农机群管理系统和管理方法与流程

本发明涉及到农业机械领域，尤其涉及到应用于多个农机的农机群管理系统和管理方法，其中所述农机利用电能作业。

背景技术：

传统的内燃机式农机存在着很多缺点，一方面是在工作过程中会产生很多的有害气体，另一方面燃油的消耗量较大，并不符合当前清洁能源的使用趋势。

电动或者是混合电动式农机开始越来越多进入农户的视线。以电力作为主要电力源的机械对于人体健康以及自然环境的有利影响使得其逐渐取代内燃机式农机出现在市场上。

以电力作为主要动力源的农机的问题之一在于用于存储电力的电池的工作可靠性问题。

当电池作为主要动力源时，一旦电池出现故障或者是电池本身电能不足，在短时间内又无法快速补充电能时，整个电动农机将陷入瘫痪。传统的内燃机式农机可以通过及时补充燃油的方式使得农机立刻获得补充，燃油可以被放置在农机的某一位置，跟随农机的移动而移动，以方便用户及时对于农机油箱内的燃油进行补充。

然而对于电能而言，其存储的媒介较为复杂。农户可能需要携带另一电池来及时更换能量耗尽或者是出现其他故障的电池。一般电池的能量密度较低，电池的体积越大，电池存储的电量越多，需要长时间内满足农机的高功率输出，电池需要被设计为较大的尺寸。显然，这并不利于电池的携带，对于农户而言，携带一块额外的备用电池是十分麻烦的。

技术实现要素：

本发明的一目的在于提供一农机群管理系统和管理方法，其中所述农机群管理系统能够为至少一需电农机及时补充电池。

本发明的另一目的在于提供一农机群管理系统和管理方法，其中所述农机群管理系统能够方便地为所述需电农机补充电池。

本发明的另一目的在于提供一农机群管理系统和管理方法，其中所述农机群管理系统能够自动向所述需电农机补充电池。

本发明的另一目的在于提供一农机群管理系统和管理方法，其中所述农机群管理系统能够将至少一备用电池配送至所述需电农机所在位置。

本发明的另一目的在于提供一农机群管理系统和管理方法，其中所述农机群管理系统能够基于所述需电农机的需要电池的类型向所述需电农机补充电池。

本发明的另一目的在于提供一农机群管理系统和管理方法，其中所述农机群管理系统能够快速地将所述备用电池配送至所述需电农机。

本发明的另一目的在于提供一农机群管理系统和管理方法，其中所述农机群管理系统能够自动地将所述备用电池安装至所述需电农机。

本发明的另一目的在于提供一农机群管理系统和管理方法，其中所述农机群管理系统能够自动地将所述需电农机原先的电池拆卸。

本发明的另一目的在于提供一农机群管理系统和管理方法，其中所述农机群管理系统能够自动回收所述农机的所述电池。

本发明的另一目的在于提供一农机群管理系统和管理方法，其中所述农机群管理系统能够管理多台带有电池的农机。

本发明的另一目的在于提供一农机群管理系统和管理方法，其中所述农机群管理方法使用简单便捷。

根据本发明的一方面，本发明提供了一通过至少一混合动力高速插秧机向带有至少一电池的一农机提供电池的农机群管理方法，其中每一所述混合动力高速插秧机带有至少二电池，其中所述农机群管理方法包括如下步骤：

基于所述农机的所述电池的一状态生成一需求信号；

基于所述需求信号和所述农机的一状态生成一需求指令；以及

一配送单元基于所述需求指令向所述需求指令对应的所述农机配送来自于一所述混合动力高速插秧机的所述电池。

根据本发明的一些实施例，所述农机的所述状态包括所述农机所在位置信息。

根据本发明的一些实施例，进一步包括如下步骤：

基于所述需求指令生成一配送策略；和

所述配送单元执行所述配送策略以为所述农机配送所述电池。

根据本发明的一些实施例，所述配送策略选自组合配送时机、配送路线、配送方式以及配送电池中的一种或多种。

根据本发明的一些实施例，进一步包括如下步骤：

判断在距离所述需求信号对应的农机的一预设范围内是否存在满足所述需求指令的所述混合动力高速插秧机，如果是，获取满足所述需求指令的所述混合动力高速插秧机的状态；

基于所述混合动力高速插秧机的一状态和所述农机的所述状态生成一配送策略；以及

所述配送单元执行所述配送策略以将位于所述混合动力高速插秧机的所述电池配送至所述农机。

根据本发明的一些实施例，在上述方法中，当存在多个满足所述需求指令的所述混合动力高速插秧机时，基于一筛选条件确认一所述混合动力高速插秧机。

根据本发明的一些实施例，所述筛选条件为配送时间的长短。

根据本发明的一些实施例，进一步包括如下步骤：

搜索距离所述需求信号对应的所述农机距离最近的满足所述需求指令的所述混合动力高速插秧机；

基于搜索到的所述混合动力高速插秧机的一状态和所述农机的所述状态生成一配送策略；以及

所述配送单元执行所述配送策略以将位于所述混合动力高速插秧机的所述电池配送至所述农机。

根据本发明的一些实施例，在上述方法中，基于所述混合动力高速插秧机的所述状态和所述农机的所述状态选择所述电池的配送方式。

根据本发明的一些实施例，在上述方法中，基于所述混合动力高速插秧机的一位置信息和所述农机的一位置信息生成一配送路径以作为所述配送策略。

根据本发明的一些实施例，在上述方法中，进一步包括如下步骤：

判断满足所述需求指令的所述混合动力高速插秧机是否处于闲置状态，如果是，基于所述混合动力高速插秧机所在位置和所述农机所在位置生成一配送路径；和

所述混合动力高速插秧机沿所述配送路径前往所述农机所在位置。

根据本发明的一些实施例，在上述方法中，进一步包括如下步骤：

判断满足所述需求指令的所述混合动力高速插秧机是否处于闲置状态，如果不是，继续判断对应所述需求信号的所述农机是否处于闲置状态；

如果是，基于所述混合动力高速插秧机所在位置和所述农机所在位置生成一配送路径；以及

对应所述需求信号的所述农机沿所述配送路径前往所述混合动力高速插秧机所在位置。

根据本发明的一些实施例，在上述方法中，进一步包括如下步骤：

判断满足所述需求指令的所述混合动力高速插秧机和发出所述需求信号的所述农机是否分别处于闲置状态，如果不是，基于所述混合动力高速插秧机和所述农机所在位置生成一配送路径；和

