本发明涉及一种利用信标的基于位置信息的实时物料和库存管理方法及执行其的系统，更详细地，涉及基于从安装在装载有物料的托盘的信标接收的信标识别信息和在物料移动时获得的实时位置信息自动更新关于掌握物料现状和管理库存的信息，使得广泛的库存区和物料库存管理变得容易的方法及系统。
背景技术：
：：目前，在制造业中通过提供单独的库存区来保存物料和部件，并通过掌握其入库或出库状态来管理物料和库存。通常，物料和部件的库存管理由管理人直接确认库存并记录来执行。在此情况下，存在因由人力执行而掌握库存消耗大量时间，且无法实时掌握库存的缺点。尤其，在大规模营业所的情况下，由于处理各种物料和部件而难以精确地管理库存区中的库存。因此，对于通过无线通信自动执行库存掌握和管理来确保管理人的物料和库存管理便利性并缩短掌握库存所需的时间以能够实时确认物料和库存现状信息的需求正在增加，且迫切需要解决上述问题的方案。技术实现要素：技术问题本发明是为了解决上述现有技术的问题而提出的，其目的在于，当感测到物料托盘的移动时，自动发送信标信号，并通过扫描仪识别相应物料托盘的信标识别信息，之后，自动获得基于移动的实时位置信息，因此，通过系统基于所收集的所述信标识别信息和实时位置信息来更新物料和库存管理信息，从而，向管理人提供物料和库存管理便利性。本发明的另一目的在于，通过传感器的移动感测，仅当物料移动时才收集信标识别信息和实时位置信息，以在利用信标的基于位置信息的实时物料和库存管理时仅消耗最小功率。本发明的目的并不限定于以上所述的目的，通过下述的记载，从业者可以明确地理解到未提及或者其他目的。技术方案为了达到上述目的，根据本发明的一实施例，提供一种利用信标的基于位置信息的实时物料和库存管理方法，通过物料和库存管理系统执行利用信标的基于位置信息的实时物料和库存管理，其特征在于，包括：步骤a，当通过设置在托盘(pallet)的传感器感测到托盘的移动时，从移送装置的通信模块接收从相关托盘的信标发送的信标识别信息和从移送装置获得的实时位置信息；步骤b，基于所接收的所述信标识别信息和实时位置信息执行物料和库存管理信息的更新；及步骤c，向管理人终端传输所更新的所述信息以提供给管理人。所述实时位置信息可以包括通过设置在所述移送装置的位置识别模块获得的位置信息和通过相机模块拍摄的画像信息。所述步骤a可以包括当从所述移送装置的通信模块接收所述信标识别信息和实时位置信息时，进一步接收移送装置的扫描仪识别信息、实时位置信息、动作状态信息及通信ip信息的步骤。所述步骤b可以包括基于所述信标识别信息和实时位置信息执行注册和变更物料出入库状态信息、物料出入库时间信息、物料位置信息的更新的步骤。所述步骤b可以包括基于从所述移送装置的通信模块接收的关于移送装置的信息进一步更新移送装置的信息的步骤。所述方法还可包括步骤(d)，所述步骤(d)是当通过管理人设定使信标手动动作的特定条件信息时，若符合设定的特定条件，则通过所述移送装置的通信模块向设置在所述托盘的信标传输信标动作请求，使得信标通过手动操作动作的步骤。另一方面，根据本发明的另一实施例，提供一种物料和库存管理系统，其特征在于，包括：信息接收部，当通过设置在托盘的传感器感测到托盘的移动时，从移送装置的通信模块接收从相关托盘的信标发送的信标识别信息和从移送装置获得的实时位置信息；信息更新执行部，基于所接收的所述信标识别信息和实时位置信息执行物料和库存管理信息的更新；及信息传输部，通过向管理人终端传输所更新的所述信息以提供给管理人。所述实时位置信息可以包括通过设置在所述移送装置的位置识别模块获得的位置信息和通过相机模块拍摄的画像信息。当从所述移送装置的通信模块接收所述信标识别信息和实时位置信息时，所述信息接收部可以进一步接收移送装置的扫描仪识别信息、实时位置信息、动作状态信息及通信ip信息。所述信息更新执行部基于所述信标识别信息和实时位置信息执行注册和变更物料出入库状态信息、物料出入库时间信息、物料位置信息的更新。所述信息更新执行部可以基于从所述移送装置的通信模块接收的关于移送装置的信息进一步更新移送装置的信息。