试管信息读取装置的制作方法

本实用新型涉及试管信息读取装置，尤其涉及采血试管信息读取装置。

背景技术：

试管的其中一功能是盛放标本，尤其是液体标本。用试管盛放标本时，有时需准确记录试管的信息，例如，作为试管的其中一种，采血试管上的信息便需准确记录。采血试管上的信息包括条码信息、血样分层高度、溶血、脂血等信息。传统条码读取方式为人工录入或者使用手持式条码扫描枪录入，血样分层高度、溶血、脂血等不合格血样基本靠操作人员肉眼判断。条码信息录入工作量大，容易出错。且靠人眼判断白膜液等的高度对操作人员要求也很高。

技术实现要素：

有鉴于此，有必要提供一种高效率与高准确率的试管信息读取装置。

本实用新型提供一种试管信息读取装置，包括：撷取装置，所述撷取装置包括一撷取模块，所述撷取模块撷取到达预定位置的试管、并旋转试管方位；传送装置，所述传送装置传送试管到达所述预定位置；拍摄装置，所述拍摄装置设置于所述撷取模块前方，对应所述被撷取试管所在位置，所述拍摄装置对所述被撷取试管进行拍照以获得所述试管及试管内物体的信息。

进一步地，所述试管信息读取装置还包括照明装置，所述照明装置设置于所述撷取装置前方，所述照明装置对所述被撷取试管进行照明打光。

进一步地，所述照明装置置于所述拍摄装置与所述撷取模块之间，所述照明装置以垂直所述被撷取试管母线的方向对所述被撷取试管进行照明打光。

进一步地，所述照明装置包括照明设备与支撑所述照明设备的支撑座，所述拍摄装置包括拍摄器件与支撑所述拍摄器件的支撑座，所述照明设备两端到所述撷取模块的距离相等、到所述拍摄器件的距离亦相等。

进一步地，所述照明装置的支撑座上设置卡槽，所述照明设备的至少一端设置卡持部，通过所述卡持部卡持于所述卡槽内将所述照明设备支撑于所述支撑座上，通过调节所述卡持部于所述卡槽内的位置来调节所述照明设备的高度及/或出光角度。

进一步地，所述拍摄装置包括拍摄器件与支撑所述拍摄器件的支撑座，所述支撑座上设置滑轨滑块机构，通过所述滑轨滑块机构调节所述拍摄器件位于所述支撑座上的高度。

进一步地，所述撷取装置还包括支架，所述撷取模块支撑于所述支架上且能沿所述支架一侧上下移动。

进一步地，所述撷取模块包括支撑架、设置于所述支撑架上的撷取机构及带动所述撷取机构撷取试管并调整被撷取试管拍照方位的驱动机构。

进一步地，所述传送装置设置于所述撷取模块下方，所述支撑架可上下移动地设置于所述支架上，所述支撑架包括朝向所述传送装置的下表面以及与所述下表面相背的上表面，所述驱动机构设置于所述支撑架的上表面，所述撷取机构设置于所述支撑架下方。

进一步地，所述驱动机构包括撷取驱动机构与旋转驱动机构，其中所述撷取驱动机构包括撷取电机以及由所述撷取电机带动的撷取传动机构，所述旋转驱动机构包括旋转电机及由所述旋转电机带动的旋转传动机构，所述撷取传动机构与旋转传动机构均穿过所述支撑架与所述撷取机构耦合，以驱动所述撷取机构撷取试管及旋转已撷取试管至不同方位。

本实用新型提供的试管信息读取装置，通过采用拍摄装置对试管内容进行拍摄，取代传统的人工录入与人工判断方案，不仅提高了效率，亦提高了判断的准确率。

附图说明

图1为本实用新型一实施方式中的试管信息读取装置的立体示意图。

图2为图1所示试管信息读取装置的侧视图。

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。

主要元件符号说明

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“装设于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1与图2所示，为本实用新型一实施方式中的试管信息读取装置的示意图。