所述配送单元沿所述配送路径将所述混合动力高速插秧机的所述电池配送至所述农机。

根据本发明的一些实施例，所述配送单元是一无人机。

根据本发明的一些实施例，在上述方法中，进一步包括如下步骤：

通过一电池获取模块以外接所述电池的方法获取关于所述农机的所述电池的所述状态；和

通过一判断模块根据所述电池获取模块获取的所述电池状态判断所述电池是否需要被更换，如果是，生成所述需求信号。

根据本发明的一些实施例，在上述方法中，基于所述需求信号、所述农机的所述状态以及一用户指令生成所述需求指令。

根据本发明的一些实施例，所述混合动力高速插秧机的一发动机产生的机械能在转化为电能后被存储于每一所述电池。

根据本发明的另一方面，本发明提供了一农机群管理系统，应用于一农机群，其中所述农机群包括至少一混合动力构思插秧机和至少一农机，其中每一所述农机带有一电池，每一所述混合动力高速插秧机带有至少二电池，其中所述农机群管理系统包括：

一数据获取单元，其中所述数据获取单元包括一电池获取模块、一混动插秧机获取模块、一判断模块以及一需求生成模块，其中所述判断模块基于所述农机获取模块判断所述农机的所述电池是否需要更换，如果是，所述判断模块生成一需求信号并且将所述需求信号发送至所述需求生成模块，所述需求生成模块基于所述电池获取模块获取的所述农机的一状态生成一需求指令；和

一配送单元，其中所述配送单元基于所述需求指令配送所述混合动力插秧机的所述电池至所述需求信号对应的所述农机。

根据本发明的一些实施例，所述数据获取模块进一步包括一处理单元，其中所述处理单元被分别可通信地连接于所述电池获取模块和所述混动插秧机获取模块，所述处理单元基于所述农机的所述状态和所述混动插秧机获取模块获得的所述混合动力高速插秧机的一状态生成一配送策略，所述配送单元执行所述配送策略。

根据本发明的一些实施例，所述农机的所述状态包括所述农机的所在位置和所述农机的所述电池余量信息。

附图说明

图1是根据本发明的一较佳实施例的一农机群管理系统的示意图。

图2a是根据本发明的一较佳实施例的一混合动力高速插秧机的示意图。

图2b是根据本发明的一较佳实施例的一电池和电池箱的示意图。

图3a是根据本发明的一较佳实施例的一农机群管理系统的应用示意图。

图3b是根据本发明的一较佳实施例的一农机群管理系统的应用示意图。

图4是根据本发明的一较佳实施例的一农机群管理系统的应用示意图。

图5是根据本发明的一较佳实施例的一农机群管理系统的应用示意图。

图6是根据本发明的一较佳实施例的一农机群管理系统的应用示意图。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本发明的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本发明的精神和范围的其他技术方案。

本领域技术人员应理解的是，在本发明的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本发明的限制。

可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。

参考附图1至附图3a所示，根据本发明的一较佳实施例的一农机群管理系统2000被阐明。

所述农机群管理系统2000用于管理一农机群1000，其中所述农机群1000包括多台带有电池的农机。所述农机群管理系统2000能够对于所述农机的一电池的状态进行监测，以在所述电池无法正常工作时，及时对于所述农机的所述电池进行更换，以避免所述农机因为缺电而停止工作。

多个带有所述电池的所述农机中的至少一个所述农机是一混合动力高速插秧机1，其中所述混合动力高速插秧机1的所述电池的数目是多个，并且所述混合动力插秧机的所述电池能够被拆卸以在后续的步骤中被配送至其他需电的所述农机以供电。

具体地说，所述混合动力高速插秧机1包括一车体10、一作业系统20、一驱动系统30以及一控制系统40，其中所述车体10可以包括驾驶舱、车架等设备，所述作业系统20用于插秧作业，所述驱动系统30用于驱动所述作业系统20作业，所述控制系统40用于控制所述作业系统20和所述驱动系统30以使所述作业系统20能够根据用户的指令完成插秧作业。

具体地说，所述作业系统20包括一行走单元21和一插秧单元22，其中所述行走单元21和所述插秧单元22被分别安装于所述车体10，所述行走单元21被安装于所述车体10用于带动所述车体10运动，比如说朝前或者是朝后运动。所述插秧单元22被安装于所述车体10，可以是被安装于所述车体10的前端或者是所述车体10的后端，以使所述车体10在朝前或者是朝后运动时，所述插秧单元22能够沿着所述车体10的运动方向进行插秧作用。

所述行走单元21可以是车轮式行走单元或者是履带式行走单元。

所述作业系统20被可驱动地连接于所述驱动系统30，所述驱动系统30用于驱动所述作业系统20以作业。可以理解的是，所述作业系统20的所述行走单元21和所述插秧单元22被分别可驱动地连接于所述驱动系统30。

