一种伺服电机数据传输装置的制作方法

本实用新型涉及一种伺服电机数据传输装置，属于通讯设备。

背景技术：

目前电机伺服控制系统与电脑或其他控制功能的系统、电脑等进行数据传输方式采用CAN总线、异步串行(SCI)、485总线等方式；这些数据传输方式存在通讯速度低、实时性差、抗干扰能力弱等特点。

随着技术的发展这些数据传输方法以及很难满足要求。

技术实现要素：

本实用新型的发明目的在于提供一种伺服电机数据传输装置。

本实用新型解决上述技术问题所采取的技术方案如下：

一种伺服电机数据传输装置，包括：电机伺服驱动系统以及与其相连接的数据中转端，且该数据中转端又连接到数据接收发送端；其中，所述数据中转端为USB芯片或者集成有USB的芯片；所述电机伺服驱动系统为电机驱动芯片和与其相连接的FPGA芯片；或者，为集成有FPGA模块的芯片，包括：电机驱动模块和FPGA模块，两者通过内部总线相互通信。

优选的是，所述数据接收发送端为其他电机的控制端或者数据接收端。

优选的是，所述FPGA芯片或者FPGA模块内部具有IP核。

本专利特点：

1：采用电机伺服系统本身具备的FPGA芯片或集成了FPGA功能的芯片。

2：通过外部集成USB功能模块与其他控制功能系统、电脑等进行传输数据。

3： 由于采用伺服内部已有的FPGA芯片跟外边部件通过USB进行数据传输，不额外花费其他成本，数据传输方式速度快、实时性高、抗干扰能力强、保存的数据量大等特点。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

下面结合附图对本实用新型进行详细的描述，以使得本实用新型的上述优点更加明确。

图1是本实用新型伺服电机数据传输装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型进行详细地说明。

如图1所示，一种伺服电机数据传输装置，包括：电机伺服驱动系统以及与其相连接的数据中转端，且该数据中转端又连接到数据接收发送端；其中，所述数据中转端为USB芯片或者集成有USB的芯片；所述电机伺服驱动系统为电机驱动芯片和与其相连接的FPGA芯片；或者，为集成有FPGA模块的芯片，包括：电机驱动模块和FPGA模块，两者通过内部总线相互通信。

优选的是，所述数据接收发送端为其他电机的控制端或者数据接收端。

优选的是，所述FPGA芯片或者FPGA模块内部具有IP核。

其中，电机驱动系统在工作期间，把需要传输的数据通过芯片内部总线把数据发送到FPGA内部的存储空间;FPGA通过内部的数据处理逻辑把数据发送至数据中转端；然后数据中转端通过USB芯片把这些数据传送到其他控制设备或电脑端。及其他控制设备或电脑端通过相反的流程把数据写入电机驱动系统中，即其他控制设备或电脑端把数据写入中转端的USB，中转端的FPGA或其他的芯片读取USB信号；再把该信号写入到电机驱动系统的FPGA内部的存储空间，供电机控制芯片读取控制数据。

或电机驱动芯片通过并口与单独的FPGA模块进行通信操作，把需要的数据写入FPGA的内部存储单元。FPGA通过内部的数据处理逻辑把数据发送至数据中转端；然后数据中转端传送到需要这些数据的其他控制设备或电脑端。及其他控制设备或电脑端通过相反的流程把数据写入电机驱动系统中。

所有的FPGA发送或接收数据都是通过FPGA内部的IP核进行实现。

本专利应用在伺服系统中应用FPGA模块(或具备FPGA模块的芯片)与外部数据端进行通信。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。