技术特征：
技术总结
本发明公开了一种基于HOG特征和线性SVM级联分类器的行人检测方法，主要用于通过提高智能车在行驶过程中实施行人检测的准确性，从而解决智能车在行驶过程中的的安全问题。为了打破传统的基于HOG和SVM的行人检测算法在提取行人HOG特征时，行人必须大体上保持直立姿势的局限性，本发明提出将行人分为站立、蹲下、弯腰三种不同的肢体动作，分别作为一种正样本数据集训练成相应的弱分类器，再将得到的三个弱分类器集成为一个强分类器，并将该级联结构的强分类器作为智能车行人检测模型的方法。
技术研发人员：王培;毕强;季一木;吴夜;刘尚东;薛景;王汝传
受保护的技术使用者：南京邮电大学
技术研发日：2019.01.04
技术公布日：2019.06.14