所述系统还可包括信标动作请求部，当通过管理人设定使信标手动动作的特定条件信息时，若符合设定的特定条件，所述信标动作请求部则通过所述移送装置的通信模块向设置在所述托盘的信标传输信标动作请求，使得信标通过手动操作动作。技术效果根据本发明的一实施例，由于可以掌握由信标识别的物料的实时移动位置，因此，对管理人而言，存在可以容易地掌握物料的现状并管理库存的优点。并且，根据本发明的一实施例，通过安装在移送装置中的装置与装载有物料的搬运装置之间的短距离无线通信，将关于物料出入库的记录存储在系统中，因此，可以减少管理人直接掌握物料的现状并管理库存所需的时间和成本。并且，根据本发明的一实施例，由于仅在通过传感器感测到移动时才获得并发送和接收关于物料移动的信息，例如，传输信标识别信息传输、拍摄图像等，因此可以以最小功率执行有效的基于位置信息的实时物料和库存管理。本发明的效果并非限定于上述效果，应当理解，包括从本发明的详细的说明或权利要求书中记载的发明的结构中能够推论出的所有效果。附图说明图1为示意性示出本发明的一实施例的执行利用信标的基于位置信息的实时物料和库存管理的整个系统的结构的图。图2为示出根据本发明的一实施例执行实时物料和库存管理的系统的结构的框图。图3为示出执行本发明的一实施例的利用信标的基于位置信息的实时物料和库存管理的过程的流程图。图4为示出在执行本发明的一实施例的利用信标的基于位置信息的实时物料和库存管理时显示在管理人终端的画面上的实例的图。附图符号：100：托盘101：传感器102：信标110：信标信号发送装置200：移送装置201：扫描仪202：位置识别模块203：相机模块204：通信模块205：显示器模块210：信标信号接收装置300：物料和库存管理系统310：信息接收部320：信息更新执行部330：信息传输部340：信标动作请求部400：管理人终端具体实施方式以下，参照附图来对本发明进行说明。本发明可通过多种不同的实施方式实现，并不限定于在本说明书中所说明的实施例。为了明确说明本发明，在附图中省略了与说明无关的部分，在说明书全文中，对于相同或相似的结构要素赋予相同的附图标记。在整个说明书中，某一部分与另一部分相“连接”时，不仅包括“直接连接”的情况，还包括在中间具备其他元件“间接连接”的情况。并且，本文中所使用的术语“包括”、“包含”等意味着，在没有特别相反的记载时，并不排除其他构成要素，而进一步包括其他的构成要素。以下，参照附图来对本发明的实施例进行详细说明。图1为示意性示出本发明的一实施例的执行利用信标的基于位置信息的实时物料和库存管理的整个系统的结构的图。参照图1，本发明的一实施例的执行利用信标的基于位置信息的实时物料和库存管理的整个系统包括：包括传感器101和信标102的托盘100、包括扫描仪201、位置识别模块202、相机模块203、通信模块204及显示器模块205的移送装置200、物料和库存管理系统300及管理人终端400。在本说明书中，设置在托盘100中的传感器101和信标102可以是包括在信标信号发送装置110中并设在一个装置中的模块，或可以是分别分离并各自独立地设置在托盘100的模块。并且，在本说明书中，设置在移送装置200的扫描仪201、位置识别模块202、相机模块203及通信模块204可以是包括在信标信号接收装置210中并设置并设在一个装置中的模块，或可以是分别分离并各自独立地设置在移送装置200的模块。包括传感器101和信标102的信标信号发送装置110、包括扫描仪201、位置识别模块202、相机模块203及通信模块204的信标信号接收装置210、物料和库存管理系统300及管理人终端400可以通过相互通信网络彼此连接。其中，不论是有线还是无线，通信网络可以配置为各种网络，即，包括局域网(lan:localareanetwork)、城域网(man:metropolitanareanetwork)、广域网(wan:wideareanetwork)等的各种网络。