昆虫养殖控制装置及方法与流程

文档序号:26360766发布日期:2021-08-20 20:37阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种养殖控制装置,其中,包括:

数据库,用于存储考虑饲料昆虫的生长和饲料加工后的营养物设定的环境因素组合;

多个传感器,用于检测与饲养所述饲料昆虫的养殖场有关的环境因素及昆虫的生长状态;

处理单元,接收输入从所述饲料昆虫生产的饲料的预期需求量及出货时间,并根据输入的所述预期需求量、所述出货时间及检测到的所述昆虫的生长状态,算出目前养殖场所需的饲料昆虫的生长速度,考虑到通过所述传感器感测到的环境因素及计算出的所述增长速度,从所述数据库中读取所述环境因素的组合;以及

控制单元,根据从所述处理单元读取的环境因素的组合,通过调整与各个环境因素对应的生长控制因素来控制所述养殖场中饲料昆虫的生长。

2.根据权利要求1所述的的养殖控制装置,其中,包括:

所述传感器包括:

环境传感器,用于检测与所述养殖场中昆虫生长有关的温度、照度、湿度及空气质量中至少一种环境因素;以及

生长传感器,用于检测所述昆虫的类型、大小、颜色、活动及数量中的至少一种的生长状态。

3.根据权利要求1所述的的养殖控制装置,其中,

所述处理单元识别所述传感器感测到的图像中包含的天敌的暴露或增殖,将能够压制所述天敌的控制指令传送到所述控制单元。

4.根据权利要求3所述的的养殖控制装置,其中,

所述数据预先存储对应所述饲料昆虫的各类天敌的抑制天敌生长的环境因素的临界范围,

所述处理单元向所述数据库查询所识别的所述天敌,并读出抑制所述天敌增殖的环境因素的组合,可以考虑所述饲料昆虫的生长状态来生成所述控制命令。

5.根据权利要求3所述的的养殖控制装置,其中,当识别出所述天敌时,所述处理单元将所述天敌暴露或增殖的相关情况实时通知管理者。

6.根据权利要求1所述的的养殖控制装置,其中,所述处理单元从通过所述传感器感测到的图像中指定一个活动区域,并且将指定的所述活动区域与预设的饲料昆虫或与所述饲料昆虫对应的天敌的大小、颜色、活动模式或其组合进行比较,可以识别与所述活动区域相对应的昆虫或天敌,然后,确定识别出的昆虫或天敌的类型,按识别出的昆虫或天敌的类型计算种群数量,测量昆虫或天敌的大小,或通过量化昆虫或天敌的活动程度,提取关于昆虫或天敌生长状态的详细信息。

7.根据权利要求6所述的的养殖控制装置,其中,若指定的所述活动区域仅与部分预设的饲料昆虫特征信息匹配,则所述处理单元通过检查是否与指示所述饲料昆虫疾病状态的附加信息一致来确定所述饲料昆虫是否感染了疾病。

8.根据权利要求6所述的的养殖控制装置,其中,当计算出的每种所述昆虫的个体数量大于或等于所述养殖场分配空间中的空间阈值时,所述处理单元计算昆虫生长所需的额外空间并通知管理者。

9.根据权利要求1所述的的养殖控制装置,其中,所述处理单元计算输入的所述预期需求量与当前养殖场中昆虫的供应量之间的差值,计算到输入的所述出货时间的剩余日期,并根据所述差异及剩余日期计算当前养殖场所需的饲料昆虫的生长速度。

10.根据权利要求1所述的的养殖控制装置,其中,所述处理单元考虑计算出的所述生长速度,在通过所述传感器感测的环境因素中确定不参与所述饲料昆虫生长的因素,通过改变能够改变所述饲料昆虫生长的因素,搜索所述数据库,读取所述养殖场的所述环境因素的组合。

11.根据权利要求1所述的的养殖控制装置,其中,所述数据库在经过烘烤和干燥的饲料加工之后最大化设定为目标的剩余营养物,并用于储存培育所述饲料昆虫而实验建立的环境因素的组合。

12.一种养殖控制方法,其中,包括:

将考虑饲料昆虫的生长和饲料加工后的营养物将设定的环境因素的组合存储在数据库中的步骤;

使用多个传感器检测与饲养所述饲料昆虫的养殖场相关的环境因素及昆虫的生长状态的步骤;

