复合过程中基材图文长度控制方法、装置及可读存储介质与流程
本发明涉及复合机技术领域，特别是涉及一种复合过程中基材图文长度控制方法、装置及可读存储介质。
背景技术：
复合机是一种将两层或两层以上的材料粘合成一体的设备；其中，采用特制粘合剂将它们粘合成一体是最常用的方式。
目前，复合机的应用越来越普遍，复合基材的种类也越来越广泛，其中，大部分涂胶复合基材为印刷材料。在复合机生产过程中，复合基材需要通过较长的转移通道；因此，对于拉伸性大的材料，如pe(polyethylene，聚乙烯)、ny等，若选用张力不当，容易造成复合产品变形过大，从而导致产品品质不达标，甚至无法进行后续加工。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种复合过程中基材图文长度的控制方法、装置及可读存储介质，以解决在复合机生产过程中，容易造成复合产品变形过大的技术问题，从而保证复合产品的品质。
为了解决上述技术问题，本发明提供一种复合过程中基材图文长度的控制方法，适用于复合机，包括步骤：
实时检测复合机的状态；
当检测到所述复合机的状态为工作状态时，获取所述复合机中印刷基材的重复区域的初始长度，并实时检测所述重复区域的当前长度；
根据所述重复区域的初始长度和所述重复区域的当前长度，计算所述重复区域的第一拉伸量；并根据计算得到的所述第一拉伸量调节张力气缸的气压值，以调节在工作状态时所述印刷基材的图文长度变化量。
与现有技术相比，本发明实施例公开的复合过程中基材文图长度的控制方法，在检测到所述复合机的状态为工作状态时，通过得到的所述重复区域的初始长度和所述重复区域的当前长度，计算所述重复区域的第一拉伸量，并根据所述第一拉伸量调节张力气缸的气压值，以调节复合机上的张力，从而实现调节复合过程中印刷基材的图文长度变化量，以使该变化量在可控的范围内，进而有效地避免了在复合机生产过程中，造成复合产品变形过大的问题，因此保证了复合产品的品质。
作为优选方案，所述印刷基材上设有多个首尾相连的所述重复区域，所述重复区域内设有多个依次排列且颜色不同的色标；其中，相邻的两个所述重复区域中，颜色相同的色标之间的间距与所述重复区域的长度相同；
所述实时检测所述重复区域的当前长度，包括步骤：
实时检测相邻的两个所述重复区域中，颜色相同的色标经过同一检测点时得到的时间差以及所述印刷基材的瞬时线速度；
根据检测到的所述时间差和所述印刷基材的瞬时线速度，计算得到所述重复区域的当前长度值：
lc＝δt*v
其中，lc为所述重复区域的当前长度，δt为所述时间差；v为所述印刷基材的瞬时线速度。
作为优选方案，所述实时检测相邻的两个所述重复区域中，颜色相同的色标经过同一检测点时得到的时间差，具体为：
检测所述印刷基材上的色标；
当检测到第一色标时，根据所述重复区域的初始长度，筛选得到与所述第一色标所在重复区域相邻，且与所述第一色标颜色相同的第二色标；
实时检测所述第一色标和所述第二色标经过同一检测点时得到的时间差。
作为优选方案，所述复合过程中基材图文长度的控制方法还包括：获取所述印刷基材的特性参数，并基于所述印刷基材的特性参数，获得张力气缸的初始气压值以及张力气缸的满足机器正常运转的最小气压值；其中，所述印刷基材的特性参数包括所述印刷基材的材质特性系数、形状宽度值以及厚度值；
所述根据所述重复区域的初始长度和所述重复区域的当前长度，计算所述重复区域的第一拉伸量；并根据所述第一拉伸量调节张力气缸的气压值，以调节在工作状态时所述印刷基材的图文长度变化量，包括以下步骤：
s31、根据所述重复区域的初始长度和所述重复区域的当前长度，计算所述重复区域的第一拉伸量：
δl1＝lc-l0
其中，δl1为所述第一拉伸量值；lc为所述重复区域的当前长度值；l0为所述重复区域的初始长度值；
s32、计算所述第一拉伸量与预设的容许变长量之间的第一差值比例：
ξc1＝(δl1-δa)/δa
其中，ξc1为所述第一差值比例；δl1为所述第一拉伸量值；δa为所述容许变长量值；
s33、判断所述第一差值比例是否大于预设的容许计算差值；
s34、当所述第一差值比例大于所述容许计算差值时，执行步骤s35；当所述第一差值比例小于等于所述容许计算差值时，停止调节张力气缸的气压；
s35、根据以下公式计算张力气缸的第一气压调节量：
δp1＝k1×(p0-pmin)/n1
其中，δp1为所述第一气压调节量；k1为当前时刻的第一迭代计算步长系数，k1∈(1，n1)，k1的初始值为1；p0为所述张力气缸的初始气压值；pmin为所述张力气缸的最小气压值；n1为第一迭代系数最大值；当所述第一差值比例小于1时，n1取5/ξc1的最大整数；当所述第一差值比例大于1时，n1取5ξc1的最大整数；
