冷链运输路线建模系统的制作方法

本文公开的主题大体上涉及冷链分配系统，并且更具体地说，涉及用于确定运输易腐货物的潜在路线的设备和方法。

冷链分配系统通常用以运输和分配易腐货物和可能易受温度、湿度和其它环境因素影响的环境敏感货物(本文中称作易腐货物)。易腐货物可以包括但不限于水果、蔬菜、谷物、豆类、坚果、蛋、奶制品、种子、花、肉、家禽、鱼、冰和药品。有利地，冷链分配系统允许在不损坏或无其它不期望的影响的情况下有效地运输和分配易腐货物。

冷藏卡车和拖车通常用以在冷链分配系统中运输易腐货物。将运输制冷系统安装至卡车或拖车与卡车或拖车内限定的货物空间操作地相关联以用于维持货物空间内的受控温度环境。

按照惯例，结合冷藏卡车和冷藏拖车使用的运输制冷系统包括运输制冷单元，所述运输制冷单元具有制冷压缩机、具有一个或多个相关联的冷凝器风扇的冷凝器、膨胀装置以及具有一个或多个相关联的蒸发器风扇的蒸发器，其经由适当的制冷剂管路连接在闭合的制冷剂流动回路中。空气或空气/气体混合物借助于与蒸发器相关联的蒸发器风扇从货物空间的内部容积被吸入，与制冷剂以热交换关系通过蒸发器的空气侧，借此制冷剂从空气吸收热量，从而冷却空气。接着将冷却的空气供应回到货物空间。

在常规系统中，用于运输制冷系统的行程路线由导航系统确定，并且正在选择最短或最快的路线。最短或最快的路线并且不总是冷藏卡车最节能的路线。

技术实现要素：

根据一个实施方案，提供了一种用于确定易腐货物的潜在路线的方法。所述方法包括：存储用以存储所述易腐货物的货柜的货柜参数、用以运输所述货柜内的所述易腐货物的车辆的车辆参数、用以控制所述货柜内的环境条件的运输制冷单元(tru)的运输制冷单元(tru)参数，以及用于运输所述货柜内的所述易腐货物的易腐货物要求；接收路线参数、天气参数和易腐货物参数，所述路线参数包括所述易腐货物的始发位置、所述易腐货物的目的地位置和路线时间完成窗；响应于所述路线参数而确定一个或多个潜在路线；以及响应于所述车辆参数、所述货柜参数、所述tru参数、所述易腐货物要求、所述路线参数、所述天气参数和所述易腐货物参数，针对所述一个或多个潜在路线中的每一者确定所述tru的预计能源消耗。

除了上文描述的特征中的一者或多者之外，或作为替代方案，其它实施方案可以包括：响应于所述车辆参数、所述路线参数和所述天气参数，针对所述一个或多个潜在路线中的每一者确定所述车辆的预计能源消耗。

除了上文描述的特征中的一者或多者之外，或作为替代方案，其它实施方案可以包括：响应于所述tru的预计能源消耗和所述车辆的预计能源消耗，针对所述一个或多个潜在路线中的每一者确定所述tru和所述车辆的总预计能量消耗。

除了上文描述的特征中的一者或多者之外，或作为替代方案，其它实施方案可以包括：响应于所述tru的所述预计能源消耗和所述tru在沿着所述一个或多个路线中的每一者的每个站点处的能源的价格，针对所述一个或多个潜在路线中的每一者确定所述tru的预计能源成本。

除了上文描述的特征中的一者或多者之外，或作为替代方案，其它实施方案可以包括：响应于所述车辆的所述预计能源消耗和所述车辆在沿着所述一个或多个路线中的每一者的每个站点处的能源的价格，针对所述一个或多个潜在路线中的每一者确定所述车辆的预计能源成本。

除了上文描述的特征中的一者或多者之外，或作为替代方案，其它实施方案可以包括：响应于所述tru的所述预计能源消耗和所述tru在沿着所述一个或多个路线中的每一者的每个站点处的能源的价格，针对所述一个或多个潜在路线中的每一者确定所述tru的预计能源成本；以及响应于针对所述一个或多个潜在路线中的每一者的所述tru的所述预计能源成本以及针对所述一个或多个潜在路线中的每一者的所述车辆的所述预计能源成本，针对所述一个或多个潜在路线中的每一者确定总能源成本。

