技术特征：
技术总结
本申请提供的图像处理方法和图像处理装置，涉及图像处理技术领域。其中，所述图像处理方法包括：获取待处理的焊缝图像中的焊缝中心线；基于斜率法在所述焊缝中心线上确定多个焊缝特征点；根据所述多个焊缝特征点计算得到所述焊缝中心线的坡口坐标。通过上述方法，可以准确的确定焊缝中心线的坐标，从而基于该坐标对焊接进行精确的控制，进而保证具有较高的焊接效果。
技术研发人员：冯消冰;郑军;陈尚成;潘百蛙;桂巧;张磊
受保护的技术使用者：北京博清科技有限公司
技术研发日：2018.12.07
技术公布日：2019.04.09