s36、获得所述第一气压调节增量后，使当前时刻的第一迭代计算步长系数加1并保存，并根据以下公式计算第一目标气压：
p1＝p当前1-δp1
其中，p1为所述第一目标气压值；p当前1为在所述复合机为工作状态时，张力气缸当前时刻的气压值；
s37、根据计算得到的所述第一目标气压控制所述张力气缸的气压值，以使所述第一目标气压值作为张力气缸的新的当前工作气压，从而调节在工作状态时所述印刷基材的图文长度变化量，再执行步骤s31。
作为优选方案，所述复合过程中基材图文长度的控制方法还包括步骤：
当检测到所述复合机的状态为待机状态时，实时检测位于复合机的通道段中的印刷基材的第一长度变化量、第二长度变化量以及第三长度变化量；其中，所述第一长度变化量为由所述通道段中的张力摆辊位置变化引起所述通道段中的印刷基材的长度发生变化的变化量；所述第二长度变化量为由涂布钢辊旋转引起所述通道段中的印刷基材的长度发生变化的变化量；所述第三长度变化量为由复合钢辊旋转引起所述通道段中的印刷基材的长度发生变化的变化量；
根据所述第一长度变化量、所述第二长度变化量和所述第三长度变化量，计算所述重复区域的第二拉伸量；并根据计算得到的所述第二拉伸量调节所述张力气缸的气压值，以调节在待机状态时所述印刷基材的图文长度变化量。
作为优选方案，所述实时检测位于复合机的通道段中的印刷基材的第一长度变化量，具体为：
获取张力气缸的初始伸长量，并实时检测张力气缸的当前伸长量；
根据所述张力气缸的初始伸长量，获得与所述张力气缸的初始伸长量相对应的摆辊周边基材的初始长度；并根据所述张力气缸的当前伸长量，获得与所述张力气缸的当前伸长量相对应的摆辊周边基材的当前长度；其中，所述摆辊周边基材为在所述通道段中，位于涂布钢辊和第一铝导辊之间的印刷基材；所述涂布钢辊和所述第一铝导辊分别与所述通道段中的张力摆辊相邻；
根据所述摆辊周边基材的初始长度和所述摆辊周边基材的当前长度，计算得到所述第一长度变化量：
δl摆辊＝l摆辊-l摆辊0
其中，δl摆辊为所述第一长度变化量；l摆辊为所述摆辊周边基材的当前长度；l摆辊0为所述摆辊周边基材的初始长度。
所述实时检测位于复合机通道段中的印刷基材的第二长度变化量，具体为：
获取所述涂布钢辊的直径，并实时检测所述涂布钢辊的转角；
根据所述涂布钢辊的直径以及所述涂布钢辊的转角，计算得到所述第二长度变化量：
δl涂＝πd涂θ涂
其中，δl涂为所述第二长度变化量；d涂为所述涂布钢辊的直径；θ涂为所述涂布钢辊的转角；
所述实时检测位于复合机通道段中的印刷基材的第三长度变化量，具体为：
获取所述复合钢辊的直径，并实时检测所述复合钢辊的转角；
根据所述复合钢辊的直径以及所述复合钢辊的转角，计算得到所述第三长度变化量：
δl复＝πd复θ复
其中，δl复为所述第三长度变化量；d复为所述复合钢辊的直径；θ复为所述复合钢辊的转角。
作为优选方案，所述复合过程中基材图文长度的控制方法还包括：获取所述印刷基材的特性参数，并基于所述印刷基材的特性参数，获得张力气缸的初始气压值以及张力气缸的满足机器正常运转的最小气压值；其中，所述印刷基材的特性参数包括所述印刷基材的材质特性系数、形状宽度值以及厚度值；
所述根据所述第一长度变化量、所述第二长度变化量和所述第三长度变化量，计算所述重复区域的第二拉伸量；并根据计算得到的所述第二拉伸量调节所述张力气缸的气压值；包括以下步骤：
s51、根据以下公式计算所述第二拉伸量：
∑δ＝δl摆辊+δl涂+δl复
其中，∑δ为所述通道段中的印刷基材长度的总变化量值；δl2为所述重复区域的第二拉伸量值；δl摆辊为所述第一长度变化量值；δl涂为所述第二长度变化量值；δl复为所述第三长度变化量值；n为位于复合机的通道段中的印刷基材的总长度对所述重复区域的初始长度的倍数。
s52、计算所述第二拉伸量与预设的容许变长量之间的第二差值比例：
ξc2＝(δl2-δa)/δa
其中，ξc2为所述第二差值比例；δl2为所述第二拉伸量值；δa为所述容许变长量值；
s53、判断所述第二差值比例是否大于预设的容许计算差值；
s54、当所述第二差值比例大于所述容许计算差值时，执行步骤s55；当所述第二差值比例小于等于所述容许计算差值时，停止调节张力气缸的气压；
s55、根据以下公式计算张力气缸的第二气压调节量：
δp2＝k2×(p0-pmin)/n2
其中，δp2为所述第二气压调节量；k2为当前时刻的第二迭代计算步长系数，k2∈(1，n2)，k2的初始值为1；p0为所述张力气缸的初始气压值；pmin为所述张力气缸的最小气压值；n2为第二迭代系数最大值；当所述第二差值比例小于1时，n2取5/ξc1的最大整数；当所述第二差值比例大于1时，n2取5ξc1的最大整数；