所述试管信息读取装置100包括撷取装置110、传送装置120、拍摄装置130以及照明装置140。所述撷取装置110包括一撷取模块111，所述撷取模块111用于撷取试管(下以采血管200为例进行说明)，并控制采血管200拍照的方位。所述传送装置120设置于所述撷取模块111下方、用于传送采血管200至所述撷取模块111。所述拍摄装置130设置于所述撷取装置110前方，正对所述撷取模块111下方位置，用于在所述撷取装置110撷取了采血管200后，对所述采血管200进行拍照，并将拍照获得的影像上传至一分析系统(图未示)进行采血管信息的读取。所述照明装置140设置于撷取装置110前方，用于照明所述采血管200，以供拍摄装置130拍摄出清晰的影像。

所述撷取装置110还包括支架112。所述撷取模块111支撑于所述支架112上且能沿所述支架112一侧上下移动。所述撷取装置110还包括带动所述撷取模块111在所述支架112上上下移动的驱动模块113。在本实施方式中，所述驱动模块113包括电机及由电机带动的传动部件。所述驱动模块113设置于所述支架112上。在其他实施方式中，所述驱动模块113亦可由气缸取代电机带动传动部件。

所述撷取模块111包括支撑架1111、设置于所述支撑架1111上的撷取机构1112及带动所述撷取机构1112撷取采血管200并调整采血管200拍照方位的驱动机构1113。所述支撑架1111可上下移动地设置于所述支架112上。在本实施方式中，所述支撑架1111包括朝向所述传送装置120的下表面1111a以及与所述下表面1111a相背的上表面1111b。所述驱动机构1113设置于所述支撑架1111的上表面1111b，所述撷取机构1112设置于所述支撑架1111下方。所述驱动机构1113包括撷取驱动机构1113a与旋转驱动机构1113b。其中所述撷取驱动机构1113a包括撷取电机以及由所述撷取电机带动的撷取传动机构，所述旋转驱动机构1113b包括旋转电机及由所述旋转电机带动的旋转传动机构。所述撷取传动机构与旋转传动机构均穿过所述支撑架1111与所述撷取机构1112耦合，以驱动所述撷取机构1112撷取采血管200及旋转采血管200至不同方位。进一步地，在本实施方式中，所述撷取机构1112为一抓取机构，包括一对抓爪，所述一对抓爪在撷取驱动机构1113a的驱动下相互靠近或远离，以将采血管抓起或放下。

所述传送装置120设置于所述撷取模块111的下方位置，用于沿一特定路径将需读取信息的采血管200传送至撷取模块111能够撷取到的预定位置。所述传送装置120包括装载一或多个采血管200的试管架121、传送试管架121的轨道122以及驱动试管架121沿轨道122移动的动力部(图未示)。进一步地，沿所述轨道122还可设置多个感测装置(图未示)，所述感测装置用于感测试管架121上采血管200的位置，并根据采血管200的位置发送感测信号至一控制装置(图未示)，以便所述控制装置根据采血管200的位置移动试管架121，使试管架121上的采血管200依次被传送至能被撷取模块111撷取到的预定位置。在一采血管200达到所述预定位置后，所述控制装置进一步控制撷取模块111下行，同时控制撷取模块111的撷取机构1112张开，以将到达预定位置的采血管200抓起，在抓起采血管200后，所述控制装置进一步控制撷取模块111上行至一设定位置。具体地，在本实施方式中，所述控制装置通过控制驱动模块113使撷取模块111下行以及在抓取采血管200后上行，通过控制撷取驱动机构1113a使撷取模块111抓取采血管200。

所述拍摄装置130包括支撑座131以及置于支撑座131上的拍摄器件132。所述拍摄器件132正对被撷取模块111撷取的采血管200，所述拍摄器件132在所述支撑座131上的高度可调，例如，所述支撑座131上设置滑轨滑块机构，通过滑轨滑块机构调节所述拍摄器件132位于所述支撑座131上的高度。所述滑轨滑块机构通过滑轨与滑块之间的紧配合或其他锁紧机构使拍摄器件132可停于任何高度或任何预设高度。从而使所述拍摄器件132可适应采血管200被撷取机构1112撷取后所处的任何高度。所述拍摄器件132采用CMOS摄像头或CCD摄像头。