所述混合动力高速插秧机1可以边行走边插秧，也可以在保持静止状态下插秧，也可以是仅仅在地面行走。

进一步地，所述驱动系统30包括一发动机31、一电能转换单元32、一电动机33、至少二电池34以及至少一电池箱35，其中所述发动机31能够将内能转换为机械能，所述电能转换单元32能够将机械能转换为电能，所述电能转换单元32可以是一发电机。当所述发动机31产生的机械能被转化后电能后，可以被存储于至少一所述电池34。所述电动机33被可供电被连接于至少一所述电池34。

所述作业系统20被可供能地连接于所述电动机33。所述电动机33利用所述电池34内存储的电能分别为所述作业系统20的所述行走单元21和所述插秧单元22供能。

所述作业系统20和所述驱动系统30被分别可控制地连接于所述控制系统40。所述控制系统40可以一指令以对于所述作业系统20和所述驱动系统30分别进行控制。例如用户希望加快插秧速度时，可以发送一指令以使所述作业系统20和所述驱动系统30在所述控制系统40的控制下按照用户的指令进行作业。

所述电池箱35用于存储所述电池34。所述电池箱35具有一电池容纳腔350和连通于所述电池容纳腔350的一电池容纳腔口3501，所述电池34通过所述电池容纳腔口3501被可拆卸地安装于所述电池箱35。

每一所述电池34被分别可供电地连接于所述发动机31。也就是说，当所述发动机31对外输出时，所述发动机31产生的机械能通过所述电能转换单元32转换为电能，然后电能被分别存储于每一所述电池34中。

可以理解的是，每一所述电池34的电能存储速度可以是不同的。举例说明，当所述电池34的数目为二时，二所述电池34分别用于存储电能，一所述电池34用于为所述电动机33供能，另一所述电池34可以用于为所述电动机33供能，也可以仅做存储电池34使用，暂不用为所述电动机33供能。当所述电动机33的对外输出功率增大时，为所述电动机33供能的所述电池34的功率也需要增大，相应地，来源于所述发动机31的电能也可以较多地被传递至用于给所述电动机33供电的所述电池34，以满足所述电动机33的输出需求。当然，所述电池34的所述电能存储速度也可以是相同的。

进一步地，每一所述电池34可以用于给所述电动机33供电，也可以是至少一所述电池34为所述电动机33供电，剩下的至少一所述电池34作为一备用能源使用。

举例说明，所述电池34的数目是二，本领域技术人员可以理解的是，所述电池34的数目并不限制于二，可以是三、或四甚至是更多。

二个所述电池34被分别可供电地连接于所述电动机33，所述电动机33需要输出功率为x+y，一所述电池34向所述电动机33的输出功率为x，另一所述电池34向所述电池34机的输出功率为y。至少一所述电池34被可拆卸地连接于所述电池箱35，当一所述电池34被自所述电池箱35拆卸后，剩下的所述电池34需要向所述电动机33输出的功率为x+y，从而在一所述电池34被拆卸后，所述电动机33仍然能够维持正常工作。

当然，也可以是二个电池34被分别可供电地连接于所述电动机33，当所述电动机33需要输出功率为x+y时，一所述电池34直接向所述电动输出x+y的功率，另一电池34处于一储能状态，并不对外输出能量。

两个所述电池34对外输出的功率可以是相同的，也可以是不同的。

所述电池箱35的数目可以是多个，每一所述电池34对应一所述电池箱35。所述电池箱35的数目也可以是一个，所有所述电池34均被容纳于单个所述电池箱35。

进一步地，可以理解的是，在一个农场中，农业设备的数目通常不限于一个，比如说对于较大面积的土地来说，可能需要多台所述混合动力高速插秧机1来完成插秧作业，以缩短整体作业时间。

当所述农机群1000中的至少一所述农机因为所述电池34出现故障而无法正常作业时，比如说所述电池34突然无法供电，所述电池34的电量不足等情况下，可以从带有至少二所述电池34的所述混合动力高速插秧机1拆卸一所述电池34，然后用来自于所述混合动力高速插秧机1的所述电池34替代出现故障的所述电池34以使无法作业的所述农机能够正常工作。

可以理解的是，被提供所述电池34的所述农机，可以是另一所述混合动力高速插秧机1，也可以是其他类型的带有所述电池34的所述农机，比如说移植机、播种机以及喷洒机等设备。

所述农机群1000中所述农机的类型可以是不同的，但是所述农机的所述电池34可以是通用的，以使来自于所述混合动力高速插秧机1的所述电池34可以被安装于所述农机群1000的其他农机使用。

值得注意的是，所述农机群1000中所述农机的类型可以是不同，所述农机的所述电池34的类型也可以是不同的，不同的所述混合动力高速插秧机1的所述电池34的类型可以是不同的，但是不同的所述电池34的类型可以分别和对应的所述农机匹配以使所述农机能够正常工作。

通过这样的方式，降低了所述带有电池的农机因为所述电池34出现故障而无法正常作业的可能性，同时降低了对于所述电池34的要求，使得所述电池34能够满足基本的工作条件即可，而不需要在花费极大成本的前提下追求极高的质量可靠性，因为当所述电池34出现故障时，用户可以通过更换所述电池34来解决故障。

通过这样的方式，也降低了所述带有电池的农机对于售后的要求，售后并不需要在极短的时间内赶到农场或者是农户不必由于担忧进度而急忙携带出现故障的所述电池34前往维修售后服务点。来自于的所述混合动力高速插秧机1的所述电池34能够使得故障的所述带有电池34的所述农机很快地重新投入工作。