托盘100具有装载有物料的托架的形态，可以是指使多个物料可以一次输送的部件，且可以包括传感器101和信标102。传感器101可以设置在托盘100且感测到托盘100的移动。为此，传感器101可以以包括在运动传感器、加速度传感器及震动传感器中的至少一种的传感器模块的结构实现。传感器101为设置在托盘100的模块，且可以通过感测到托盘100的倾斜或震动等的运动来自身判断托盘100是否移动，但也可以通过测定所感测的感测值，通过信标102将测定的感测值传输到信标信号接收装置210，使得信标信号接收装置210可以基于上述感测值判断托盘100是否移动。此时，信标信号接收装置210可以通过判断从信标接收的感测值是否超过预先设定的阈值来判断托盘100是否移动。信标102为设置在托盘100的模块，当通过传感器101感测到托盘100的移动时，可以通过广播(broadcasting)信标识别信息来发送信标信号。另一方面，若不感测到托盘100的移动，信标102则可处于睡眠状态并不广播信标识别信息，即，不发送信标识别信息。此时，信标识别信息可以与相关托盘100的物料信息一起预先注册在物料和库存管理系统300。根据本发明的一实施例，即使通过传感器101没有感测到托盘100的移动，也当根据预先设定的特定条件通过设于移送装置200中的通信模块204从物料和库存管理系统300接收信标动作请求时，信标102可以通过广播信标识别信息来发送信标信号。其中，预先设定的特定条件为由管理人设定的条件，其中注册有特定环境信息或时间信息，因此，可以被设定成使得在符合相关条件时，设置在库存区中的所有信标102发送信标信号。移送装置200可以包括扫描仪201、位置识别模块202、相机模块203、通信模块204及显示器模块205。根据一实施例，移送装置200为搬运物料的装置，例如，如图1所示，可以为铲车。根据另一实施例，移送装置200是为对物料进行库存检查而动作的装置，例如，可以是无人机。此时，无人机可以从根据预先设定的特定条件广播信标识别信息的在库存区中的所有信标102接收信标识别信息，且可以在沿着预先设定的路径移动的状态下接收信标识别信息。之后，无人机可以执行库存检查且将在执行库存检查时收集的信息与信标识别信息一起通过通信模块204传输到物料和库存管理系统300。扫描仪201设置在移送装置200，以能够接收从信标102发送的信标的信号即信标识别信息，且可以将相关信标识别信息通过通信模块204传输到物料和库存管理系统300。位置识别模块202为具有gps功能的模块，设置在移送装置200以能够获得移送装置200的实时位置信息，且可以将所获得的上述实时位置信息与上述信标识别信息一起通过通信模块204传输到物料和库存管理系统300。相机模块203设置在移送装置200以能够对移送装置200的周围环境进行拍摄，且可以将所拍摄的图像或影像信息与上述实时位置信息一起通过通信模块204传输到物料和库存管理系统300。根据本发明的一实施例，在信标信号接收装置210中，基于从托盘100的传感器101接收的感测值，相机模块203可以根据所接收的感测值是否大于预先设定的阈值而判断托盘100是否移动，以执行拍摄。换句话说，若从上述传感器101接收的感测值大于预先设定的阈值，则判断托盘100移动，从而，相机模块203接收相机模块活动指令，以执行拍摄。与此相反，若感测值不大于预先设定的阈值，则判断托盘100不移动，从而，相机模块203接收相机模块非活动指令，以不执行拍摄。根据本发明的另一实施例，由于相机模块203的动作激活时间被管理人预先设定，因此相机模块203可以仅在相关时间执行拍摄。通信模块204设置在移送装置200，以能够收集从扫描仪201、位置识别模块202及相机模块203获得的信息，且可以通过无线通信将所收集的信息传输到物料和库存管理系统300。显示器模块205设置在移送装置200，以能够将通过通信模块204从物料和库存管理系统300接收的物料和库存管理信息显示来提供给用户。并且，显示器模块205可与位置识别模块202和相机模块203联动，以将实时识别的位置信息和拍摄的画像信息合成而成的映射信息显示来提供给用户。