技术特征:
技术总结
本发明为了解决目标跟踪过程中尤其是多目标跟踪过程中,算法复杂,计算量大的问题,提供了一种基于跟踪器、特征提取器和目标评估器的目标跟踪方法,包括:获取图像帧,利用所述目标跟踪器获取位置得分;根据上一帧图像中的目标的位置和大小,在目标检测区域内滑动形成待检测框,计算所述待检测框的特征向量与模板特征向量之间的相似度,取出分数最高的阈值个待检测框为检测框,利用目标评估器获取所述检测框的目标概率得分;判断所述位置得分和所述目标概率得分中最高者大于阈值时,认定跟踪成功,并将对应的框作为目标。同时,提供了相应的装置。本发明实施例中的目标跟踪方法和装置能够快速而未定的实现目标跟踪。
技术研发人员:谢建;危明;田泽康;邓卉
受保护的技术使用者:易视腾科技股份有限公司
技术研发日:2018.12.12
技术公布日:2019.04.23