根据本发明的一方面，本发明提供所述农机群1000的管理方法，其中所述农机群1000的所述管理方法包括如下步骤：

基于所述农机的所述电池34的一状态生成一需求信息；和

基于所述需求信息生成一需求指令，藉由一配送单元300执行所述需求指令，以在后续配送所述混合动力高速插秧机1的所述电池34至所述农机。

所述农机的所述电池34的所述状态可以是所述电池34的一电池余量或者是一电池输出功率等，比如说所述电池余量低于一预设值时，生成所述需求信息。此时所述电池34过一段时间后将因为电量短缺而停止工作。比如说所述电池输出功率低于一预设值时，此时所述电池34过一段时间后将无法为所述农机提供足够的电量。所述农机的所述电池34的状态可以是基于一个实时的检测数据，也可以是基于所述电池34的过去一段时间的检测数据，比如说在过去的10分钟内，所述电池余量的降低速度不断加快，按照这一趋势判断，在一段时间后，所述电池34将因为失电过多而无法工作。所述电池34一般需要在一定的温度下工作，环境温度对于所述电池34的工作状态影响是非常大的，一些类型的所述电池34在低温状态下电量流失的速度将会十分快速。

所述需求信息可以不仅能够起到提示作用，以提示所述农机的所述电池34需要进行更换，还可以包括一电池34类型信息和一电池电量信息。所述电池34类型信息有利于后续为所述农机提供类型符合的所述电池34，所述电池电量信息有利于后续判断留有多长的配送时间以使所述农机的出现故障的所述电池34能够被技术更换。

所述需求指令可以包括所述农机的一状态和所述电池34的所述状态。所述农机的所述状态可以包括所述农机所在位置信息，所述农机目前的需求输出功率信息，以有利于计算当前所述电池34的可用时间。

所述需求指令还可以包括一配送时间信息，所述配送时间信息可以是基于所述农机的所述状态和所述电池34的状态获得的，比如说按照当前的输出功率和所述电池34的所述状态，所述农机还可以维持当前的工作状态10分钟，那么所述配送时间最好能够在10分钟之内，以减少对于农事活动的影响。所述配送时间信息也可以是基于一用户指令获得的。也就是说，用户可以自行指定所述电池34的配送时间。

所述需求指令还可以包括一需求电池电量信息，所述需求电池电量信息是指当前所述农机需要的电量信息。比如说，当前所述农机从早上8点开始工作到下午2点，还需要工作3个小时至下午5点，那么所述农机需求的电池电量是能够满足所述农机工作3个小时的电量。对于仅带有2个小时电量的所述电池34的所述混合动力高速插秧机1而言，其并不符合所述农机的需求。

所述需求指令可以基于所述农机的所述状态和所述电池34的所述状态获得，也可以基于一用户指令获得。用户可以通过一电子设备，比如说手机、平板或者是所述农机的一控制面板对于需求电量进行主动选择。

所述配送单元300可以是指所述混合高速插秧机本身，也可以是一独立的配送设备，比如说车辆，车辆可以带有机械臂，也可以是一机械臂，机械臂可以被设置于所述混合高速插秧机，也可以是设置于其他待配送的所述带有电池的农机。所述配送单元300也可以是一无人机。所述无人机能够先将所述电池34自所述混合动力高速插秧机1的所述电池箱35拆卸，然后将所述电池34配送至需要所述电池34的所述农机。

值得注意的是，所述配送单元300不仅可以自动完成所述电池34自所述混合高速插秧机到需电的所述农机的配送，所述配送单元300还可以将所述电池34自所述混合动力高速插秧机1拆卸，然后自动安装于需电的所述农机的一电池箱35或者是其他位置。优选地，所述农机的所述电池箱35的一电池容纳腔口3501被设置为朝上的，以有利于所述配送单元300自动将所述电池34安装于所述农机的所述电池箱35。

具体地说，所述电池箱35包括一电池箱围壁351和一电池箱底部352，其中所述电池箱围壁351的一端界定了一个所述电池容纳腔口3501，其中所述电池容纳腔口3501连通所述电池箱35的所述电池容纳腔350，所述电池箱底部352被设置为自所述电池箱围壁351的另一端朝内地延伸以覆盖在所述电池箱围壁351的该端形成。也就是说，所述电池箱底部352被设置为自所述电池箱底部352的周沿朝外延伸形成，并且所述电池箱围壁351和所述电池箱底部352界定了所述电池容纳腔350。

所述电池箱35进一步包括一电池箱连接部353，其中所述电池箱连接部353被设置于所述电池箱底部352，其中所述电池箱连接部353被连通于所述混合动力高速插秧机1的电路，当所述电池34被安装于所述电池箱35的所述电池容纳腔350时，所述电视被连通于所述电池箱35的所述电池箱底部352的所述电池箱连接部353以使所述混合动力高速插秧机1的电路被导通，从而所述电池34一方面能够被可充电地连接于所述发动机31，另一方面能够被可供电地连接于所述电动机33。

具体地说，所述电池34包括一电池主体341和一电池连接部342，所述电池连接部342被设置在所述电池主体341的一端，当所述电池34被安装于所述电池箱35的所述电池容纳腔350时，所述电池34的所述电池连接部342被连通于所述电池箱35的所述电池箱底部352的所述电池箱连接部353以使所述混合动力高速插秧机1的电路被导通，进而所述电池34能够为所述混合动力高速插秧机1供能以使所述混合动力高速插秧机1能够被驱动。

相应地，当用户需要更换所述电池34时，只要将所述电池34从所述电池箱35拉出即可，当所述电池34一旦和所述电池箱35的所述电池箱底部352分离，所述电池34停止被充电和停止为所述混合动力高速插秧机1供能。

换句话说，当所述电池34被安装于所述电池箱35时，所述电池连接部342马上被导通于所述电池箱连接部353，从而用户不需要额外移动所述电池34来调整所述电池34和所述电池箱35的所述电池箱连接部353之间的相对位置。这对于用户来说是十分方便的，因为一般的所述电池34都具有一定的重量和体积，为了对准所述电池34和所述电池箱35从而移动所述电池34这样的操作对于用户来说可能是十分麻烦而且费力的。