s56、得到所述第二气压调节增量后，使当前时刻的第二迭代计算步长系数加1并保存，并根据以下公式计算第二目标气压：
p2＝p当前2-δp2
其中，p2为所述第二目标气压值；p当前2为在所述复合机在待机状态时，张力气缸当前时刻的气压值；
s57、根据计算得到的所述第二目标气压控制张力气缸的气压值，以使所述第二目标气压值作为张力气缸的新的当前工作气压，以调节在待机状态时所述印刷基材的图文长度变化量，再执行步骤s51。
为了解决相同的技术问题，本发明还提供一种复合过程中基材图文长度的控制装置，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述实施例所述的复合过程中基材图文长度的控制方法。
作为优选方案，所述复合过程中基材图文长度的控制装置还包括用于直接或间接检测长度信号的传感器元件和用于调节张力的指令转换元件：
所述传感器元件包括：装在基材行进路径边的色标探头；装在电机轴上的旋转编码器；装在张力气缸上的直线位移传感器；以及装在摆辊摆臂轴上的角位移传感器。
所述指令转换元件包括:装在控制气路上与张力气缸相连的数字型气压调节阀。
为了解决相同的技术问题，本发明还提供一种可读存储介质，包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述可读存储介质所在设备执行上述实施例所述的复合过程中基材图文长度的控制方法。
附图说明
图1是本发明实施例中的复合机的结构示意图；
图2是本发明实施例中的复合机的通道段的结构示意图；
图3是本发明实施例一中的复合过程中基材图文长度的控制方法的流程示意图；
图4是本发明实施例一中的印刷基材的结构示意图；
图5是本发明实施例一中的工作状态下基材图文长度控制方法的逻辑示意图；
图6是本发明实施例二中的复合过程中基材图文长度的控制方法的流程示意图；
图7是本发明实施例二中的摆辊周边基材长度变化示意图；
图8是本发明实施例二中的张力气缸的伸长量与摆辊周边基材的长度之间的关系曲线图；
图9是本发明实施例二中的待机状态下基材图文长度控制方法的逻辑示意图；
图10是本发明实施例三中的复合过程中基材图文长度的控制装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
结合图1和图2所示，本发明实施例中的复合机包括第一放卷1、涂布钢辊2、第一摆动辊机构3、第二摆动辊机构4、第二放卷5、第三摆动辊机构6、复合钢辊7、收卷8、收卷张力传感器9以及多个铝导辊；
所述第一摆动辊机构3包括第一张力摆辊31、第一张力气缸32以及第一电控比例阀33；通过所述第一电控比例阀33接收控制信号，以控制所述第一张力气缸32的气压，从而由所述第一张力气缸32推动所述第一张力摆辊31摆动，进而实现调节所述复合机上的张力。另外，所述第一张力摆辊31的摆臂轴上设有角位移传感器；所述第一张力气缸32的活塞上设有用于检测所述第一张力气缸32的伸长量的直线位移传感器。所述第二摆动辊机构4、所述第三摆动辊机构6与所述第一摆动辊机构3的结构以及工作原理相同，在此不做更多的赘述。
上述的电控比例阀是数字型气压调节阀的一种，也可为其它型式。
此外，所述复合机上还设有色标探头；其中，所述色标探头的数量可以根据实际使用情况设置；优选地，本实施例中所述色标探头为3个，分别为第一色标探头10、第二色标探头11和第三色标探头12；所述第一色标探头10设于第一放卷路径靠近所述涂布钢辊2处，所述第二色标探头12设于通道段路径靠近所述复合钢辊7处；所述第三色标探头12设于第二放卷路径靠近所述复合钢辊7处；当然，所述色标探头的位置也可以根据实际情况设置在所述复合机的其他位置上。
在本发明实施例中，印刷基材在所述复合机中复合的过程，具体为：所述第一放卷1中的第一印刷基材依次经所述第二摆动辊机构4、所述涂布钢辊2、所述第一摆动辊机构3传送至所述复合钢辊7处；所述第二放卷5中的第二印刷基材经所述第三摆动辊机构6传送至所述复合钢辊7处；所述第一印刷基材和所述第二印刷基材在所述复合钢辊7处复合为一体，并传送至所述收卷8。其中，在所述第一印刷基材的运行路径中，由所述第一放卷1经所述第二摆动辊机构4至所述涂布钢辊2的运行路径为所述第一放卷路径；由所述涂布钢辊2经所述第一摆动辊机构3至所述复合钢辊7的运行路径为所述通道段路径；在所述第二印刷基材的运行路径中，由所述第二放卷5经所述第三摆动辊机构6至所述复合钢辊7的运行路径为所述第二放卷路径。此外，所述通道段路径即为所述复合机的通道段；在所述通道段中，所述第一张力摆辊31的上方设有第一铝导辊310，所述第一张力摆辊31的下方设有涂布压辊311；其中，所述涂布压辊311与所述涂布钢辊2相配合；可以理解的，在所述通道段中，所述涂布压辊311和所述第一铝导辊310分别与所述第一张力摆辊31相邻，所述涂布压辊311和所述第一铝导辊310之间的印刷基材为摆辊周边基材，如图2所示。
