技术特征：
技术总结
本发明公开了一种无人机航拍视频运动小目标实时检测与跟踪方法，通过单高斯背景模型建模，获取当前背景模型，在得到单高斯背景模型后，分辨像素点是前景还是背景，从而得到前景图像，对获得的前景图像进行稀疏光流分析，获取跟踪点集合；对跟踪点进行层次聚类，获取跟踪目标的外边框，将每帧前景图像检测得到的跟踪目标的外边框中的跟踪目标扣取出来，形成后续待跟踪列表，对每个跟踪目标通过深度神经网络来提取特征向量，对每个跟踪目标采用卡尔曼滤波算法进行预测、采用匈牙利算法匹配，并更新跟踪列表，获取更新的跟踪目标。本发明采用了单高斯模型进行背景的建模，降低了检测的耗时，提高了整体的效率。
技术研发人员：范长军;文凌艳;张永晋;瞿崇晓;杜鑫
受保护的技术使用者：中国电子科技集团公司第五十二研究所
技术研发日：2018.12.29
技术公布日：2019.05.21