当从设置在移送装置200的通信模块204接收特定托盘100的信标识别信息和相关托盘100的实时位置信息时，物料和库存管理系统300基于所接收的信标识别信息和实时位置信息更新关于物料的物料和库存管理信息，以执行物料和库存管理，并将该信息提供给管理人终端400。并且，当通过通信模块204接收从移送装置200获得的实时位置信息和画像信息时，物料和库存管理系统300可以将实时位置信息和画像信息合成来产生映射信息，且通过移送装置200的通信模块204将所产生的映射信息传输到显示器模块205，以使映射信息显示来提供给用户。上述映射信息可被传输到管理人终端400。物料和库存管理系统300可以将更新的物料和库存管理信息传输到单独的外部服务器(图中未示出)，使得物料和库存管理信息记录在外部服务器(图中未示出)中。根据本发明的一实施例，在由管理人设定如特定环境信息或时间信息等特定条件时，物料和库存管理系统300通过通信模块204向预先注册的所有信标102传输信标动作请求，使得所有信标102发送信标信号，即，广播信标识别信息。管理人终端400可以包括如手机、智能手机、个人数据助理(pda，personaldigitalassistant)、便携式多媒体播放器(pmp，portablemultimediaplayer)、平板电脑等的带触摸屏面板的所有种类的手持式(handheld)无线通信装置，此外，还可包括如台式电脑、平板电脑、笔记本电脑、包括机顶盒的iptv等具有可安装和运行应用程序的基础的装置。管理人终端400可以从物料和库存管理系统300接收基于信标识别信息和实时位置信息更新的物料和库存管理信息，并将上述物料和库存管理信息显示来提供给用户。根据本发明的一实施例，在输入用于手动信标动作请求的用户的特定条件设定信息时，管理人终端400可以将相关设定信息传输到物料和库存管理系统300以注册。图2为示出根据本发明的一实施例执行实时物料和库存管理的系统的结构的框图。参照图2，本发明的一实施例的用于实时执行物料和库存管理的物料和库存管理系统300包括信息接收部310、信息更新执行部320、信息传输部330及信标动作请求部340。信息接收部310可以从设置在移送装置200的通信模块204接收信标识别信息和实时位置信息。此时，信标识别信息为在通过设置在托盘100的传感器101感测托盘100的移动时由相关托盘100的信标102收集的信息，且可以为设置在移送装置200的扫描仪201收集并传输的信息。并且，实时位置信息可以为通过设置在移送装置200的位置识别模块202收集的信息，且可以为包括通过相机模块203获得的画像信息的信息。并且，从通信模块204接收的信标识别信息和实时位置信息可以为彼此匹配的信息。根据本发明的一实施例，在从通信模块204接收信标识别信息和实时位置信息时，信息接收部310可以进一步接收对于移送装置200的扫描仪201的识别信息、实时位置信息及通信ip信息，使得在物料和库存管理系统300中能够执行关于移送装置200的信息管理。信息更新执行部320可以基于通过信息接收部310接收的信标识别信息和实时位置信息更新物料出入库状态信息和物料信息。根据本发明的一实施例，在基于与信标识别信息匹配并接收的实时位置信息判断与信标识别信息匹配并注册的物料从库存区内部移动到外部时，信息更新执行部320可以执行将以入库状态注册的相关物料改变为出库状态的更新。根据本发明的另一实施例，在基于与信标识别信息匹配并接收的实时位置信息判断与信标识别信息匹配并注册的物料从库存区外部移动到内部时，信息更新执行部320可以执行将以出库状态注册的相关物料改变为入库状态的更新。根据本发明的再一实施例，在基于与信标识别信息匹配并接收的实时位置信息判断相当于未注册在物料和库存管理系统300中的信标识别信息的托盘100从库存区外部移动到内部时，信息更新执行部320可以将相关信标识别信息和物料信息匹配并注册，且执行将相关物料以入库状态注册的更新。