区域的位置分布来确定所述候选区域的个数;

其中,所述候选区域的位置分布中的每一个位置处具有相同数量的候选区域。

4.根据权利要求3所述的检测装置,其中,所述候选区域的位置分布通过将所述特征分布中的特征值或所述特征值的归一化值与预定义阈值进行比较而获得。

5.根据权利要求2所述的检测装置,其中,所述确定单元根据候选区域的形状分布来确定所述候选区域的个数;

其中,所述候选区域的形状分布由所述特征分布中的特征值或所述特征值的归一化值中的每一个所对应的位置处可具有的候选区域的数量构成。

6.根据权利要求3所述的检测装置,其中,所确定的候选区域的个数小于或等于一预定义值;

其中,所述候选区域的位置分布基于所述预定义值获得。

7.根据权利要求5所述的检测装置,其中,所确定的候选区域的个数小于或等于一预定义值;

其中,所述候选区域的形状分布基于所述预定义值获得。

8.根据权利要求1所述的检测装置,其中,对于所述图像中的不同尺度的对象,所述提取单元从所述图像中分别提取不同层级的特征;

其中,对于所提取的不同层级的特征中的每一个特征,所述确定单元和所述检测单元执行相应的操作。

9.根据权利要求1所述的检测装置,其中,所述检测单元通过基于所提取的特征及所确定的候选区域的个数、位置和形状执行回归操作来从所述图像中检测对象。

10.根据权利要求9所述的检测装置,其中,基于对象在所述图像中的密度分布,所述检测单元为所述图像中分别与所述密度分布中的不同密度分布值对应的部分设置不同的预定义阈值;

其中,所述检测单元基于所述回归操作所得到的对象检测结果及所述预定义阈值确定最终的对象检测结果。

11.根据权利要求1所述的检测装置,其中,基于对象在所述图像中的密度分布,所述检测单元将所述图像划分为:

输出所确定的候选区域的位置和形状的部分,以输出该部分对应位置处的所确定的候选区域的位置和形状;和

从中检测相应的对象的部分,以从该部分对应的图像中检测相应的对象。

12.根据权利要求1所述的检测装置,其中,所述提取单元、所述确定单元和所述检测单元利用预先生成的神经网络执行相应的操作。

13.一种检测方法,其特征在于,所述检测方法包括:

提取步骤,从图像中提取特征;

确定步骤,基于所提取的特征确定所述图像中的对象的候选区域的个数,其中所确定的候选区域的个数由候选区域的位置和形状决定;以及

检测步骤,至少基于所提取的特征及所确定的候选区域的个数、位置和形状,从所述图像中检测对象。

14.根据权利要求13所述的检测方法,其中,对于所述图像中的对象的特征分布中分布越密集的部分,将分配越多的候选区域;

其中,所述特征分布基于所提取的特征获得。

15.根据权利要求14所述的检测方法,其中,在所述确定步骤中,根据候选区域的位置分布来确定所述候选区域的个数;

其中,所述候选区域的位置分布中的每一个位置处具有相同数量的候选区域。

16.根据权利要求14所述的检测方法,其中,在所述确定步骤中,根据候选区域的形状分布来确定所述候选区域的个数;

其中,所述候选区域的形状分布由所述特征分布中的特征值或所述特征值的归一化值中的每一个所对应的位置处可具有的候选区域的数量构成。

17.根据权利要求16所述的检测方法,其中,所确定的候选区域的个数小于或等于一预定义值;

其中,所述候选区域的形状分布基于所述预定义值获得。

18.根据权利要求13所述的检测方法,其中,在所述检测步骤中,通过基于所提取的特征及所确定的候选区域的个数、位置和形状执行回归操作来从所述图像中检测对象。

19.根据权利要求13所述的检测方法,其中,在所述提取步骤、所述确定步骤和所述检测步骤中,利用预先生成的神经网络执行相应的操作。

20.一种图像处理装置,其特征在于,所述图像处理装置包括:

获取设备,用于获取图像或视频;

存储设备,存储有指令;以及

处理器,基于所获得的图像或视频执行所述指令,使得所述处理器至少实现如权利要求13至19中任一项所述的检测方法。

21.一种图像处理系统,其特征在于,所述图像处理系统包括:

获取设备,用于获取图像或视频;

根据权利要求1至12中的任一项所述的检测装置,从所获取的图像或视频中检测对象;以及

处理装置,基于所检测的对象,执行后续的图像处理操作;

其中,所述获取装置、所述检测装置和所述处理装置经由网络相互连接。


技术总结
本发明公开了一种检测装置和方法及图像处理装置和系统。所述检测装置包括:从图像中提取特征的单元;基于所提取的特征确定图像中的对象的候选区域的个数的单元,其中所确定的候选区域的个数由候选区域的位置和形状决定;以及至少基于所提取的特征及所确定的候选区域的个数、位置和形状,从图像中检测对象的单元。根据本发明,不仅可以提高对象检测的检测精度,而且可以提高对象检测的检测速度。

技术研发人员:黄耀海;张言;张志远
受保护的技术使用者:佳能株式会社
技术研发日:2018.11.28
技术公布日:2020.06.05
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