一种机器人扫码智能检测设备的制作方法

本实用新型属于检测设备技术领域，尤其是涉及一种机器人扫码智能检测设备。

背景技术：

目前，对手机整机功能的检测一般是通过手工检测或者借助多个检测治具或装置实现对手机的不同功能的半自动的检测，手工检测效率低且不够准确。借助多个检测治具或装置的检测又需要在手机的一个功能检测完成后再将手机转运到别的检测治具或设备处进行检测，经常性的转移、不断地上下料及定位的多装置的半自动的检测也无法实现大批量全检，效率也不高，且还易出现转运过程中对产品损伤的问题；进一步的，针对不同型号及尺寸的手机进行检测时，需要更换或增设不同的检测治具或装置，适应性不强，且相对成本较高。而在出厂前检测完成时，都会对手机进行粘贴二维码，方便后期消费者根据二维码识别手机的零部件及手机的真伪，同时也方便生产企业对生产过的手机进行记录存档，当手机在使用过程中出现问题时，售后服务会根据手机的二维码对该手机的零部件及生产批次进行追溯。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种机器人扫码智能检测设备，以提供一种结构简单、操作方便、通用性强，检测时间短、效率高，能有效替代人工的机器人扫码智能检测设备。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种机器人扫码智能检测设备，包括机器人、工作台车、启动按钮、扫码器固定板和夹持工装，所述工作台车顶部的工作平台上方安装所述机器人、所述启动按钮和所述扫码器固定板，所述扫码器固定板上方可拆卸安装规格不同的第一夹紧板、第二夹紧板和第三夹紧板，所述扫码器固定板与所述机器人的底座正对，所述机器人底部通过所述夹持工装夹持手机，所述夹持工装包括工装本体、第一夹紧块、拉杆、支撑板、第二夹紧块，所述工装本体是截面为U型的一体结构，所述工装本体的一侧设有支撑板，所述工装本体的一端内壁安装所述第一夹紧块，另一端与所述拉杆活动连接，所述拉杆靠近所述第一夹紧块的一端固定安装所述第二夹紧块，所述第一夹紧块)内部设有夹持手机的一号安装槽，所述第二夹紧块内部设有夹持手机的二号安装槽。

进一步的，所述机器人的型号为VS060。

进一步的，所述工作台车还包括放置柜，所述放置柜位于所述工作平台下方，所述工作台车的底部安装脚轮。

进一步的，所述第一夹紧板、所述第二夹紧板和所述第三夹紧板的截面均为直角，且靠近所述扫码器固定板的一侧均设有第一安装孔，所述扫码器固定板上设有第二安装孔。。

进一步的，所述夹持工装顶部设有凹槽，所述凹槽内设有若干螺孔，所述夹持工装通过所述螺孔与所述机器人手臂上的螺栓连接。

进一步的，所述支撑板内部设有夹持手机的安装槽。

相对于现有技术，本实用新型所述的机器人扫码智能检测设备具有以下优势：

(1)本实用新型所述的机器人扫码智能检测设备，降低了人工劳动强度，大大提高了工作效率，节省了人力成本，从而降低了生产成本。

(2)本实用新型所述的机器人扫码智能检测设备，扫码器固定平台的上方的第一夹紧板、第二夹紧板和第三夹紧板，使得工作人员根据实际情况不同方向固定扫码器，同时方便调整扫码器，灵活方便，通用性强。

(3)本实用新型所述的机器人扫码智能检测设备，支撑板内部设有夹持手机的安装槽，防止手机在工作过程中掉落，造成工程事故。

(4)本实用新型所述的机器人扫码智能检测设备，设置的拉杆，通过调节第二夹紧块的工作位置，从而适应尺寸不同的手机。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例所述的机器人扫码智能检测设备的结构示意图；

图2为本实用新型实施例所述的夹持工装的结构示意图一；

图3为本实用新型实施例所述的夹持工装的结构示意图二。

附图标记说明：

1-机器人；2-工作台车；21-工作平台；22-放置柜；3-启动按钮；4-扫码器固定板；5-夹持工装；51-第一夹紧块；52-拉杆；53-支撑板；531-安装槽；54-第二夹紧块；55-凹槽；6-第一夹紧板；7-第二夹紧板；8-第三夹紧板；9-脚轮。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

一种机器人扫码智能检测设备，如图1至图3所示，包括机器人1、工作台车2、启动按钮3、扫码器固定板4、夹持工装5、第一夹紧板6、第二夹紧板7和第三夹紧板8，所述工作台车2顶部的工作平台21用于安装所述机器人1、所述启动按钮3和所述扫码器固定板4，所述扫码器固定板4上方可拆卸安装规格不同的所述第一夹紧板6、所述第二夹紧板7和所述第三夹紧板8，通过调节各夹紧板的位置来固定同规格尺寸的扫码器，所述扫码器固定板4与所述机器人1的底座正对，所述机器人1底部通过所述夹持工装5夹持手机，所述夹持工装5包括工装本体、第一夹紧块51、拉杆52、支撑板53、第二夹紧块54，所述工装本体是截面为U型的一体结构，所述工装本体的一侧设有支撑板53，所述工装本体的一端内壁安装所述第一夹紧块51，另一端与所述拉杆52活动连接，所述拉杆52靠近所述第一夹紧块51的一端固定安装所述第二夹紧块54，所述第一夹紧块51内部设有夹持手机的一号安装槽，所述第二夹紧块54内部设有夹持手机的二号安装槽。

所述机器人1的型号为VS060。

所述工作台车2还包括放置柜22，所述放置柜22位于所述工作平台21下方，所述工作台车2的底部安装脚轮9，方便移动工作台车2。

所述第一夹紧板6、所述第二夹紧板7和所述第三夹紧板8的截面均为直角，且靠近所述扫码器固定板4的一侧均设有第一安装孔，所述扫码器固定板4上设有第二安装孔，第一安装孔和第二安装孔通过螺栓连接，从而将所述第一夹紧板6、所述第二夹紧板7和所述第三夹紧板8固定在扫码器固定板4上，方便不同方向调整和固定扫码器。

所述夹持工装5顶部设有凹槽55，所述凹槽55内设有若干螺孔，所述夹持工装5通过所述螺孔与所述机器人1手臂上的螺栓连接。

所述支撑板53内部设有夹持手机的安装槽531，防止手机在工作过程中掉落，造成工程事故。

一种机器人扫码智能检测设备的工作原理为：

将机器人1安装在工作台车2的工作平台21上，并在机器人1手臂末端安装夹持工装5，手机的一侧贴紧第一夹紧块51的一号安装槽，另一侧穿过安装槽531后贴紧第二夹紧块54的二号安装槽，第二夹紧块54的工作位置通过调节拉杆52控制，从而适应尺寸不同的手机；在扫码器固定平台4上，根据扫码器的具体型号选择将扫码器安装在第一夹紧板6、所述第二夹紧板7或所述第三夹紧板8上，也可根据实际情况使用任意两个或三个夹紧板固定扫码器，安装完毕后，按下启动按钮3，智能检测设备开始工作，机器人1带动手机到扫描位置，由扫码器对手机屏幕进行扫码。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。