所述照明装置140设置于撷取装置110的前方，包括支撑座141以及置于支撑座141上的照明设备142。所述照明设备142的出光面朝向所述撷取装置110。进一步地，所述支撑座141上开设至少一卡槽1411，所述照明设备142的至少一端部对应设置一卡持部1421，所述卡持部1421被卡持于所述卡槽1411以将所述照明设备142设置于所述支撑座141上。在本实施方式中，所述支撑座141包括两相对的支撑柱141a，所述两支撑柱141a到所述撷取模块111的距离大致相等、到所述拍摄器件132的距离亦大致相等。每一支撑柱141a上开设一卡槽1411，两卡槽1411的位置对应，所述照明设备142的相对两端每一端部均设置一卡持部1421，每一卡持部1421卡持于对应的卡槽1411内，因此所述照明设备142的两端到所述撷取模块111的距离大致相等、到所述拍摄器件132的距离亦大致相等，从而使照明设备142大致以垂直采血管200母线的方向对采血管200进行照明打光。进一步地，所述卡槽1411为一弧形槽，其圆心角朝向所述撷取装置110一侧。所述卡持部1421可在所述卡槽1411内移动，从而调节所述照明设备142的高度及出光角度。

可以理解，在其他实施方式中，所述卡槽1411的形状不限于弧形槽，也可以为线形槽，或者，所述卡槽1411的长度使所述照明设备142无法调节高度，仅能调节出光角度，甚至，在一些实施方式中，所述卡槽1411的形状和大小所述照明设备142完全无法调节高度和出光角度。

可以理解，为进一步提高照明效果，所述照明设备142的数量可以为两个，两个照明设备142上下隔开设置。进一步地，所述照明设备142可以是LED灯。

在本实施方式中，所述照明装置140置于所述拍摄装置130与所述撷取装置110之间。

进一步地，所述试管信息读取装置100还可包括一背景板150，所述背景板150设置于所述被撷取的采血管200的后方。所述背景板150上设置一颜色，所述颜色与所述采血管及其内血液颜色具有鲜明对比，能突出采血管200本身及其内血液颜色。在本实施方式中，所述背景板150固定于所述支架112上，在另一实施方式中，所述背景板150固定于所述支撑架1111上。所述背景板150可以是硬板，也可以上软板。

至少一控制装置(图未示)控制所述试管信息读取装置100的运行，例如，所述控制装置根据感测装置的信号控制传送装置120传送采血管200至预定位置，在一采血管200传送至预定位置后，所述控制装置控制撷取模块111下行，同时控制撷取模块111的撷取机构1112张开将到达预定位置的采血管200抓起并从试管架121中拔出。在控制撷取机构1112抓取采血管200到达设定位置后，所述控制装置控制拍摄装置130对采血管200进行拍照，并在拍摄装置130获取预定张数影像后，所述控制装置控制所述旋转驱动机构1113b带动所述撷取机构1112旋转一预定角度，继续控制拍摄装置130对采血管200进行拍照。在完成所有预定方位的拍照后，所述控制装置控制所述撷取模块111下行，并在将所述采血管插入试管架121后上行。所述控制装置继续控制传送装置120将另一采血管200传送至预定位置，如此循环，高效完成大量采血管的信息读取。

另一方面，所述采血管200的影像上传分析系统后，分析系统识别采血管的条码信息获得采血管的一些基本信息，再根据预设数据，如预设模板对采血管200内血液的分层情况、各层高度、血液状态进行分析。并最终输出分析结果。

本实用新型提供的试管信息读取装置，通过采用拍摄装置对试管内容进行拍摄，取代传统的人工录入与人工判断方案，不仅提高了效率，亦提高了判断的准确率。

本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施方式仅是用来说明本实用新型，而并非用作为对本实用新型的限定，只要在本实用新型的实质精神范围的内，对以上实施方式所作的适当改变和变化都落在本实用新型要求保护的范围的内。