实施例一
参见图3，为本发明实施例一提供的复合过程中基材图文长度的控制方法的流程示意图。
如图3所示，所述复合过程中基材图文长度的控制方法，适用于复合机，包括以下步骤：
s1、实时检测复合机的状态；
其中，所述复合机的状态包括工作状态和待机状态。
s2、当检测到所述复合机的状态为工作状态时，获取所述复合机中印刷基材的重复区域的初始长度，并实时检测所述重复区域的当前长度；
在步骤s2中，所述重复区域的初始长度为所述复合机中的张力为零时，所述复合基材中的重复区域的长度；
其中，需要说明的是，在复合印刷基材的上一工序中，需要通过印刷版辊在所述印刷基材上印刷图文，所述重复区域为所述印刷版辊在所述印刷基材上印刷一次或多次形成的区域；因此，所述印刷基材上包括多个首尾相连的所述重复区域；另外，所述重复区域可以是多个印刷版长度。
在本发明实施例中，所述重复区域内设有多个依次排列且颜色不同的色标；相邻的两个所述重复区域中，颜色相同的色标之间的间距与所述重复区域的长度相同。
在步骤s2中，所述实时检测所述重复区域的当前长度，包括以下步骤：
s21、实时检测相邻的两个所述重复区域中，颜色相同的色标经过同一检测点时得到的时间差以及所述印刷基材的瞬时线速度；
具体地，所述实时检测相邻的两个所述重复区域中，颜色相同的色标经过同一检测点时得到的时间差，具体为：
检测所述印刷基材上的色标；
当检测到第一色标时，根据所述重复区域的初始长度，筛选得到与所述第一色标所在重复区域相邻，且与所述第一色标颜色相同的第二色标；
实时检测所述第一色标和所述第二色标经过同一检测点时得到的时间差。
其中，需要说明的是，所述印刷基材上发生的变形是均匀的，所述印刷基材上的一个重复区域的拉伸量并不大，其小于同一所述重复区域中的色标之间的初始间距；因此，当检测到所述第一色标时，能够根据所述重复区域的初始长度，得到与所述第一色标间隔最接近所述重复区域的初始长度的第二色标，且得到的所述第二色标所在重复区域与所述第一色标所在区域相邻，且所述第二色标的颜色与所述第一色标的颜色相同。
例如，请参见图4，为印刷基材100的结构示意图；所述印刷基材100包括相邻的第一重复101和第二重复区域102；所述第一重复101和第二重复区域102完全相同；具体地，所述第一重复区域101上依次设有颜色不同的第一色标1010、第三色标1011、第五色标1012、第七色标1013以及第九色标1014，且所述第一重复区域101中的色标之间的间距相等；所述第二重复区域102上依次设有颜色不同的第二色标1020、第四色标1021、第六色标1022、第八色标1023以及第十色标1024，且所述第二重复区域102中的色标之间的间距相等；其中，所述第一色标1010与所述第二色标1020的颜色相同，所述第三色标1011与所述第四色标1021的颜色相同等，依此类推。所述第一重复区域101的长度l区域、所述第二重复区域102的长度、所述第一色标1010与所述第二色标1020之间的间距l间距、所述第三色标1011与所述第四色标1021之间的间距、所述第五色标1012和所述第六色标1022之间的间距、所述第七色标1013和所述第八色标1023之间的间距、所述第九色标1014和所述第十色标1024之间的间距均相等；可以理解的，当检测到所述第一色标1010时，由于所述印刷基材上的一个重复区域的拉伸量并不大，因此，能够根据所述重复区域的初始长度，筛选得到与所述第一色标1010间隔最接近所述重复区域的初始长度的第二色标1020。
此外，为了提高所述复合机的工作效率，在实施步骤s21时，还包括：当检测到第一色标，并筛选得到所述第二色标时，以所述第一色标和所述第二色标为目标色标组；并剔除其余色标信息。
s22、根据检测到的所述时间差和所述印刷基材的瞬时线速度，计算得到所述重复区域的当前长度。
具体地，根据以下公式(1)计算得到所述重复区域的当前长度：
lc＝δt×v(1)
其中，lc为所述重复区域的当前长度，δt为所述时间差；v为所述印刷基材的瞬时线速度。
需要说明的是，复合机的瞬时线速度值是在不停变化中，此处计算所用线速度v是采用δt两点线速度的平均值。
