技术特征：
技术总结
本发明公开了一种目标跟踪方法，所述目标跟踪方法包括：获取第一帧的图像的目标图像，根据目标图像获取跟踪目标的特征集合和目标基；获取待测视频的下一帧的图像；计算初始目标区域；获取多个初始目标区域的抽样图像；计算特征集合的时空约束权值；根据时空约束权值分别计算每个抽样图像与目标基的相似距离；计算包含有跟踪目标的抽样图像；根据包含有跟踪目标的抽样图像更新特征集合和目标基。本发明还公开了一种计算机可读存储介质。本发明也公开了一种计算机设备。本发明通过计算特征集合的时空约束权值，增强目标与背景之间的区分度，同时保证目标模板的时序连贯性与完整性，并定时更新特征集合和目标基，可有效提升跟踪鲁棒性。
技术研发人员：匡金骏;汪浩源;王旭光
受保护的技术使用者：中国科学院苏州纳米技术与纳米仿生研究所
技术研发日：2018.12.24
技术公布日：2019.05.10