接收从所述饲料昆虫生产的饲料的预期需求量及出货时间,根据输入的所述预期需求量、所述出货时间及检测到的所述昆虫生长状态,计算当前养殖场所需的饲料昆虫的生长速度,考虑到通过所述传感器感测到的环境因素及计算出的所述增长速度,从所述数据库中读取所述环境因素的组合的步骤;以及

根据读取的所述环境因素的组合,通过调整与各个环境因素对应的生长控制因素来控制所述养殖场中饲料昆虫的生长的步骤。

13.根据权利要求12所述的养殖控制方法,其中,包括:

通过所述传感器感测到的图像中包含的天敌的暴露或增殖的步骤;以及

将能够压制所述天敌的控制指令传送到所述养殖场的步骤。

14.根据权利要求13所述的养殖控制方法,其中,

还包括将所述饲料昆虫对应的各类天敌,抑制天敌增殖的环境因素的临界范围预先存储在所述数据库的步骤,

向所述养殖场传递所述控制命令的步骤通过查询所述数据库中确定的所述天敌,读取抑制所述天敌生长的环境因素的组合,考虑所述饲料昆虫的生长状态来生成所述控制命令。

15.根据权利要求12所述的养殖控制方法,其中,读取所述环境因素的组合的步骤还包括:

从通过所述传感器感测的图像中指定活动区域的步骤;

将指定的所述活动区域与预设的饲料昆虫或与所述饲料昆虫对应的天敌的大小、颜色、活动模式或其组合进行比较,识别与所述活动区域相对应的昆虫或天敌的步骤;以及

确定已识别昆虫或天敌的类型,按已识别昆虫或天敌的类型计算个体数量,或测量昆虫或天敌的大小,或通过量化昆虫或天敌的活动程度,提取昆虫或天敌的生长状况的详细信息的步骤。

16.根据权利要求15所述的养殖控制方法,其中,若指定的所述活动区域仅与部分预设的饲料昆虫特征信息匹配,则识别所述昆虫或天敌的步骤通过检查是否与指示所述饲料昆虫疾病状态的附加信息一致来确定所述饲料昆虫是否感染了疾病。

17.根据权利要求15所述的的养殖控制方法,其中,还包括当计算出的每种所述昆虫的个体数量大于或等于所述养殖场分配空间中的空间阈值时,算出昆虫生长所需的额外空间并通知管理者的步骤。

18.根据权利要求12所述的的养殖控制方法,其中,读取所述环境因素的组合的步骤包括:

计算输入的所述预期需求量与当前养殖场中昆虫的供应量之间的差值的步骤;

计算输入的所述出货时间的剩余日期的步骤;以及

根据所述差异及剩余日期计算当前养殖场所需的饲料昆虫的生长速度的步骤。

19.根据权利要求12所述的的养殖控制方法,其中,读取所述环境因素的组合的步骤考虑计算出的所述生长速度,在通过所述传感器感测的环境因素中确定不参与所述饲料昆虫生长的因素,通过改变能够改变所述饲料昆虫生长的因素,搜索所述数据库,读取所述养殖场的所述环境因素的组合。

20.一种计算机可读记录介质,其中,记录了用于在计算机中执行权利要求12的方法的程序。


技术总结
本发明涉及一种养殖控制装置,其中,包括:数据库,用于存储考虑饲料昆虫的生长和饲料加工后的营养物设定的环境因素组合;多个传感器,用于检测与饲养所述饲料昆虫的养殖场有关的环境因素及昆虫的生长状态;处理单元,接收输入从所述饲料昆虫生产的饲料的预期需求量及出货时间,并根据输入的所述预期需求量、所述出货时间及检测到的所述昆虫的生长状态,算出目前养殖场所需的饲料昆虫的生长速度,考虑到通过所述传感器感测到的环境因素及计算出的所述增长速度,从所述数据库中读取所述环境因素的组合;以及控制单元,根据从所述处理单元读取的环境因素的组合,通过调整与各个环境因素对应的生长控制因素来控制所述养殖场中饲料昆虫的生长。

技术研发人员:金泰勋;李裕䄷;朱永表;申大澈;李惠珍;权旼贞
受保护的技术使用者:福迪沃姆株式会社
技术研发日:2018.12.26
技术公布日:2021.08.20
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