技术特征：
技术总结
本发明公开了一种三维图像拼接方法，包括：获取待拼接的多个三维图像，并对多个三维图像进行预处理；采用SIFT算法确定预处理后的多个三维图像的重叠区域的特征点，并采用RANSAC算法对特征点去伪；基于去伪后的特征点拼接多个三维图像，并对拼接后得到的三维图像的拼接线进行融合，获得三维拼接图像。其中，SIFT算法的处理速度可达到实时性的要求，能够提高配准效率；同时RANSAC算法可以去除特征点中的伪特征点，提高配准的准确性。因此该方法能够提高三维图像拼接过程的处理效率和准确性。相应地，本发明公开的一种三维图像拼接装置、设备及可读存储介质，也同样具有上述技术效果。
技术研发人员：杨海宾;周延周
受保护的技术使用者：广东工业大学
技术研发日：2018.12.05
技术公布日：2019.04.09