一种用于人机交互的VR控制装置的制作方法

本实用新型涉及VR控制装置技术领域，尤其涉及一种用于人机交互的VR控制装置。

背景技术：

VR中文的意思就是虚拟现实，虚拟现实技术是一种能够创建和体验虚拟世界的计算机仿真技术， 它利用计算机生成一种交互式的三维动态视景，其实体行为的仿真系统能够使用户沉浸到该环境中,VR已不仅仅被关注于计算机图象领域，它已涉及更广的领域，如电视会议、网络技术和分布计算技术，并向分布式虚拟现实发展。虚拟现实技术已成为新产品设计开发的重要手段。其中，协同工作虚拟现实是VR技术新的研究和应用的热点，它引入了新的技术问题，包括人的因素和网络、数据库技术等。如人的因素，已需要考虑多个参与者在一个共享的空间中如何相互交互，虚拟空间中的虚拟对象在多名参与者的共同作用下的行为等。

目前VR手机游戏正在火热开发中，但目前VR游戏控制器为手持式，手持式控制器主要存在重量不轻和不方便拿取，长时间操作人体疲劳感强，容易掉落等弊端的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于人机交互的VR控制装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种用于人机交互的VR控制装置，包括控制器本体，所述控制器本体的侧面开设有指槽，且控制器本体的顶部固定安装有摇杆底座，所述摇杆底座的内部活动安装有摇杆,所述摇杆的顶部设有摇杆手柄，所述控制器本体的正面分别设有双向开关和外盖，所述外盖通过螺钉与控制器本体正面固定连接，所述控制器本体的内部开设有安装腔，所述安装腔的内壁通过螺钉固定安装有安装盒，所述安装盒的内部安装有锂电池，所述安装腔位于安装盒右侧的内壁上固定安装有信号处理器。

优选的，所述控制器本体的顶部位于摇杆底座的侧面设有方向指示键，所述方向指示键的数量为四个，四个所述方向指示键的数量为四个，四个所述方向指示键环形阵列的分布在摇杆底座的侧面。

优选的，所述控制器本体正面的底部设有USB插孔，所述USB插孔通过连接带固定连接有USB插孔防尘块。

优选的，所述摇杆底座的正下方位于安装腔的顶部固定在有九轴陀螺仪，所述九轴陀螺仪与信号处理器信号连接。

优选的，所述安装腔的底部固定安装有PCB电路板，所述PCB电路板上安装有升压芯片，所述升压芯片通过线路与USB插孔连接。

优选的，所述锂电池分别与信号处理器和PCB电路板电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过控制器本体的侧面开设有指槽和摇杆手柄，人可以轻易拿住操作，避免了在玩耍时掉落损坏，又在控制器本体顶部设有摇杆底座，摇杆底座内部活动安装的摇杆顶部安装摇杆手柄，且摇杆底座下方设有位于安装腔顶部的九轴陀螺仪，九轴陀螺仪又与安装腔侧面的信号处理器信号连接，九轴陀螺仪把动作信号转化为电信号传给信号处理器，信号处理器传给VR头戴式头盔，又在安装腔的底部安装的PCB电路板上安装升压芯片，升压芯片又与USB插孔电性连接，通过升压芯片的整流和滤波控制，保证输出电压为5.0±5％伏特通过MOSFET过流保护，使电压电流保持相对稳定，且USB插孔采用Micro-usb接口，符合国际统一的手机接口标准，解决了目前VR手机游戏正在火热开发中，但目前VR游戏控制器为手持式，手持式控制器主要存在重量不轻和不方便拿取，长时间操作人体疲劳感强，容易掉落等弊端的问题。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种用于人机交互的VR控制装置的主视图；

图2为本实用新型提出的一种用于人机交互的VR控制装置的主视剖切图；

图3为本实用新型提出的一种用于人机交互的VR控制装置的俯视图。

图中：1、控制器本体；2、指槽；3、摇杆底座；4、摇杆；5、摇杆手柄；6、方向指示键；7、双向开关；8、外盖；9、USB插孔；10、USB插孔防尘块；11、安装盒；12、锂电池；13、信号处理器；14、九轴陀螺仪 ；15、PCB电路板；16、升压芯片；17、安装腔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参照图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种用于人机交互的VR控制装置，包括控制器本体1，控制器本体1的侧面开设有指槽2，且控制器本体1的顶部固定安装有摇杆底座3，摇杆底座3的内部活动安装有摇杆4,摇杆4的顶部设有摇杆手柄5，控制器本体1的正面分别设有双向开关7和外盖8，外盖8通过螺钉与控制器本体1正面固定连接，控制器本体1的内部开设有安装腔17，安装腔17的内壁通过螺钉固定安装有安装盒11，安装盒11的内部安装有锂电池12，安装腔17位于安装盒11右侧的内壁上固定安装有信号处理器13，信号处理器13用来把信号传给VR头戴设备。

控制器本体1的顶部位于摇杆底座3的侧面设有方向指示键6，方向指示键6的数量为四个，四个方向指示键6的数量为四个，四个方向指示键6环形阵列的分布在摇杆底座3的侧面，控制器本体1正面的底部设有USB插孔9，USB插孔9通过连接带固定连接有USB插孔防尘块10，摇杆底座3的正下方位于安装腔17的顶部固定在有九轴陀螺仪14，九轴陀螺仪14与信号处理器13信号连接，安装腔17的底部固定安装有PCB电路板15，PCB电路板15上安装有升压芯片16，通过升压芯片16的整流和滤波控制，保证输出电压为5.0±5％伏特通过MOSFET过流保护，使电压电流保持相对稳定，升压芯片16通过线路与USB插孔9连接，USB插孔9采用Micro-usb接口，符合国际统一的手机接口标准，锂电池12分别与信号处理器13和PCB电路板15电性连接。

工作原理：首先，头带上VR头戴式头盔，再把手指插入指槽2内，操作摇杆手柄5，通过控制器本体1的侧面开设有指槽2和摇杆手柄5，人可以轻易拿住操作，避免了在玩耍时掉落损坏，又在控制器本体1顶部设有摇杆底座3，摇杆底座3内部活动安装的摇杆4顶部安装摇杆手柄5，且摇杆4底座下方设有位于安装腔17顶部的九轴陀螺仪14，九轴陀螺仪14又与安装腔17侧面的信号处理器13信号连接，九轴陀螺仪14把动作信号转化为电信号传给信号处理器13，信号处理器13传给VR头戴式头盔，又在安装腔17的底部安装的PCB电路板15上安装升压芯片16，升压芯片16又与USB插孔9电性连接，通过升压芯片16的整流和滤波控制，保证输出电压为5.0±5％伏特通过MOSFET过流保护，使电压电流保持相对稳定，且USB插孔9采用Micro-usb接口，符合国际统一的手机接口标准，解决了目前VR手机游戏正在火热开发中，但目前VR游戏控制器为手持式，手持式控制器主要存在重量不轻和不方便拿取，长时间操作人体疲劳感强，容易掉落等弊端的问题。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。