s3、根据所述重复区域的初始长度和所述重复区域的当前长度，计算所述重复区域的第一拉伸量；并根据计算得到的所述第一拉伸量调节张力气缸的气压值，以调节在工作状态时所述印刷基材的图文长度变化量。
在实施步骤s3之前，所述复合过程中基材图文长度的控制方法还包括：
获取所述印刷基材的特性参数，并基于所述印刷基材的特性参数，获得复张力气缸的满足机器正常运转的的最小气压值；其中，所述印刷基材的特性参数包括所述印刷基材的材质特性系数、形状宽度值以及厚度值；
其中，需要说明的是，根据获取的所述印刷基材的材质特性系数、所述印刷基材的宽度以及所述印刷基材的厚度，确定所述复合机的初始张力；根据确定的所述复合机的初始张力，得到与所述初始张力相对应的的初始气压值，根据满足机器正常运转的最小张力值得到与之对应的张力气缸的最小气压值。
在步骤s3中，所述根据所述重复区域的初始长度和所述重复区域的当前长度，计算所述重复区域的第一拉伸量；并根据所述第一拉伸量调节张力气缸的气压值，以调节在工作状态时所述印刷基材的图文长度变化量，包括以下步骤：
s31、根据所述重复区域的初始长度和所述重复区域的当前长度，计算所述重复区域的第一拉伸量；
具体地，根据以下公式(2)计算所述第一拉伸量：
δl1＝lc-l0(2)
其中，δl1为所述第一拉伸量值；lc为所述重复区域的当前长度值；l0为所述重复区域的初始长度值；
s32、计算所述第一拉伸量与预设的容许变长量之间的第一差值比例；
具体地，根据以下公式(3)计算所述第一差值比例：
ξc1＝(δl1-δa)/δa(3)
其中，ξc1为所述第一差值比例；δl1为所述第一拉伸量值；δa为所述容许变长量值；需要说明的是，所述容许变长量为根据客户需求设置的。
s33、判断所述第一差值比例是否大于预设的容许计算差值；
其中，所述容许计算差值取0.1～0.3；
s34、当所述第一差值比例大于所述容许计算差值时，执行步骤s35；当所述第一差值比例小于等于所述容许计算差值时，停止调节所述张力气缸的气压；
其中，当所述第一差值比例大于所述容许计算差值时，说明所述重复区域当前的拉伸量大于所述容许变长量，因此需要调节所述复合机上的张力，以减少所述印刷基材的变形量；当所述第一差值比例小于等于所述容许计算差值时，说明所述重复区域当前的拉伸量小于所述容许变长量，因此无需调整所述复合机上的张力。
s35、根据以下公式(4)计算张力气缸的第一气压调节量：
δp1＝k1×(p0-pmin)/n1(4)
其中，δp1为所述第一气压调节量；k1为当前时刻的第一迭代计算步长系数，k1∈(1，n1)，k1的初始值为1；p0为所述张力气缸的初始气压值；pmin为所述张力气缸的最小气压值；n1为第一迭代系数最大值；当所述第一差值比例小于1时，n1取5/ξc1的最大整数；当所述第一差值比例大于1时，n1取5ξc1的最大整数；
s36、得到所述第一气压调节增量后，使当前时刻的第一迭代计算步长系数加1并保存，并根据以下公式(5)计算第一目标气压：
p1＝p当前1-δp1(5)
其中，p1为所述第一目标气压值；p当前1为在所述复合机为工作状态时，张力气缸当前时刻的气压值；
s37、根据计算得到的所述第一目标气压控制所述张力气缸的气压值，以使所述第一目标气压值作为张力气缸的新的当前工作气压，从而调节在工作状态时所述印刷基材的图文长度变化量，再执行步骤s31。
其中，需要说明的是，当根据所述第一目标气压控制所述张力气缸的气压时，控制模型指令数字型气压调节阀，以使所述张力气缸的当前气压调整为所述第一目标气压值，使得所述复合机中的摆辊的位置发生变化，从而改变了所述复合机上的张力，进而使得所述重复区域的当前长度发生变化，因此，在根据所述第一目标气压控制所述张力气缸的气压后，需重新再执行步骤s31，以计算所述第一拉伸量。
此外，当所述重复区域的变化量控制失效时，发送报警信号。
在一具体实施方式中，上述的在复合机为工作状态时，调节张力气缸的气压值的过程具体可参见图5，其中
在本发明实施例中，在所述复合机的状态为工作状态时，通过所述重复区域的初始长度和所述重复区域的当前长度，计算得到所述重复区域的第一拉伸量，并根据所述第一拉伸量调节张力气缸的气压值，以调节复合机上的张力值，从而实现调节所述印刷基材的图文长度的变化量，以使印刷基材图文的长度变化量在可控的范围内，进而有效地避免了在复合机生产过程中，造成复合产品变形过大的问题，因此保证了复合产品的品质。
实施例二
参见图6，为本发明实施例二提供的复合过程中基材图文长度的控制方法的流程示意图。
本实施例中的所述复合过程中基材图文长度的控制方法，其与实施例一的区别在于：
