本实用新型涉及人脸识别设备领域,特别涉及一种具有光照调整功能的人脸识别装置。
背景技术:
人脸识别,是基于人的脸部特征信息进行身份识别的一种生物识别技术。用摄像机或摄像头采集含有人脸的图像或视频流,并自动在图像中检测和跟踪人脸,进而对检测到的人脸进行脸部的一系列相关技术,通常也叫做人像识别、面部识别。
现有的人脸识别设备通常只是对人脸的正面进行识别,识别精度不高,易发生识别错误的现象,不仅如此,现有的人脸识别设备在光线不充分的情况下,易造成识别失败。
技术实现要素:
本实用新型要解决的技术问题是:为了克服现有技术的不足,提供一种具有光照调整功能的人脸识别装置。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种具有光照调整功能的人脸识别装置,包括站台、识别箱、玻璃和四个光照机构,所述识别箱固定在站台上,所述识别箱的横截面的形状为扇形,所述玻璃固定在识别箱的靠近识别箱扇形截面所在的圆心的一侧,所述光照机构设置在识别箱的靠近玻璃的一侧,四个光照机构分别位于玻璃的四角处,所述识别箱内设有识别机构,所述站台内设有摆动机构;
所述识别机构包括识别组件、光杆和两个升降组件,所述识别组件设置在光杆上,两个升降组件通过光杆连接,所述升降组件包括第一电机、丝杆、滑块和连接块,所述第一电机固定在识别箱内的底部,所述第一电机与丝杆的底端传动连接,所述连接块套设在丝杆的顶端,所述连接块固定在识别箱内的顶部,所述滑块套设在丝杆上,所述光杆的一端与滑块固定连接,所述光杆的横截面的形状为扇形,所述识别箱的扇形截面所在的圆心与光杆的扇形截面所在的圆心重合;
所述摆动机构包括驱动组件、传动块、摇杆、支杆、导轨、摆动孔和推杆,所述导轨固定在站台内的底部,所述传动块套设在导轨上,所述推杆固定在传动块的上方,所述摇杆的中心处套设在支杆的一端,所述支杆固定在站台内的底部,所述支杆位于第一电机和导轨之间,所述摆动孔设置在摇杆的一端,所述推杆的远离传动块的一端设置在摆动孔内,所述驱动组件设置在传动块的远离支杆的一侧,所述摇杆的另一端与识别组件连接;
所述光照机构包括转动组件和调整组件,所述转动组件包括第二电机、驱动齿轮、从动齿轮、转轴和转盘,所述第二电机固定在识别箱上,所述第二电机与驱动齿轮传动连接,所述驱动齿轮与从动齿轮啮合,所述从动齿轮套设在转轴上,所述转盘的一侧与转轴的一端固定连接,所述识别箱套设在转轴的另一端上,所述调整组件设置在转盘的另一侧上;
所述站台内设有计算机、PLC和天线,所述计算机、天线、第一电机和第二电机均与PLC电连接。
作为优选,为了实现识别人脸的功能,所述识别组件包括移动块、摄像头和连杆,所述移动块套设在光杆上,所述移动块的横截面为扇形,所述移动块的扇形截面所在的圆心与光杆的扇形截面所在的圆心重合,所述摄像头固定在移动块的靠近玻璃的一侧,所述移动块套设在连杆的顶端,所述连杆的底端与摇杆的远离传动块的一端铰接。
作为优选,为了避免摄像头移动到玻璃区域外,所述移动块的靠近摄像头的一侧设有光电传感器,所述光电传感器与PLC电连接。
作为优选,为了实现驱动摇杆摆动的功能,所述驱动组件包括第三电机、曲柄和传动杆,所述第三电机固定在站台的内壁上,所述第三电机与曲柄固定连接,所述曲柄通过传动杆与传动块铰接,所述第三电机与PLC电连接。
作为优选,为了达到调整光线的功能,所述调整组件包括气缸、活塞、固定杆、支架杆、调整槽、调整杆和照射灯,所述气缸和支架杆均固定在转盘上,所述气缸套设在活塞的一端上,所述活塞的另一端与调整杆的一端铰接,所述照射灯固定在调整杆的另一端,所述调整槽设置在调整杆上,所述固定杆固定在支架杆的远离转盘的一端,所述固定杆位于调整槽内,所述气缸与PLC电连接。
作为优选,为了便于升降,所述光杆的两端均设有接触式传感器,所述接触式传感器与PLC电连接。
作为优选,为了避免移动块与光杆卡死,所述支杆的轴线与识别箱的扇形截面所在的圆心重合。
作为优选,为了达到准确定位的目的,所述第一电机为步进电机。
作为优选,为了减小光杆和移动块之间的摩擦力,所述光杆上涂有润滑油。
作为优选,为了避免玻璃影响识别效果,所述玻璃为透明钢化玻璃。
本实用新型的有益效果是,该具有光照调整功能的人脸识别装置通过摆动机构使识别机构对人脸进行多角度识别,提高了识别精确度,与现有的摆动机构相比,该摆动机构通过驱动摇杆实现摆动功能,摆动效果更好,不仅如此,还通过光照机构对人脸补光,减小光线对识别人脸的影响,与现有的光照机构相比,该光照机构通过计算机计算照射灯角度,光照效果更好。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的具有光照调整功能的人脸识别装置的结构示意图;