除了上文描述的特征中的一者或多者之外，或作为替代方案，其它实施方案可以包括：在用户装置上显示所述一个或多个潜在路线中的每一者以及针对所述一个或多个潜在路线中的每一者的所述tru的所述预计能源消耗。

根据一个实施方案，提供了一种用于确定易腐货物的潜在路线的系统。所述系统包括：处理器；以及包括计算机可执行指令的存储器，所述计算机可执行指令在由所述处理器执行时使所述处理器执行操作，所述操作包括：存储用以存储所述易腐货物的货柜的货柜参数、用以运输所述货柜内的所述易腐货物的车辆的车辆参数、用以控制所述货柜内的环境条件的运输制冷单元(tru)的运输制冷单元(tru)参数，以及用于运输所述货柜内的所述易腐货物的易腐货物要求；接收路线参数、天气参数和易腐货物参数，所述路线参数包括所述易腐货物的始发位置、所述易腐货物的目的地位置和路线时间完成窗；响应于所述路线参数而确定一个或多个潜在路线；以及响应于所述车辆参数、所述货柜参数、所述tru参数、所述易腐货物要求、所述路线参数、所述天气参数和所述易腐货物参数，针对所述一个或多个潜在路线中的每一者确定所述tru的预计能源消耗。

除了上文描述的特征中的一者或多者之外，或作为替代方案，其它实施方案可以包括所述操作还包括：响应于所述车辆参数、所述路线参数和所述天气参数，针对所述一个或多个潜在路线中的每一者确定所述车辆的预计能源消耗。

除了上文描述的特征中的一者或多者之外，或作为替代方案，其它实施方案可以包括所述操作还包括：响应于所述tru的预计能源消耗和所述车辆的预计能源消耗，针对所述一个或多个潜在路线中的每一者确定所述tru和所述车辆的总预计能量消耗。

除了上文描述的特征中的一者或多者之外，或作为替代方案，其它实施方案可以包括所述操作还包括：响应于所述tru的所述预计能源消耗和所述tru在沿着所述一个或多个路线中的每一者的每个站点处的能源的价格，针对所述一个或多个潜在路线中的每一者确定所述tru的预计能源成本。

除了上文描述的特征中的一者或多者之外，或作为替代方案，其它实施方案可以包括所述操作还包括：响应于所述车辆的所述预计能源消耗和所述车辆在沿着所述一个或多个路线中的每一者的每个站点处的能源的价格，针对所述一个或多个潜在路线中的每一者确定所述车辆的预计能源成本。

除了上文描述的特征中的一者或多者之外，或作为替代方案，其它实施方案可以包括所述操作还包括：响应于所述tru的所述预计能源消耗和所述tru在沿着所述一个或多个路线中的每一者的每个站点处的能源的价格，针对所述一个或多个潜在路线中的每一者确定所述tru的预计能源成本；以及响应于针对所述一个或多个潜在路线中的每一者的所述tru的所述预计能源成本以及针对所述一个或多个潜在路线中的每一者的所述车辆的所述预计能源成本，针对所述一个或多个潜在路线中的每一者确定总能源成本。

除了上文描述的特征中的一者或多者之外，或作为替代方案，其它实施方案可以包括所述操作还包括：在用户装置上显示所述一个或多个潜在路线中的每一者以及针对所述一个或多个潜在路线中的每一者的所述tru的所述预计能源消耗。

根据一个实施方案，提供了一种有形地体现在计算机可读介质上的计算机程序产品。所述计算机程序产品包括指令，所述指令在由处理器执行时使所述处理器执行包括操作，所述操作包括：存储用以存储所述易腐货物的货柜的货柜参数、用以运输所述货柜内的所述易腐货物的车辆的车辆参数、用以控制所述货柜内的环境条件的运输制冷单元(tru)的运输制冷单元(tru)参数，以及用于运输所述货柜内的所述易腐货物的易腐货物要求；接收路线参数、天气参数和易腐货物参数，所述路线参数包括所述易腐货物的始发位置、所述易腐货物的目的地位置和路线时间完成窗；响应于所述路线参数而确定一个或多个潜在路线；以及响应于所述车辆参数、所述货柜参数、所述tru参数、所述易腐货物要求、所述路线参数、所述天气参数和所述易腐货物参数，针对所述一个或多个潜在路线中的每一者确定所述tru的预计能源消耗。