所述复合过程中基材图文长度的控制方法还包括以下步骤：
s4、当检测到所述复合机的状态为待机状态时，实时检测位于复合机的通道段中的印刷基材的第一长度变化量、第二长度变化量以及第三长度变化量；其中，所述第一长度变化量为由所述通道段中的张力摆辊位置变化引起所述通道段中的印刷基材的长度发生变化的变化量；所述第二长度变化量为由涂布钢辊旋转引起所述通道段中的印刷基材的长度发生变化的变化量；所述第三长度变化量为由复合钢辊旋转引起所述通道段中的印刷基材的长度发生变化的变化量；
其中，需要说明的是，在所述复合机的状态为待机状态时，所述印刷基材处于静止状态，即所述印刷基材的速度为零，但是基材还保持张紧状态，此时，由于设备震动、外界环境等因素，会导致所述复合机的通道段中的张力摆辊发生微小的摆动，从而引起所述通道段中的摆辊周边基材的长度发生变化；此外，还会导致所述涂布钢辊和所述复合钢辊均会发生微小的转动以保持设定张力值，从而分别引起所述通道段中的印刷基材的长度发生变化。可以理解的，在所述复合机的状态为待机状态时，仅位于所述复合机的通道段中的印刷基材发生变形，因此，在所述复合机为待机状态时，主要控制所述通道段中的印刷基材图文的长度变化量。
在步骤s4中，所述实时检测位于复合机的通道段中的印刷基材的第一长度变化量，包括以下步骤：
s401、获取张力气缸的初始伸长量，并实时检测所述张力气缸的当前伸长量；
s402、根据所述张力气缸的初始伸长量，获得与所述张力气缸的初始伸长量相对应的摆辊周边基材的初始长度值；并根据所述张力气缸的当前伸长量值，获得与所述张力气缸的当前伸长量相对应的摆辊周边基材的当前长度值；
具体地，如图2所示，所述摆辊周边基材103为在所述通道段中，位于所述第一铝辊310和所述涂布钢辊2之间的印刷基材。在所述复合机为待机状态的情况下，当所述第一张力气缸32的伸长量h摆辊发生变化时，所述第一张力摆辊31的位置发生改变，从而使得所述摆辊周边基材103的长度发生变化，如图7示，其中l摆辊为所述摆辊周边基材的当前长度；l摆辊0为所述摆辊周边基材的初始长度。
此外，在所述复合机的通道段中，所述张力气缸的伸长量与所述摆辊周边基材的长度之间的关系曲线，如图8所示；因此，当获得所述张力气缸的伸长量时，能够根据所述张力气缸的伸长量与所述摆辊周边基材的长度之间的关系曲线，并通过计算或插值方法得到与所述张力气缸的伸长量相对应的所述摆辊周边基材的长度；
此外，需要说明的是，所述张力气缸的伸长量可以通过设于所述张力气缸上的直线位移传感器检测得到；当然，也可以采用所述通道段中的摆臂轴上的角位移传感器确定所述第一张力摆辊的位置变化量，通过一系列的计算、分析，从而得到与所述摆辊周边基材的长度之间的关系曲线；可以理解的，测量摆动辊周围基材长度发生变化信号的元件可以是直线位移传感器，也可是装在摆动辊摆臂轴上角位移传感器，在此不做更多的赘述。
s403、根据所述摆辊周边基材的初始长度值和所述摆辊周边基材的当前长度值，计算得到所述第一长度变化量值；
具体地，根据以下公式(6)计算所述第一长度变化量值：
δl摆辊＝l摆辊-l摆辊0(6)
其中，δl摆辊为所述第一长度变化量；l摆辊为所述摆辊周边基材的当前长度；l摆辊0为所述摆辊周边基材的初始长度。
在步骤s4中，所述实时检测位于复合机通道段中的印刷基材的第二长度变化量，具体为：
s411、获取所述涂布钢辊的直径，并实时检测所述涂布钢辊的转角；
s412、根据所述涂布钢辊的直径以及所述涂布钢辊的转角，计算得到所述第二长度变化量；
具体地，根据以下公式(7)计算所述第二长度变化量：
δl涂＝πd涂θ涂(7)
其中，δl涂为所述第二长度变化量值；d涂为所述涂布钢辊的直径；θ涂为所述涂布钢辊的转角；
在步骤s4中，所述实时检测位于复合机通道段中的印刷基材的第三长度变化量，具体为：
s421、获取所述复合钢辊的直径，并实时检测所述复合钢辊的转角；
s422、根据所述复合钢辊的直径以及所述复合钢辊的转角，计算得到所述第三长度变化量；
具体地，根据以下公式(8)计算所述第三长度变化量值：
δl复＝πd复θ复(8)
其中，δl复为所述第三长度变化量；d复为所述复合钢辊的直径；θ复为所述复合钢辊的转角。
s5、根据所述第一长度变化量值、所述第二长度变化量值和所述第三长度变化量值，计算所述重复区域的第二拉伸量值；并根据计算得到的所述第二拉伸量调节张力气缸的气压，以调节在待机状态时所述印刷基材的图文长度变化量。
在实施步骤s5之前，所述复合过程中基材图文长度的控制方法还包括：获取所述印刷基材的特性参数，并基于所述印刷基材的特性参数，获得张力气缸的初始气压值以及张力气缸的满足机器正常运转的最小气压值；其中，所述印刷基材的特性参数包括所述印刷基材的材质特性系数、形状宽度值以及厚度值；