图2是本实用新型的具有光照调整功能的人脸识别装置的剖视图;
图3是本实用新型的具有光照调整功能的人脸识别装置的升降组件的结构示意图;
图4是本实用新型的具有光照调整功能的人脸识别装置的摆动机构的结构示意图;
图5是本实用新型的具有光照调整功能的人脸识别装置的摆动机构的局部放大图;
图6是本实用新型的具有光照调整功能的人脸识别装置的光照机构的结构示意图;
图7是本实用新型的具有光照调整功能的人脸识别装置的驱动组件的结构示意图;
图中:1.站台,2.识别箱,3.玻璃,4.光杆,5.第一电机,6.丝杆,7.滑块,8.连接块,9.传动块,10.摇杆,11.支杆,12.导轨,13.摆动孔,14.推杆,15.第二电机,16.驱动齿轮,17.从动齿轮,18.转轴,19.转盘,20.移动块,21.摄像头,22.连杆,23.光电传感器,24.第三电机,25.曲柄,26.传动杆,27.气缸,28.活塞,29.固定杆,30.支架杆,31.调整槽,32.调整杆,33.照射灯,34.接触式传感器。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图,仅以示意方式说明本实用新型的基本结构,因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
如图1-2所示,一种具有光照调整功能的人脸识别装置,包括站台1、识别箱2、玻璃3和四个光照机构,所述识别箱2固定在站台1上,所述识别箱2的横截面的形状为扇形,所述玻璃3固定在识别箱2的靠近识别箱2扇形截面所在的圆心的一侧,所述光照机构设置在识别箱2的靠近玻璃3的一侧,四个光照机构分别位于玻璃3的四角处,所述识别箱2内设有识别机构,所述站台1内设有摆动机构;
该设备通过摆动机构使识别机构对人脸进行多角度识别,提高了识别精确度,通过光照机构对人脸补光,减小光线对识别人脸的影响。
如图3所示,所述识别机构包括识别组件、光杆4和两个升降组件,所述识别组件设置在光杆4上,两个升降组件通过光杆4连接,所述升降组件包括第一电机5、丝杆6、滑块7和连接块8,所述第一电机5固定在识别箱2内的底部,所述第一电机5与丝杆6的底端传动连接,所述连接块8套设在丝杆6的顶端,所述连接块8固定在识别箱2内的顶部,所述滑块7套设在丝杆6上,所述光杆4的一端与滑块7固定连接,所述光杆4的横截面的形状为扇形,所述识别箱2的扇形截面所在的圆心与光杆4的扇形截面所在的圆心重合;
第一电机5驱动丝杆6在连接块8的支撑作用下旋转,从而使滑块7在丝杆6上上下移动,带动光杆4上下移动,从而使识别组件上下移动,实现了驱动识别机构实现移动的功能。
如图4-5所示,所述摆动机构包括驱动组件、传动块9、摇杆10、支杆11、导轨12、摆动孔13和推杆14,所述导轨12固定在站台1内的底部,所述传动块9套设在导轨12上,所述推杆14固定在传动块9的上方,所述摇杆10的中心处套设在支杆11的一端,所述支杆11固定在站台1内的底部,所述支杆11位于第一电机5和导轨12之间,所述摆动孔13设置在摇杆10的一端,所述推杆14的远离传动块9的一端设置在摆动孔13内,所述驱动组件设置在传动块9的远离支杆11的一侧,所述摇杆10的另一端与识别组件连接;
驱动组件驱动传动块9在导轨12上往复移动,带动推杆14在摆动孔13内往复滑动,从而带动摇杆10以支杆11的轴线为圆心摆动,带动识别组件摆动,实现了摆动机构驱动识别组件摆动的功能。
如图6所示,所述光照机构包括转动组件和调整组件,所述转动组件包括第二电机15、驱动齿轮16、从动齿轮17、转轴18和转盘19,所述第二电机15固定在识别箱2上,所述第二电机15与驱动齿轮16传动连接,所述驱动齿轮16与从动齿轮17啮合,所述从动齿轮17套设在转轴18上,所述转盘19的一侧与转轴18的一端固定连接,所述识别箱2套设在转轴18的另一端上,所述调整组件设置在转盘19的另一侧上;
第二电机15驱动驱动齿轮16转动,带动从动齿轮17传动,从而使转轴18带动转盘19转动,转盘19使调整组件转动,实现了转动组件驱动调整组件转动的功能。
所述站台1内设有计算机、PLC和天线,所述计算机、天线、第一电机5和第二电机15均与PLC电连接。
天线可以接收和发射信号,实现无线通讯,利用遥控器,手机等遥控设备向天线发射信号,由天线进行接收,PLC处理信号后,根据信号要求,驱动第一电机5和第二电机15转动,控制升降组件和转动组件运行,实现智能化。