除了上文描述的特征中的一者或多者之外，或作为替代方案，其它实施方案可以包括所述操作还包括：响应于所述车辆参数、所述路线参数和所述天气参数，针对所述一个或多个潜在路线中的每一者确定所述车辆的预计能源消耗。

除了上文描述的特征中的一者或多者之外，或作为替代方案，其它实施方案可以包括所述操作还包括：响应于所述tru的预计能源消耗和所述车辆的预计能源消耗，针对所述一个或多个潜在路线中的每一者确定所述tru和所述车辆的总预计能量消耗。

除了上文描述的特征中的一者或多者之外，或作为替代方案，其它实施方案可以包括所述操作还包括：响应于所述tru的所述预计能源消耗和所述tru在沿着所述一个或多个路线中的每一者的每个站点处的能源的价格，针对所述一个或多个潜在路线中的每一者确定所述tru的预计能源成本。

除了上文描述的特征中的一者或多者之外，或作为替代方案，其它实施方案可以包括所述操作还包括：响应于所述车辆的所述预计能源消耗和所述车辆在沿着所述一个或多个路线中的每一者的每个站点处的能源的价格，针对所述一个或多个潜在路线中的每一者确定所述车辆的预计能源成本。

除了上文描述的特征中的一者或多者之外，或作为替代方案，其它实施方案可以包括所述操作还包括：在用户装置上显示所述一个或多个潜在路线中的每一者以及针对所述一个或多个潜在路线中的每一者的所述tru的所述预计能源消耗。

本公开的实施方案的技术效果包括确定运输制冷单元的潜在路线并且基于运输制冷单元的燃料消耗分析每个路线。

除非另外明确指示，否则上述特征和元件可以不排他地以各种组合进行组合。鉴于以下描述和附图，这些特征和元件以及其操作将变得更显而易见。然而，应理解，以下描述和附图本质上旨在为说明性和解释性的而非限制性的。

附图说明

在说明书结束时的权利要求书中特别指出并且清楚地要求保护被视为本公开的主题。本公开的以上和其它特征和优点从结合附图进行的以下详细描述是显而易见的，在附图中：

以下描述不应被视为以任何方式进行限制。参考附图，相同的元件编号相同：

图1示出了根据本公开的实施方案的用于确定用于运输易腐货物的潜在路线的系统的示意图；

图2示出了根据本公开的实施方案的显示潜在路线的用户装置的示意图；以及

图3是示出根据本公开的实施方案的用于确定易腐货物的运输的方法的流程图。

具体实施方式

本文通过示例而非限制的方式参考附图给出了所公开的设备和方法的一个或多个实施方案的详细描述。

现在参考附图，图1示出了用于确定用于运输易腐货物34的潜在路线102的系统10的示意图，并且图2示出了显示潜在路线102的用户装置110。通常，运输制冷系统20用于运输和分配易腐货物和环境敏感货物(本文中称为易腐货物34)。在所示实施方案中，运输制冷系统20包括环境控制货柜14、运输制冷单元28和易腐货物34。货柜14可以由车辆12拉动。应理解，本文描述的实施方案可以应用于通过铁路、海运、空运或任何其它合适的货柜运输的运输货柜，因此所述车辆可以是卡车、火车、船、飞机、直升机等。货柜14可以限定内部舱室18。

在所示实施方案中，运输制冷单元28与货柜14相关联，以向内部舱室18提供所需的环境参数，例如温度、压力、湿度、二氧化碳、乙烯、臭氧、曝光、振动暴露，和其它条件。在其它实施方案中，运输制冷单元28是能够提供所需温度和湿度范围的制冷系统。运输制冷单元(tru)28可以由能源提供电力，例如汽油、柴油、电力或本领域技术人员已知的其它能源。易腐货物34可以包括但不限于水果、蔬菜、谷物、豆类、坚果、鸡蛋、乳制品、种子、花卉、肉类、家禽、鱼、冰、血液、药品或需要冷链运输的任何其它合适的货物。位于货柜14内的易腐货物的易腐货物参数89将确定易腐货物要求88，所述易腐货物要求设定tru28需要在内部舱室18内提供的环境条件。

