技术总结
本实用新型一种带视觉识别系统的物料去皮装置，包括支撑结构、物料固定系统、刀具进给旋转系统及视觉识别系统，物料固定系统包括第一电机、主动轴、伸缩丝杆，伸缩丝杆的一端通过气缸驱动，另一端套接设置有转动杆，主动轴和转动杆的端部均固定设置有夹持件；刀具进给旋转系统包括刀具进给系统及刀具旋转系统，视觉识别系统包括光源系统、轮廓线感知系统及控制系统。本实用新型削皮厚度恒定可调，实现了根、茎、果类物料，尤其是金枣柿等硬皮质物料的全自动削皮，显著提高了果肉出成率，生产操作安全、环保、增加结构简单、稳定性高、可靠性强，可适用于家庭、企业等不同生产批量需求的场合。
技术研发人员：颜福花;徐金刚;吴连海;杨先裕;宋燕冬;谢建秋
受保护的技术使用者：丽水市莲都区山水果树研究所;丽水市林业科学研究院
技术研发日：2018.09.07
技术公布日：2019.06.18