所述电池34的所述电池主体341具有一第一端部3411和对应于所述第一端部3411的一第二端部3412，其中所述第一端部3411和所述第二端部3412分别位于在所述电池主体341的两端。

优选地，所述电池34的所述电池连接部342被设置于所述电池主体341的所述第一端部3411的一预设的中间位置。相应地，所述电池箱35被设置在所述电池箱底部352的一预设的中间位置以使当所述电池34被朝内地推入所述电池容纳腔350至被安装于所述电池箱35内时，所述电池连接部342正好对准于所述电池箱35的所述电池箱连接部353以使所述电池34的所述电池连接部342被自动对准并且导通地连接于所述电池箱35的所述电池箱连接部353，从而所述混合动力插秧机能够被驱动。

所述电池连接部342和所述电池箱连接部353都分别位于所述第一端部3411和所述电池箱底部352的中间位置时，可以减少外界水分从所述电池箱底部352和所述电池主体341的所述第一端部3411的连接处边缘渗入到所述电池连接部342和所述电池箱连接部353的可能性，也可以对于所述电池连接部342和所述电池箱连接部353起到一定的保护作用使其不被暴露在外。

优选地，所述电池34的所述电池连接部342进一步包括至少一电池连接头3421，所述电池箱35的所述电池箱连接部353进一步包括至少一电池连接口3531，其中所述电池连接头3421的数目被设置为和所述电池连接口3531的数目相同。当所述电池34被安装于所述电池容纳腔350时，所述电池34的所述电池连接头3421被自动对准并且导通地连接于所述电池箱35的所述电池连接口3531，以使所述混合动力高速插秧机1的电路被导通，从而所述混合动力拖拉机能够被以供电的方式驱动。

当然，本领域技术人员应当知晓的是，所述电池连接口3531可以被设置于所述电池连接部342，也可以被设置于所述电池连接部342或者是所述电池箱连接部353，也就是所述电池连接口3531和所述电池连接头3421的位置并不限于上述的位置，只要所述电池连接头3421和所述电池连接口3531能够被连通即可。

当然，本领域技术人员应该知晓的是，可拆卸的所述电池34的所述电池连接口3531包括一充电接口和一放电接口，当所述电池34被安装于所述混合动力高速插秧机1时，所述电池34能够被充电。当所述电池34从所述混合动力高速插秧机1被拆卸以被安装于所述电池34出现故障的另一所述混合动力高速插秧机1时，所述电池34的所述电池连接口3531的所述放电接口被连通于所述电池34出现故障的所述混合动力高速插秧机1，以使所述电池34能够为所述混合动力高速插秧机1供电。

当然，也可以是，可拆卸的所述电池34的所述电池连接头3421包括一充电连接头和一放电连接头，也可以是，可拆卸的所述电池34的所述电池连接头3421包括一充电连接口和一放电连接头，也可以是，可拆卸的所述电池34的所述电池连接头3421包括一充电连接头和一放电连接口。

优选地，所述电池34的所述电池连接部342进一步包括至少一固定连接头3422，所述电池箱35的所述电池箱连接部353进一步包括至少一固定连接口3532，其中所述固定连接头3422和数目被设置为和所述固定连接口3532的数目相同，其中所述固定连接头3422被设置在所述电池连接头3421附近，所述固定连接口3532被设置在所述电池连接口3531附近，其中当所述电池34被安装于所述电池容纳腔350时，所述电池34的所述固定连接头3422被自动对准地安装于所述电池箱35的所述固定连接口3532，从而所述电池连接部342被相对固定地连接于所述电池箱连接部353，进而避免因为所述混合动力高速插秧机1在使用过程中，所述电池连接部342和所述电池箱连接部353之间晃动从而影响到所述电池连接头3421和所述电池连接口3531之间的连接，减少晃动来带的所述电池连接头3421和所述电池连接口3531之间的松动，从而提高使用寿命，一方便能够保证对于所述电池34的稳定供电，另一方面能够保证所述电池34对于所述电动机33的稳定供电。

当然，本领域技术人员应当知晓的是，首先，所述固定连接头3422和所述固定连接口3532的数量并不限于一，所述固定连接头3422和所述固定连接口3532的数目可以被设置为多个，以增加所述电池连接部342和所述电池箱连接部353两者之间的连接作用。其次，所述固定连接头3422和所述固定连接口3532的位置并不限制于上述的位置，所述固定连接头3422可以被设置在所述电池34的所述电池连接部342，也可以被设置在所述电池箱35的所述电池箱连接部353，只要当所述电池34被安装于所述电池容纳腔350时，所述固定连接头3422对应的位置就是相匹配的所述固定连接口3532即可。相应地，所述固定连接口3532的位置可以被设置在所述电池箱35的所述电池箱连接部353，也可以被设置在所述电池34的所述电池连接部342，只要当所述电池34被安装于所述电池容纳腔350时，所述固定连接口3532的对应的位置就是相匹配的所述固定连接头3422即可。

进一步地，所述电池34的所述电池连接部342包括一检测连接头3423，其中所述检测连接头3423被设置在所述电池连接头3421和所述固定连接头3422附件，所述检测连接头3423被用于检测所述电池34的使用状态，比如说所述电池34的电量或者是所述电池34是否处于正常工作状态。相应地，所述电池箱35的所述电池箱连接部353进一步包括一检测连接口3533，其中所述检测连接口3533被设置在所述电池连接口3531和所述固定连接口3532附近，所述检测连接口3533被用于检测所述电池34的使用状态，比如说所述电池34的电量或者是所述电池34是否处于正常工作状态。也就是说，当所述电池34被安装于所述电池箱35的所述电池容纳腔350时，所述电池34的所述检测连接头3423被设置为恰好对准所述电池箱35的所述检测连接口3533以使相应的检测电路被连通从而所述电池34的工作状态能够被检测，从而能够提示用户在所述电池34处于非正常工作状态时能够被检测，进而能够提示用户在所述电池34出现故障时所述电池34能够被及时更换或者是为所述电池34充能，比如说补充所述发动机31的燃料。