易腐货物34的易腐货物参数89可以被收集并且存储在存储装置80中。易腐货物参数89可以包括易腐货物34的属性，例如易腐货物类型、温度、重量、大小、含糖量、到期日、等级、成熟度、标签和包装。举例来说，草莓可以包装在1磅的抓斗中，具有一定的重量或等级，是有机的，并且在抓斗上具有某些包装或标签。特定于易腐货物34的此信息可以用于帮助确定tru28需要在内部舱室18内提供的环境条件。易腐货物参数89还可以额外上时间、位置标记或其它相关信息。

易腐货物参数89可以由各种易腐货物参数源40提供，包括但不限于质量检查44、库存扫描46、手动输入的数据48和运输清单49。质量检查44可以显示可能影响tru28需要在内部舱室18内提供的环境条件的易腐货物34的易腐货物参数89。举例来说，特定批次的水果在装入货柜14时可能处于最高熟度，因此水果必须保持冷冻，使其到最终目的地仍然新鲜。质量检查44可以由机器或人进行。由机器执行的质量检查44可以使用各种技术来完成，包括但不限于光学、气味、声波、红外或物理探针。库存扫描46还可以显示关于易腐货物34的易腐货物参数89，并且可以帮助跟踪将在货柜14中运送哪些易腐货物。举例来说，库存扫描46可以显示类型、时间、日期和将运输易腐货物34的货柜14。可以通过各种装置输入手动输入的数据48，包括但不限于蜂窝电话、平板电脑、笔记本电脑、智能手表、台式计算机或本领域技术人员已知的任何其它类似数据输入装置。网络60可以连接到含有用于待运输的易腐货物34的运送清单49的系统。每个运送清单49可以含有易腐货物34的易腐货物参数89。

在所示实施方案中，系统10还包括与网络电子通信的存储装置80，以存储易腐货物参数89和易腐货物要求88。存储装置80通过网络60连接到其它数据源40。如图所示，存储装置80还存储路线参数81、车辆参数82、货柜参数84、运输制冷单元(tru)参数85、天气参数86、易腐货物要求88和易腐货物参数89。存储装置80可以是但不限于随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)或其它电子、光学、磁性或任何其它计算机可读介质。一些参数可以通过网络60传输到存储装置80，包括但不限于路线参数81、天气参数86和易腐货物参数89。

路线参数81可以包括始发位置206和目的地位置208。始发位置206可以是易腐货物34的取货位置，而目的地位置208可以是易腐货物34的交货位置。路线参数81还可以包括路线时间完成窗。举例来说，路线时间完成窗可以描绘可以在始发位置206处装取易腐货物34的最早时间以及可以将易腐货物34递送到目的地位置208的最晚时间。可以选择出发时间212以满足路线时间完成窗。路线参数81还可以包括关于沿着车辆12的潜在路线102的交通条件的信息。车辆参数82可以包括运输易腐货物的车辆12的距离能力，包括但不限于车辆大小、车辆容量、车辆装备、车辆能力、驾驶员可用性、能源容量、能源类型、估计的能源消耗、风裙、风整流罩或其它类似的车辆信息。举例来说，具有长距离的车辆可能能够沿着具有较少位置的路线行进以重填其能源(例如，加油站或充电站)。货柜参数84可以包括货柜14的绝缘能力(例如r值)和货柜14的太阳能反射率指数(例如太阳能增益)。举例来说，tru28可能不必像在货柜14中将易腐货物保持为冷那样难而用较高r值工作，因此减少了tru28的能耗。

tru参数85包括能源消耗速率tru28。tru参数可能受到沿路线的高度和/或天气条件的影响。举例来说，由电池供电的tru28可能在较冷的条件下经历效率降低。在另一示例中，柴油动力tru28可能在较高海拔处经历效率降低。天气参数86包括在始发位置206与目的地位置之间可能经历的天气条件，包括但不限于温度、气压、风速、风向、阳光、云层覆盖、风暴警报、湿度、臭氧水平和降水。举例来说，下雪天气条件可能导致车辆的行驶速度减慢。在另一示例中，由于晴朗的天气导致的极端量的太阳光可能导致货柜14上的太阳能增加，从而迫使tru28以加速的速率工作以使易腐货物保持冷。可以从外部在线数据库(例如accuweather、weather.org等)获得天气参数。外部在线数据库可以沿着始发位置206与目的地位置208之间的所有可能路线提供当前和未来的天气信息。如上所述，易腐货物要求88将响应于易腐货物参数89而规定tru28需要在货柜14内维持的环境条件。易腐货物要求88可以是处理和/或包装易腐货物34的要求，例如政府法规或行业标准。举例来说，易腐货物要求88可能规定鸡蛋需要保持在华氏40度并且存储在回收的纸板蛋箱货柜中。