其中，需要说明的是，根据获取的所述印刷基材的材质特性系数、所述印刷基材的宽度以及所述印刷基材的厚度，确定所述复合机的初始张力；根据确定的所述复合机的初始张力，得到与所述初始张力相对应的张力气缸的初始气压值，根据满足机器正常运转的最小张力值得到与之对应的张力气缸的最小气压值。
在步骤s5中，所述根据所述第一长度变化量、所述第二长度变化量和所述第三长度变化量，计算所述重复区域的第二拉伸量；并根据计算得到的所述第二拉伸量调节所述张力气缸的气压，以调节所述印刷基材的长度，包括以下步骤：
s51、通过以下公式(9)和(10)计算所述第二拉伸量：
∑δ＝δl摆辊+δl涂+δl复(9)
其中，∑δ为所述通道段中的印刷基材长度的总变化量值；δl2为所述重复区域的第二拉伸量值；δl摆辊为所述第一长度变化量值；δl涂为所述第二长度变化量值；δl复为所述第三长度变化量值；n为位于复合机的通道段中的印刷基材的总长度对所述重复区域的初始长度的倍数。
s52、计算所述第二拉伸量与预设的容许变长量之间的第二差值比例；
具体地，根据以下公式(11)计算所述第二差值比例：
ξc2＝(δl2-δa)/δa(11)
其中，ξc2为所述第二差值比例；δl2为所述第二拉伸量值；δa为所述容许变长量值；需要说明的是，所述容许变长量为根据客户需求设置的。
s53、判断所述第二差值比例是否大于预设的容许计算差值；
其中，所述容许计算差值取0.1～0.3；
s54、当所述第二差值比例大于所述容许计算差值时，执行步骤s55；当所述第二差值比例小于等于所述容许计算差值时，停止调节张力气缸的气压；
其中，当所述第二差值比例大于所述容许计算差值时，说明所述重复区域当前的拉伸量大于所述容许变长量，因此需要调节所述复合机上的张力值，以减少所述通道段中的印刷基材的变形量；当所述第二差值比例小于等于所述容许计算差值时，说明所述重复区域当前的拉伸量小于所述容许变长量，因此无需调整所述复合机上的张力。
s55、根据以下公式(12)计算张力气缸的第二气压调节量：
δp2＝k2×(p0-pmin)/n2(12)
其中，δp2为所述第二气压调节量；k2为当前时刻的第二迭代计算步长系数，k2∈(1，n2)，k2的初始值为1；p0为所述张力气缸的初始气压值；pmin为所述张力气缸的最小气压值；n2为第二迭代系数最大值；当所述第二差值比例小于1时，n2取5/ξc1的最大整数；当所述第二差值比例大于1时，n2取5ξc1的最大整数；
s56、得到所述第二气压调节增量后，使当前时刻的第二迭代计算步长系数加1并保存，并根据以下公式(13)计算第二目标气压值：
p2＝p当前2-δp2(13)
其中，p2为所述第二目标气压值；p当前2为在所述复合机在待机状态时，张力气缸当前时刻的气压值；
s57、根据计算得到的所述第二目标气压值控制张力气缸的气压值，以使所述第二目标气压值作为张力气缸的新的当前工作气压，从而调节在待机状态时所述印刷基材的图文长度变化量，再执行步骤s51；
其中，需要说明的是，当根据所述第二目标气压值控制所述张力气缸的气压时，控制模型指令数字型气压调节阀，以使所述张力气缸的当前气压调整为所述第二目标气压，使得所述摆辊的位置发生变化，从而改变了所述复合机上的张力，进而使得所述通道段中的印刷基材的长度发生变化，因此，在根据所述第二目标气压值控制所述张力气缸的气压后，需重新再执行步骤s51，以计算所述重复区域的第二拉伸量。此外，所述数字型气压调节阀可以是电控比例阀，也可是其它能达到相同作用的控制阀。
此外，当所述重复区域的变化量控制失效时，发送报警信号。
在一具体实施方式中，上述的在复合机为待机状态时调节张力气缸的气压值的过程具体可参见图9，其中
在本发明实施例中，在所述复合机的状态为工作状态时，通过所述重复区域的初始长度和所述重复区域的当前长度，计算得到所述重复区域的第一拉伸量，并根据所述第一拉伸量调节张力气缸的气压，以调节复合机上的张力；此外，在所述复合机的状态为待机状态时，根据所述第一长度变化量、所述第二长度变化量和所述第三长度变化量，计算得到所述重复区域的第二拉伸量，并根据所述第二拉伸量调节张力气缸的气压，以调节复合机上的张力，从而使得在复合机为工作状态或待机状态时，均能调节复合过程中的印刷基材的图文长度变化量，以使该变化量在可控的范围内，进一步有效地避免在复合机生产过程中，造成复合产品变形过大的问题，以保证了复合产品的品质。
实施例三
参见图7，是本发明实施例三提供的一种复合过程中基材图文长度的控制装置的结构示意图。
