人体工程学双指输入人机交互装置的制作方法

本实用新型涉及人机交互技术领域，具体涉及一种人体工程学双指输入人机交互装置。

背景技术：

人机交互是一直是计算机、智能设备的重要组成部分，当下个人计算机的鼠标、键盘和智能手机的触控屏等依然是最主要的人机交互装置，而上述三类人机交互装置在设备面对AR全景、实景地图、三维地图等浏览使用场景中，不符合人性化心理，操作单一机械，不符合人体工学，用户体验不高。

技术实现要素：

本实用新型为解决目前人机交互装置不符合人体工学，用户体验不高的技术问题，提供了一种人体工程学双指输入人机交互装置。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种人体工程学双指输入人机交互装置，包括：第一动作采集模块和第二动作采集模块，所述第一动作采集模块和所述第二动作采集模块分别用于采集食指和中指的动作信号；信号处理模块，所述信号处理模块分别与所述第一动作采集模块和所述第二动作采集模块相连，所述信号处理模块用于对所述食指和中指的动作信号进行处理以得到适于主机识别的信号；传输模块，所述传输模块与所述信号处理模块相连，所述传输模块用于连接到所述主机，以将处理后的所述食指和中指的动作信号传输至所述主机。

所述第一动作采集模块和所述第二动作采集模块分别包括触摸板、滚轮、拨片或滚珠。

所述传输模块包括USB接口、串口、蓝牙模块或2.4G无线模块。

所述主机为个人计算机或智能终端。

本实用新型的有益效果：

本实用新型通过两个动作采集模块分别采集食指和中指的动作信号，并通过信号处理模块进行动作信号的处理，以及通过传输模块将动作信号传输至主机，由此，能够实现符合人体工程学的双指输入人机交互，用户体验较高。

附图说明

图1为本实用新型实施例的人体工程学双指输入人机交互装置的方框示意图；

图2为本实用新型一个实施例的信号处理模块的电路图；

图3为本实用新型一个实施例的SWD接口的电路图；

图4为本实用新型一个实施例的第一动作采集模块的电路图；

图5为本实用新型一个实施例的第二动作采集模块的电路图；

图6为本实用新型一个实施例的传输模块的电路图；

图7为本实用新型一个实施例的USB接口的电路图；

图8为本实用新型一个实施例的电源模块的电路图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，本实用新型实施例的人体工程学双指输入人机交互装置，包括第一动作采集模块10、第二动作采集模块20、信号处理模块30和传输模块40。其中，第一动作采集模块10和第二动作采集模块20分别用于采集食指和中指的动作信号；信号处理模块30分别与第一动作采集模块10和第二动作采集模块20相连，信号处理模块30用于对食指和中指的动作信号进行处理以得到适于主机识别的信号；传输模块40与信号处理模块30相连，传输模块40用于连接到主机，以将处理后的食指和中指的动作信号传输至主机。

在本实用新型的实施例中，第一动作采集模块10和所述第二动作采集模块20分别包括触摸板、滚轮、拨片或滚珠。在本实用新型的其他实施例中，第一动作采集模块10和所述第二动作采集模块20还可包括其他传感器，该其他传感器与上述各个传感器可具有不相同或不相似的原理，但均可实现采集手指动作的功能。

在本实用新型的实施例中，传输模块40包括USB接口如Type-c、串口、蓝牙模块或2.4G无线模块。在本实用新型的其他实施例中，传输模块40还可包括其他能够与主机相连接并能够传输数据的接口，在此不一一列举。

在本实用新型的实施例中，主机可为个人计算机或智能终端。主机作为人机交互的主体之一，通过本实用新型实施例的人体工程学双指输入人机交互装置获取食指和中指动作，从而进一步执行对应的指令。

下面以第一动作采集模块10和第二动作采集模块20分别包括触摸板、传输模块40包括USB接口为例，详细说明本实用新型实施例的人体工程学双指输入人机交互装置。

如图2所示，本实用新型实施例的信号处理模块30包括STM32系列微控制器，型号为STM32F103C8T6，其PA13、PA14、NRST引脚分别连接到图3所示的SWD接口的相应引脚，其BOOT0、BOOT1引脚可分别通过相应的电阻接地。

如图4所示，本实用新型实施例的第一动作采集模块10包括触摸按键芯片TM6108S，触摸按键芯片TM6108S包括8个分别连接到对应触摸按键K9～K16的引脚KEY1～KEY8，引脚KEY1～KEY8还分别通过相应的电容接地。触摸按键芯片TM6108S的INT、SDA、SCL引脚分别通过相应的电阻连接到电源端VCC#BUS，并分别连接到STM32F103C8T6的PB5、PB7、PB6引脚。

如图5所示，第二动作采集模块20与第一动作采集模块10的结构相同，其触摸按键芯片TM6108S的KEY1～KEY8引脚分别连接到对应的触摸按键K1～K8，其触摸按键芯片TM6108S的INT、SDA、SCL引脚分别连接到STM32F103C8T6的PB1、PB11、PB10引脚。

如图6所示，本实用新型实施例的传输模块40包括USB转接芯片CH340T，其VD+、VD-引脚分别连接到图7所示的USB1的2、3脚，其TXD、RXD引脚分别连接到STM32F103C8T6的PA9、PA10引脚。

另外，上述电路中3.3V电压引脚VCC#3V3分别连接到图8所示的电源模块中LM1117-3.3V稳压芯片的VOUT引脚。

基于上述人体工程学双指输入人机交互装置，可通过食指和中指分别倒立在第一动作采集模块10和第二动作采集模块20上，以模拟两腿走路步伐。举例而言，可通过食指和中指一前一后由前向后划实现向前漫步的动作，通过食指和中指一前一后由后向前划实现后退漫步的动作，通过食指向左划实现左转的动作，以及通过中指向右划实现右转的动作。上述动作经信号处理模块30进行通讯协议的转换，通过传输模块40的传输到达主机，从而实现符合人体工程学的双指输入人机交互。

根据本实用新型实施例的人体工程学双指输入人机交互装置，通过两个动作采集模块分别采集食指和中指的动作信号，并通过信号处理模块进行动作信号的处理，以及通过传输模块将动作信号传输至主机，由此，能够实现符合人体工程学的双指输入人机交互，用户体验较高。

在本实用新型的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，或者使用一个逻辑分成两个功能区域。“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。