所述电池34进一步包括一指示灯343，其中所述指示灯343被设置在所述电池34的外侧以使所述电池34被安装于所述电池容纳腔350时位于外侧，也就是所述电池容纳腔口3501的所述电池34依然能够被用户观察到。所述指示灯343被用于显示所述电池34的剩余电量，以及时提醒用户充电或者是更换所述电池34。换句话说，所述电池连接部342被设置在所述电池主体341的所述第一端部3411，也就是当所述电池34被安装于所述电池箱35时，所述电池主体341的所述第一端部3411被朝内地连接于所述电池箱35的所述电池箱底部352，所述电池主体341的所述第二端部3412被朝外地暴露在所述电池容纳腔口3501，其中所述指示灯343被安装在所述电池主体341的所述第二端部3412以使所述电池34在使用时被观察到。

所述电池箱35被倾斜地固定于在所述移栽机。具体地说，所述电池箱35被倾斜于所述混合动力高速插秧机1工作平面地设置在所述混合动力高速插秧机1。也就是说，被安装于所述电池箱35的所述电池34和所述混合动力高速插秧机1工作平面呈一个预设的角度。

因为对于所述电池34来说，具有一定的重量和体积，假如所述电池箱35被竖直地设置在所述混合动力高速插秧机1，当使用者想要取出所述电池34时，使用者必须克服所述电池34的全部重力来达到取出所述电池34的目的，这对于使用者来说可能是不方便的。进一步地，竖直设置的所述电池箱35在竖直方向上占有的空间过大，可能增大了所述混合动力高速插秧机1的体积。

优选地，所述电池箱35被朝上倾斜地设置在所述混合动力高速插秧机1，也就是说，所述电池箱35被设置为所述电池容纳腔口3501朝上地倾斜以避免所述电池34掉落。

所述电池箱35和所述混合动力高速插秧机1工作平面之间被设置为具有一预设的夹角以方便使用者安装所述电池34同时所述电池34又能够被保持在所述电池箱35。

具体地说，倾斜式所述电池箱35在被使用时，当使用者朝外以拉出所述电池34时，由于倾斜角度的存在，所述电池34不仅受到了重力还有所述电池箱35的所述电池箱围壁351对其的支撑力，也就是说，使用者拖动所述电池34的拉力被减小了，从而使用者能够更加轻松地拉起所述电池34。相应地，当使用者需要将所述电池34放入所述电池箱35时，由于其倾斜角度的存在，使用者可以借助所述电池34的重力作用将所述电池34推动到所述电池箱35的所述底部，同时，又不需要在竖直状态下保持一个跟所述电池34重力相当的力以防止所述电池34在重力作用下突然掉落对于所述电池34带来冲击。

通过这样的方式，所述配送单元300能够自动将所述电池34自所述混合动力高速插秧机1的所述电池箱35拆卸，然后自动地安装于所述电池34于另一所述农机的一所述电池箱35，并且所述电池34在安装完毕后就可以自动导通，以使所述农机能够立刻正常工作。在这一过程中，用户可以进行远程操作，而无需手动拆卸或者是安装所述电池34。

可以理解的是，在上述方法中，可以通过被设置于所述电池箱35的所述检测连接头3423或者是所述检测连接口3533来获得关于所述电池34的所述状态。

根据本发明的一些实施例，所述农机群1000的所述管理方法进一步包括如下步骤：

通过一电池34检测模块以外接所述电池34的方法获取关于所述农机的所述电池34的所述状态；

通过一判断模块130根据所述电池34检测模块获取的所述电池34状态判断所述电池34是否需要被更换，如果是，生成所述需求信号，从而在后续步骤中，根据所述需求信号生成所述需求指令。

参考附图3a所示，根据本发明的一些实施例，所述农机是一电动植保机1a。所述电动植保机1a包括一农机车体10a、一农机作业系统20a、一农机驱动系统30a以及一农机控制系统40a，其中所述农机车体10a可以包括驾驶舱、车架等设备，所述农机作业系统20a用于植保作业，所述农机驱动系统30a用于电力驱动所述作业系统20a作业，所述农机控制系统40a用于控制所述农机作业系统20a和所述农机驱动系统30a以使所述农机作业系统20a能够根据用户的指令完成插秧作业。

所述管理方法进一步包括如下步骤：

判断在距离发出所述需求信号的所述农机的一预设范围内是否存在满足所述需求指令的所述混合动力高速插秧机1，如果是，获取满足所述需求指令的所述混合动力高速插秧机1的状态；

基于所述混合动力高速插秧机1的状态和所述农机的所述状态生成一配送策略；以及

所述配送单元300执行所述配送策略以将位于所述混合动力高速插秧机1的所述电池34配送至所述农机。

具体地说，在距离所述农机一定范围内，这一范围可以是一预置的范围，也可以是用户默认的范围，以有利于节约搜索时间和筛选成本，判断在这一范围内是否存在满足所述需求指令的所述混合动力高速插秧机1。

所述混合动力高速插秧不仅需要为发出所述需求信号的所述农机提供可用的所述电池34，同时所述电池34型号可能还需要和所述农机需求的所述电池34型号匹配，可用的所述电池34的容量可能还需要和所述农机需求的所述电池34的电量匹配。所述需求指令包括的条件可以是多个，比如说所述电池34的型号，所述电池34的电量，所述电池34和发出所述需求信号的所述农机之间的距离，或者是所述电池34配送至发出所述需求信号的所述农机所需的时间。