所述复合过程中基材图文长度的控制装置，包括至少一个处理器200，例如cpu，至少一个网络接口201或者其他用户接口202，存储器203，至少一个通信总线204，所述通信总线204用于实现这些组件之间的连接通信。其中，所述用户接口202可选的可以包括usb接口以及其他标准接口、有线接口。所述网络接口201可选的可以包括wi-fi接口以及其他无线接口。
此外，所述复合过程中基材图文长度的控制装置还包括用于直接或间接检测长度信号的传感器元件和用于调节张力的指令转换元件：
所述传感器元件包括：装在基材行进路径边的色标探头；装在电机轴上的旋转编码器；装在张力气缸上的直线位移传感器；以及装在摆辊摆臂轴上的角位移传感器。
所述指令转换元件包括:装在控制气路上与张力气缸相连的数字型气压调节阀。
在一些实施方式中，所述存储器203存储了如下的元素，可执行模块或者数据结构，或者他们的子集，或者他们的扩展集:
操作系统2031，包含各种系统程序，如电池管理系统等等，用于实现各种基础业务以及处理基于硬件的任务；
程序2032。
具体地，所述处理器200用于调用所述存储器203中存储的程序2032，执行上述实施例所述的复合过程中基材图文长度的控制方法，例如图3所示的步骤s1-s3、图5所示的步骤s1-s5。
在本发明实施例中，所述计算机程序可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器中，并由所述处理器200执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序在所述复合过程中基材图文长度的控制装置中的执行过程。
所述复合过程中基材图文长度的控制装置可包括，但不仅限于，处理器200、存储器203。本领域技术人员可以理解，所述示意图仅仅是复合过程中基材图文长度的控制装置的示例，并不构成对复合过程中基材图文长度的控制装置的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述复合过程中基材图文长度的控制装置还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所称处理器203可以是中央处理单元(centralprocessingunit，cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digitalsignalprocessor，dsp)、专用集成电路(applicationspecificintegratedcircuit，asic)、现成可编程门阵列(field-programmablegatearray，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，所述处理器200是所述复合过程中基材图文长度的控制装置的控制中心，利用各种接口和线路连接整个复合过程中基材图文长度的控制装置的各个部分。
所述存储器203可用于存储所述计算机程序和/或模块，所述处理器200通过运行或执行存储在所述存储器内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，实现所述复合过程中基材图文长度的控制装置的各种功能。所述存储器203可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器203可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(smartmediacard,smc)，安全数字(securedigital,sd)卡，闪存卡(flashcard)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
其中，所述复合过程中基材图文长度的控制装置集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
此外，需要说明的是：
1)本发明实施例是基于复合机采用摆动辊控制张力的型式，对于应用张力传感器或其它张力控制的型式而言，同样也可以采用相同的信号检测→长度变化量计算→张力调节→控制长度变化量的方式。2)复合机各张力段的基材均可采用类似以上方式控制基材变形量。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。
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