作为优选,为了实现识别人脸的功能,所述识别组件包括移动块20、摄像头21和连杆22,所述移动块20套设在光杆4上,所述移动块20的横截面为扇形,所述移动块20的扇形截面所在的圆心与光杆4的扇形截面所在的圆心重合,所述摄像头21固定在移动块20的靠近玻璃3的一侧,所述移动块20套设在连杆22的顶端,所述连杆22的底端与摇杆10的远离传动块9的一端铰接,通过摇杆10的摆动带动连杆22摆动,从而使移动块20在光杆4上左右移动,使摄像头21对人脸实现多角度识别。
作为优选,为了避免摄像头21移动到玻璃3区域外,所述移动块20的靠近摄像头21的一侧设有光电传感器23,所述光电传感器23与PLC电连接,当摄像头21升降到玻璃3区域外时,光电传感器23感应到光线变化,触发光电传感器23给PLC提供信号,PLC控制第一电机5反转,避免摄像头21移动到玻璃3区域外。
如图7所示,所述驱动组件包括第三电机24、曲柄25和传动杆26,所述第三电机24固定在站台1的内壁上,所述第三电机24与曲柄25固定连接,所述曲柄25通过传动杆26与传动块9铰接,所述第三电机24与PLC电连接,第三电机24驱动曲柄25转动,使曲柄25通过传动杆26带动传动块9在导轨12上往复移动,实现了驱动传动块9往复移动的功能。
作为优选,为了达到调整光线的功能,所述调整组件包括气缸27、活塞28、固定杆29、支架杆30、调整槽31、调整杆32和照射灯33,所述气缸27和支架杆30均固定在转盘19上,所述气缸27套设在活塞28的一端上,所述活塞28的另一端与调整杆32的一端铰接,所述照射灯33固定在调整杆32的另一端,所述调整槽31设置在调整杆32上,所述固定杆29固定在支架杆30的远离转盘19的一端,所述固定杆29位于调整槽31内,所述气缸27与PLC电连接,气缸27运行,使活塞28在气缸27内移动,带动调整槽31在固定杆29上滑动,从而使调整杆32在固定杆29的支撑作用下转动,带动照射灯33改变照射角度,实现了调整光线的功能。
作为优选,为了便于升降,所述光杆4的两端均设有接触式传感器34,所述接触式传感器34与PLC电连接,当移动块20移动到光杆4的两端时,触碰到接触式传感器34,触发接触式传感器34给PLC提供信号,PLC控制第一电机5转动,从而使光杆4升降,带动摄像头21升降,实现了触发摄像头21升降的功能。
作为优选,为了避免移动块20与光杆4卡死,所述支杆11的轴线与识别箱2的扇形截面所在的圆心重合,当支杆11的轴线与识别箱2的扇形截面所在的圆心重合时,摇杆10的远离传动块9的一端的运动轨迹与移动块20在光杆4上的的移动轨迹相同,避免了移动块20与光杆4卡死。
作为优选,为了达到准确定位的目的,所述第一电机5为步进电机,步进电机通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的。
作为优选,为了减小光杆4和移动块20之间的摩擦力,所述光杆4上涂有润滑油,润滑油具有润滑的功能,可以减小光杆4和移动块20之间的摩擦力,提高移动块20移动的顺畅性。
作为优选,为了避免玻璃3影响识别效果,所述玻璃3为透明钢化玻璃,透明钢化玻璃不会影响摄像头21采集人脸信息,具有强度高、不易碎的特点,可以避免意外情况下玻璃3破碎对人造成伤害。
通过计算机计算移动块20在光杆4上往复所需时间和滑块7在丝杆6上移动一次的距离,通过触发接触式传感器34计时,控制光照机构上的照射灯33的聚光与摄像头21在人脸的采集点同步移动,该设备通过摆动机构使识别机构对人脸进行多角度识别,提高了识别精确度,通过光照机构对人脸补光,减小光线对识别人脸的影响。
与现有技术相比,该具有光照调整功能的人脸识别装置通过摆动机构使识别机构对人脸进行多角度识别,提高了识别精确度,与现有的摆动机构相比,该摆动机构通过驱动摇杆10实现摆动功能,摆动效果更好,不仅如此,还通过光照机构对人脸补光,减小光线对识别人脸的影响,与现有的光照机构相比,该光照机构通过计算机计算照射灯33角度,光照效果更好。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示,通过上述的说明内容,相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内,进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容,必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。