在发出所述需求信号的所述农机附近的所述混合动力高速插秧机1并不一定能够全部满足其需求。当符合所述需求指令的所述混合动力高速插秧机1的数目是多个时，可以基于一筛选条件确认一所述混合动力高速插秧机1。所述筛选条件可以是距离所述农机最近的可用的所述混合动力高速插秧机1。所述筛选条件可以是配送所述电池34至所述农机花费时间最短对应的所述混合动力高速插秧机1。举例说明，所述配送单元300是一车辆，和所述农机距离最短的所述混合动力高速插秧机1和所述农机之间间隔了一条河流，所述配送单元300在配送所述电池34时需要绕过河流，时间较长。和所述农机距离较短的另一所述混合动力高速插秧机1到所述农机的时间最短，因此确认自所述混合动力高速插秧机1配送所述电池34。

所述筛选条件可以是所述电池34可供电量，按照电量的充足程度确认待配送的所述电池34，比如说参考附图3b所示，每一所述混合动力高速插秧机1的所述电池34的电量可能是不同的，而需要被提供所述电池34的所述农机1a的需电量可以有一定要求的。可以在基于一定距离的条件基础上，对于所述混合动力高速插秧机1携带的所述电池34的电量为条件进行筛选。

可以理解的是，所述筛选条件并不是单一的，可以包括多个条件，并且多个条件可可以按照各自的权重进行筛选以确认提供所述电池34的所述混合动力高速插秧机1。

所述筛选条件也可以基于一历史记录，比如说一所述混合动力高速插秧机1曾经为所述农机提供所述电池34，那么所述混合动力高速插秧机1可以拥有一定的优先级。再比如说，对于所述农机群1000而言，所述农机群1000的每一所述农机的所有权可能是不同的。所述筛选条件可以是基于同一所有权或者是同一使用权的所述农机。也就是说，属于同一所有权或者是同一使用权的所述农机之间可以相互提供所述电池34。

值得注意的是，所述混合动力高速插秧机1不仅可以为其他类型的所述农机提供所述电池34，所述混合动力高速插秧机1也可以为其他所述混合动力高速插秧机1提供所述电池34。比如说带有二所述电池34的所述混合动力高速插秧机1的一个所述电池34已经被提供给另外的所述农机后，当剩余的所述电池34出现故障后，另一所述混合动力高速插秧机1能够为这一所述混合动力高速插秧机1提供所述电池34。

在确认所述混合动力高速插秧机1后，在上述方法中，基于确认的所述混合动力高速插秧机1所在位置和发出所述需求信号的所述农机所在位置生成一配送路径以作为所述配送策略。

可以理解的是，基于所述配送单元300类型的不同，所述配送路径也不同。

当所述配送单元300是所述混合动力高速插秧机1本身或者是发出所述需求信号的所述农机本身，所述配送路径可以基于一地图生成。

当配送单元300是一无人机，所述配送路径可以基于一空中地图生成。

根据本发明的一些实施例，在上述方法中，进一步包括如下步骤：

基于确认的所述混合动力高速插秧机1的所述状态和发出所述需求信号的所述农机的所述状态确认一配送方式以作为所述配送策略。

具体地说，所述电池34的配送方式可以是多样，通过借助另外的所述配送单元300完成配送，比如说单独的配送车辆，比如说无人机，也可以通过所述混合动力高速插秧机1本身来完成配送，甚至是所述农机前往所述混合动力高速插秧机1所在位置，以完成所述电池34的相对配送。

参考附图4所示，举例说明，当所述农机处于一闲置状态，所述混合动力高速插秧机1处于一作业状态，并且所述农机和所述混合动力高速插秧机1之间的距离较近时，所述农机的所述电池34的电量还可以支撑所述农机运动至所述混合动力高速插秧机1所在的活动范围时，所述农机自动前往所述混合动力高速插秧机1所在位置。当所述农机靠近所述混合动力高速插秧机1后，可以通过一机械臂将所述电池34在两者之间转移。当发出所述需求信号的所述农机的所述电池34是处于一待充电状态时，这一被替换的所述电池34可以被转移至所述混合动力高速插秧机1充电，以供下次继续使用。

参考附图5所示，举例说明，当所述混合动力高速插秧机1处于一闲置状态，所述农机处于一作业状态时，并且所述混合动力高速插秧机1和所述农机之间的距离较近时，所述混合动力高速插秧机1自动前往所述农机所在位置，此时所述农机可以是位于一个静止状态或者是位于一个运动状态时，基于所述农机的实时位置和所述混合动力高速插秧机1的实时位置规划所述配送路径。当所述混合动力高速插秧机1靠近所述农机后，可以通过一机械臂将位于所述混合动力高速插秧机1的所述电池34转移至所述农机。

参考附图6，举例说明，当所述混合动力高速插秧机1和所述农机之间的距离较远时，可以通过一无人机配送所述电池34。所述无人机可以选择距离所述农机或者所述混合动力高速插秧机1距离较近的所述无人机或者是其他的所述配送单元300。

值得注意的是，所述配送策略可以包括配送方式、配送时机以及配送路径等。所述配送时机可以是基于立刻配送，也可以是在所述配送单元300接收到指令后开始配送。

进一步地，所述配送单元300不仅可以将出现故障的所述电池34替换为来自于所述混合动力高速插秧机1的新的可用的所述电池34，还可以将出现故障的所述电池34，比如说仅仅是因为没电而无法正常工作的所述电池34配送至所述混合动力高速插秧机1，以使所述电池34能够被充电，从而能够正常工作。

根据本发明的另一方面，本发明提供一农机群管理系统2000，其中所述农机群管理系统2000包括一数据获取单元100、一处理单元200以及一配送单元300，其中所述数据获取单元100生成一所述需求信号并且基于所述需求信号生成一需求指令，所述处理单元200基于所述需求指令生成一配送策略，所述配送单元300基于所述配送策略配送所述混合动力高速插秧机1的所述电池34至发出所述需求信号的所述农机。所述数据获取单元100和所述处理单元200被相互可通信地连接，所述配送单元300被可通信地连接于所述处理单元200。