并且，在基于与信标识别信息匹配并接收的实时位置信息判断物料相当于未匹配注册的信标识别信息的托盘100从库存区外部移动到内部时，信息更新执行部320可以修改注册的物料信息使得相关信标识别信息能够与物料信息匹配，且可以执行将相关物料以入库状态注册的更新。信息更新执行部320不仅更新相当于信标识别信息的物料出入库状态信息和物料信息，还更新物料出入库时间信息和地点信息，以能够实现利用信标和位置信息的物料和库存管理。具体而言，在基于与信标识别信息匹配并接收的实时位置信息判断与信标识别信息匹配并注册的物料的位置从库存区中a区域移动到b区域时，信息更新执行部320可以执行将相关物料的地点信息从a区域改变为b区域的更新。根据本发明的一实施例，信息更新执行部320不仅更新关于与托盘100匹配的物料的现状信息，在通过信息接收部310接收信标识别信息和实时位置信息时，同时接收关于移送装置200的信息，从而还可执行移送装置200管理信息的更新。此时，关于移送装置200的信息可以包括设置在移送装置200的扫描仪201的识别信息、移送装置200的实时位置信息及通信ip信息等。仅在移送装置200是无人机时，信息更新执行部320还可以基于接收的信标识别信息执行通过信息接收部310接收的库存检查信息的更新。此时，库存检查信息可以为无人机在执行库存检查时收集的信息。信息传输部330可以将通过信息更新执行部320更新的物料和库存管理信息实时传输到管理人终端400，以在管理人终端400上实时显示库存现状信息。此时，在传输到管理人终端400的已更新的物料和库存管理信息中包括已更新的关于移送装置200的信息，以同时传输到管理人终端400，由此，关于移送装置200的实时信息可以与物料和库存管理信息一起显示在管理人终端400上。并且，信息传输部330可以将通过信息更新执行部320更新的物料和库存管理信息传输到预先联动的单独的外部服务器(图中未示出)，以记录物料出入库细目，且可以使实时库存现状信息与外部服务器(图中未示出)同步。根据本发明的一实施例，信息传输部330可以合成与信标识别信息匹配并接收的实时位置信息和实时画像信息，并将合成的映射信息通过管理人终端400或通信模块204传输到移送装置200的显示器模块205。由此，可以在管理人终端400的画面和移送装置200的显示器模块205的画面上显示基于影像的位置信息来提供给用户。当符合由管理人预先设定的特定条件时，信标动作请求部340可以通过通信模块204向托盘100的信标102发送动作请求，使得托盘100的信标102广播信标识别信息。此时，由管理人预先设定的特定条件可以为特定环境信息或特定时间信息，通过根据上述特定条件的信标动作请求而在库存区中的所有信标发送信号，从而可以实现对于在库存区中的所有物料的托盘100的整个库存检查。例如，若假设由管理人预先设定的特定条件为“每月一天下午六点”，则信标动作请求部340可以在每月一天下午六点通过移送装置200的通信模块204向在库存区中的所有信标102传输信标动作请求，由此，在库存区中的所有托盘100的信标102与通过传感器101感测的托盘100移动有否无关地开始动作，以广播信标识别信息，从而发送信标信号。图3为示出执行本发明的一实施例的利用信标102的基于位置信息的实时物料和库存管理的过程的流程图。首先，在通过设置在托盘100的传感器101感测到托盘100的移动时(s301)，托盘100的信标102可以通过广播信标识别信息来发送信标信号(s302)。此时，托盘100的传感器101自身感测移动来可实现托盘100的移动感测，或者，托盘100的传感器101将所感测的感测值传输到移送装置200的扫描仪201，通过扫描仪201判断相关感测值是否大于阈值来判断托盘100是否移动，从而可实现托盘100的移动感测。在因感测到托盘100的移动而相关托盘100的信标102广播信标识别信息时，设置在移送装置200的扫描仪201接收相关信标识别信息，以能够感测到相关信标102的信号(s303)。