技术特征：
技术总结
本发明公开了一种基于多混合现实设备的虚拟装填协同训练系统，硬件设施主要包括一台服务器、多台计算机、多台混合现实智能眼镜、一个操纵控制手柄、及一台无线路由器；本发明通过构建具有较高仿真度的虚拟装填装备三维模型，建立装填操作三维物理仿真运动引擎，利用核心计算机及无线网络设备将其投影至每个混合现实智能眼镜中；当模型进行仿真运动时，系统利用坐标同步算法及室内SLAM标定技术，确定了以三维模型为参照的统一的世界坐标系，并进行混合现实设备局部坐标系的精确计算，实现所有混合现实设备从自身所在方位和角度对三维模型进行观察的效果；各用户可通过操纵手柄、手势、语音操作等方式进行虚拟协同化训练。
技术研发人员：郑帅;刘倩;赵嗣瑜;李宝童
受保护的技术使用者：西安交通大学
技术研发日：2018.12.28
技术公布日：2019.05.21