在所示实施方案中，系统10还包括路线管理系统90。路线管理系统90还联接到存储装置80。如图所示，路线管理系统90包括路线确定模块92、运输制冷单元(tru)能耗确定模块94和车辆能耗确定模块96。路线管理系统90还可包括处理器(未示出)和相关联存储器(未示出)。相关联存储器可以是存储装置80。处理器可以是但不限于均匀或非均匀地布置的多种可能架构中的任何一种的单处理器或多处理器系统，包括现场可编程门阵列(fpga)、中央处理单元(cpu)、专用集成电路(asic)、数字信号处理器(dsp)或图形处理单元(gpu)硬件。存储器可以是但不限于随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)或其它电子、光学、磁性或任何其它计算机可读介质。路线确定模块92、tru能耗确定模块94和车辆能耗模块96可以用软件实施为由路线管理系统90的处理器执行的应用程序。

路线确定模块92响应于路线参数81和车辆参数82中的至少一者而确定易腐货物34的一个或多个潜在路线102。由路线确定模块92确定的潜在路线102被传输到tru能耗确定模块94和车辆能耗确定模块96。

tru能耗确定模块94响应于路线参数81、车辆参数82、货柜参数84、tru参数、天气参数86、易腐货物参数89和易腐货物要求88中的至少一者而确定tru28沿着一个或多个潜在路线102中的每一者的预计能源消耗104。

车辆能耗确定模块96响应于路线参数81、车辆参数82和天气参数86中的至少一者而确定车辆12沿着一个或多个潜在路线102中的每一者的预计能源消耗106。可以通过对针对每个潜在路线102的tru28的预计能源消耗和车辆12的预计能源消耗求和来确定总体预计能耗。

成本模块98确定tru28沿着潜在路线102中的每一者的预计能源成本107。成本模块98将计算在沿着潜在路线102的每个站点处的能源成本(例如柴油价格或电费率)。成本模块98还确定车辆12沿着每个潜在路线102的预计能源成本108。成本模块98将考虑沿着每个潜在路线102的每个站点处的能源成本(例如柴油价格、天然气、价格、电费等)。路线管理系统90的输出参数100可以经由用户装置110访问和/或直接发送到用户装置110。输出参数100可以包括潜在路线102、tru28的预计能源消耗104、车辆12的预计能源消耗106、tru28的所确定预计能源成本107、预计能源成本108和总能源成本109。用户装置110可以是例如台式计算机等计算装置。用户装置110还可以是通常由人携带的移动计算装置，例如电话、pda、智能手表、平板电脑、膝上型电脑等。用户装置110也可以是同步在一起的两个单独装置，例如，通过互联网连接同步的蜂窝电话与台式计算机。

输出参数100可以在用户装置110的显示屏112上可视地显示，如图2所示。显示屏112可以显示一个或多个潜在路线102。可以在显示屏112上同时显示多个潜在路线102以进行比较，和/或可以一次一个地显示每个潜在路线102。使用用户装置110的个人可以滚动潜在路线102。

路线管理系统90还可以计算每个潜在路线102的不同时隙，并且确定每个潜在路线102的出发时间212。举例来说：路线管理系统90比较第一潜在路线102、第二潜在路线102与第三潜在路线102。路线管理系统90还在不同的出发时间212比较每个潜在路线102。鉴于自动卡车的行进，出发时间212更灵活，并且托运人可以独立于驾驶员的时间表来设定运输路线。具有早晨的出发时间212的潜在路线102将具有与晚上的出发时间212不同的天气参数86(例如，更多的阳光)，因此路线管理系统90可以找到每个潜在路线102的最佳出发时间212和到达时间。

如图2所示，每个潜在路线102可以显示从始发位置206到目的地位置208的整个路线。每个潜在路线102可以显示沿着路线102的每个站点204以及沿着每个路段210的天气参数86。还如图2所示，每个潜在路线102可以包括路线距离214、路线持续时间216、tru28的能源消耗104、车辆12的能源消耗106、tru28的预计能源成本107、车辆12的预计能源成本108和总能源成本109。