在感测到上述信标信号时，移送装置200可以通过所设置的位置识别模块202收集实时位置信息且通过所设置的相机模块203拍摄在移动时的实时图像或影像，从而获得画像信息(s304)。通过上述位置识别模块202收集的实时信息和通过相机模块203获得的画像信息与通过扫描仪201接收的信标识别信息匹配，并通过通信模块204被传输到物料和库存管理系统300(s305)。从设置在移送装置200的通信模块204接收所匹配的信标识别信息、实时位置信息及实时画像信息的物料和库存管理系统300可以基于接收的信标识别信息和实时位置信息修改并注册包括物料出入库状态信息、物料出入库时间信息、物料位置信息、库存检查信息等的物料和库存管理信息，以执行更新(s306)。之后，在结束物料和库存管理信息更新时，物料和库存管理系统300将更新的物料和库存管理信息实时提供给管理人终端400(s307)，使得管理人能够监控物料和库存管理。根据本发明的一实施例，物料和库存管理系统300通过移送装置200的通信模块204将更新的物料和库存管理信息传输到显示器模块205，使得使用移送装置200的用户也能够接收实时物料和库存管理信息。并且，物料和库存管理系统300可以通过将更新的物料和库存管理信息传输到预先联动的单独的外部服务器(图中未示出)，使得相关物料和库存管理信息实时同步。图4为示出在执行本发明的一实施例的利用信标102的基于位置信息的实时物料和库存管理时显示在管理人终端400的画面上的实例的图。首先，如图4的(a)部分所示，在执行利用信标102的基于位置信息的实时物料和库存管理时，关于移送装置200的信息可更新并显示在管理人终端400。具体而言，目前运行的移送装置200的数量和移送装置200用户信息、在搬运托盘100时动作即处于活动状态的扫描仪201的信息可显示在管理人终端400的画面上。另一方面，如图4的(b)部分所示，在执行利用信标102的基于位置信息的物料和库存管理时，关于移送装置200的扫描仪201的信息可更新并显示在管理人终端400。具体而言，与扫描仪201的识别信息匹配的移送装置200的当前位置信息、关于是否动作的状态信息及扫描仪201的ip信息可显示在管理人终端400的画面上。另一方面，如图4的(c)部分所示，在执行利用信标102的基于位置信息的实时物料和库存管理时，物料和库存管理信息可更新并显示在管理人终端400。具体而言，与关于托盘100的信标102的信标识别信息匹配的托盘100的当前位置信息、信标通信状态信息、最终通信时间信息及关于是否动作的信息等可显示在管理人终端400的画面上。并且，在托盘100移动时，可以显示关于是否通过移送装置200的相机模块203获得画像信息的信息，并且，设置在托盘100的包括传感器101和信标102的信标信号发送装置110的电池信息也可显示在管理人终端400的画面上。如上所述，根据本发明的一实施例，由于可以掌握通过信标识别的物料的实时移动位置，因此，对管理人而言，存在容易掌握物料现状并管理库存的优点。并且，根据本发明的一实施例，通过安装在移送装置中的装置与装载有物料的搬运装置之间的短距离无线通信，将关于物料出入库的记录存储在系统中，因此，可以减少管理人直接掌握物料的现状并管理库存所需的时间和成本。并且，根据本发明的一实施例，由于仅在通过传感器感测到移动时获得并发送和接收关于物料移动的信息，例如，传输信标识别信息传输、拍摄图像等，因此可以以最小功率执行有效的基于位置信息的实时物料和库存管理。上述的本发明的说明只是例示性的，只要是本发明所属
技术领域：
：的普通技术人员，就能理解在不变更本发明的技术思想或必要特征的情况下，也能轻易变形为其他具体形态。因此，以上所述的实施例在各方面仅是例示性的，但并不局限于此。例如，作为单一型进行说明的各结构部件也能分散进行实施，同样，使用分散的进行说明的结构部件也能以结合的形态进行实施。本发明的范围是通过所附权利要求书来表示，而并非通过上述详细的说明，而由权利要求书的意义、范围及其均等概念导出的所有变更或变形的形态应解释为包括在本发明的范围内。当前第1页12当前第1页12