具体地说，所述数据获取单元100包括一电池获取模块110、一混动插秧机获取模块120、一判断模块130以及一需求生成模块140，其中所述电池获取模块110和所述混动插秧机获取模块120被分别可通信地连接于所述判断模块130。所述需求生成模块140被可通信地连接于所述判断模块130。

所述电池获取模块110用于获取所述电池34的相关数据，可以是所述电池34的电池电量信息。所述混动插秧机获取模块120用于获取所述混合动力高速插秧机1的相关数据，比如说所述混合动力高速插秧机1搭载的所述电池34的信息，所述电池34的电池电量信息。

所述电池获取模块110可以被集成或者是被部分集成于所述检测连接头3423。所述判断模块130基于所述电池获取模块110获取的信息判断所述电池34是否需要被更换。如果是，所述判断模块130生成一需求信号并且将所述需求信号发送至所述需求生成模块140。所述需求生成模块140基于所述需求信号生成所述需求指令。

具体地说，所述电池获取模块110获取的数据还可以包括装载有所述电池34的所述农机的位置信息和所述电池34的输出信息等

所述混动插秧机获取模块120获取的数据还包括所述混合动力高速插秧机1的位置信息。

所述需求生成模块140可以基于所述电池获取模块110获取的所述农机所在的位置信息和所述需求信号生成一所述需求指令。

所述数据获取单元100还可以包括一用户指令获取模块150，其中所述用户指令获取模块150被可通信地连接于所述需求生成模块140，所述需求生成模块140基于所述电池获取模块110和所述用户指令获取模块150生成所述需求指令。

所述需求指令被发送至所述处理单元200，所述处理单元200基于所述需求指令获取所述混合动力高速插秧机1的所述电池34需要满足的条件。所述处理单元200基于所述数据获取单元100生成所述配送策略。

具体地说，所述处理单元200包括一搜索模块210、一确认模块220以及一配送策略生成模块230，其中所述搜索模块210被可通信地连接于所述数据获取单元100的所述混动插秧机获取模块120，以获得所述混合动力高速插秧机1的位置和被装载于所述混合动力高速插秧机1的所述电池34的状态。所述搜索模块210用于对于发出所述需求信号的所述农机附近的可提供所述电池34的所述混合动力高速插秧机1进行搜索。

当所述搜索模块210搜索到的所述混合动力高速插秧机1的数目是一时，所述混合动力高速插秧机1被确认为向所述农机提供所述电池34。当所述搜索模块210搜索到的所述混合动力高速插秧机1的数目是多个时，所述确认模块220基于一预设的筛选原则对于所述混合动力高速插秧机1进行筛选从而确认向所述农机提供所述电池34的所述混合动力高速插秧机1。所述筛选原则也可以来自于所述用户指令模块。

所述配送策略生成模块230被可通信地连接所述确认模块220和所述数据获取单元100。在所述混合动力高速插秧机1被确认后，基于所述数据获取单元100获取的所述混合动力高速插秧机1的状态信息，比如说位置信息、作业状态信息、电池余量信息等，和基于所述数据获取单元100获取的所述电池34的状态信息，比如说电池34位置信息、电池34的输出信息、电池34的余量信息等，所述配送策略生成模块230生成所述配送策略。

具体地说，所述配送策略可以包括所述配送方式、所述配送时间以及所述配送路径。

如果所述需求指令中包括对于所述配送时间的要求，那么基于所述配送时间，所述配送策略生成模块230可以确认所述配送方式。

举例说明，所述用户指令获取模块150接收到来自于用户的一指令，在10分钟完成所述电池34的配送。当前需要被更换电池34的所述农机和提供所述电池34的所述混合动力高速插秧机1之间的距离为2000米，但是需要绕过一条河流，通过车辆配送的方式花费的时间将远超过10分钟，那么此时所述配送策略生成模块230确认所述配送方式为无人机配送。所述无人机可以预先停留在所述农机或者是所述混合动力高速插秧机1以待使用。

如果所述需求指令中并不包括对于所述配送时间的要求，并且基于所述数据获取单元100的所述电池获取模块110和所述混动插秧机获取模块120发现所述农机处于一空闲状态，并且所述农机的所述电池34的电量能够支撑所述农机前往所述混合动力高速插秧机1所在位置，那么所述配送策略生成模块230可以生成基于所述农机自动前往的一配送方式。

所述配送策略生成模块230可以包括一配送方式生成模块231、一配送时间生成模块232以及一配送路径生成模块233，所述配送方式生成模块231、所述配送时间生成模块232以及所述配送路径生成模块233被分别可通信地连接于所述数据获取单元100和所述确认模块220，以获取关于所述农机和所述混合动力高速插秧机1的信息。

进一步地，所述配送策略生成模块230还可以包括一配送电池生成模块234，所述配送电池生成模块234被可通信地连接于所述数据获取单元100的所述混动插秧机获取模块120。

对于被确认的所述混合动力高速插秧机1而言，其可提供的所述电池34的数目可能并不止一个，所述配送电池生成模块234用于生成关于所述混合动力高速插秧机1的何一所述电池34被配送。比如说，在所述混合动力高速插秧机1可以提供多个所述电池34时，所述配送电池生成模块234可以基于所述电池34的电量多少确认待配送的所述电池34，所述配送电池生成模块234也可以基于所述电池34的型号确认待配送的所述电池34。

本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本发明的实施例只作为举例而并不限制本发明。本发明的目的已经完整并有效地实现。本发明的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本发明的实施方式可以有任何变形或修改。