现在还参考图3，继续参考图1到2，图3示出了图示根据本公开的实施方案的确定用于运输易腐货物34的潜在路线102的方法300的流程图。在框304处，将系统10的参数存储在存储装置80上。所存储的参数可以包括用以存储易腐货物34的货柜14的货柜参数84、用以运输货柜14内的易腐货物34的车辆12的车辆参数82、用于控制货柜14内的环境条件的运输制冷单元tru28的tru参数85，以及用于运输货柜14内的易腐货物34的易腐货物要求88。

在框306处，接收额外参数，并且接着可以将其存储在存储装置80上。所接收的参数可以包括路线参数81、天气参数86和易腐货物参数89。如上所述，路线参数81可以包括易腐货物34的始发位置206、易腐货物34的目的地位置208和路线时间完成窗。在框308处，可以响应于路线参数81而确定一个或多个潜在路线102。

在框310处，响应于车辆参数82、货柜参数84、tru参数85、易腐货物要求88、路线参数81、天气参数86和易腐货物参数89而针对一个或多个潜在路线102中的每一者确定tru28的预计能源消耗104。方法300还可以包括：响应于车辆参数82、路线参数81和天气参数86而针对一个或多个潜在路线102中的每一者确定车辆12的预计能源消耗106。此外，可以响应于tru28的预计能源消耗104和tru28在沿着一个或多个路线102中的每一者在每个站点204处的能源价格而针对一个或多个潜在路线102中的每一者确定tru28的预计能源成本107。

可以响应于tru28的预计能源消耗104和车辆12的预计能源消耗106来针对一个或多个潜在路线102中的每一者确定tru28和车辆12的总预计能源消耗。此外，可以响应于车辆12的预计能源消耗104和车辆12在沿着一个或多个路线102中的每一者的每个站点204处的能源的价格来针对一个或多个潜在路线102中的每一者确定车辆12的预计能源成本108。应理解，车辆12与tru28的能源可能是不同的，并且因此应独立地计算。可以响应于tru28的预计能源成本107和车辆12的预计能源成本108来针对一个或多个潜在路线102中的每一者计算总预计能源成本109。

尽管以上描述已经以特定次序描述了图3的流程，但应了解，除非在所附权利要求中另外特别要求，否则可以改变步骤的次序。

如上所述，实施方案可以呈处理器实施的过程和用于实践那些过程的装置(例如处理器)的形式。实施方案还可以呈含有在有形介质中体现的指令的计算机程序代码的形式，例如网络云存储装置、sd卡、闪存驱动器、软盘、cdrom、硬盘驱动器或任何其它计算机可读存储介质，其中，当计算机程序代码被加载到计算机并且由计算机执行时，计算机成为用于实践实施方案的装置。实施方案还可以呈计算机程序代码的形式，例如，不管存储在存储介质中、加载到计算机中和/或由计算机执行，还是通过某一传输介质传输、加载到计算机中和/或由计算机执行，或者通过某一传输介质(例如通过电线或电缆、通过光纤或通过电磁辐射)传输，其中，当计算机程序代码被加载到计算机中并且由计算机执行时，计算机成为用于实践实施方案的装置。当在通用微处理器上实施时，计算机程序代码段配置微处理器以创建特定逻辑电路。

术语“约”旨在包括与基于提交申请时可用的装备的特定量的测量相关联的误差程度。举例来说，“约”可以包括给定值的±8％或5％或2％的范围。

本文使用的术语仅用于描述特定实施方案的目的，并且不旨在限制本公开。如本文所使用，单数形式“一(a、an)”和“所述”旨在也包括复数形式，除非上下文另有明确指示。将进一步理解，当在本说明书中使用时，术语“包括(comprises和/或comprising)”指定所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但不排除存在或者添加一个或多个其它特征、整数、步骤、操作、元件、部件和/或其群组。

虽然已经参考一个或多个示例性实施方案描述了本公开，但本领域技术人员将理解，在不脱离本公开的范围的情况下，可以进行各种改变并且可以用等效物替换本公开的元件。另外，在不脱离本公开的实质范围的情况下，可以进行许多修改以使特定情况或材料适于本公开的教导。因此，希望本公开不限于作为预期用于实施本公开的最佳模式而公开的特定实施方案，而是本公开将包括落入权利要求范围内的所有实施方案。