应用于二维激光的地图构建回环检测方法及设备与流程

技术特征：

技术总结
本发明的目的是提供一种应用于二维激光的地图构建回环检测方法及设备，本发明针对传统回环检测方法存在误匹配率高，计算量大，实时性差等缺陷，提供一种基于二维激光的回环检测方法，该方法直接利用二维激光实现回环检测。本发明相比于基于图像的回环检测方法的进步效果在于：本方法不仅计算量小，实时性高，而且在回环检测时具有旋转不变性。

技术研发人员：周孙春;白静;陈士凯
受保护的技术使用者：上海思岚科技有限公司
技术研发日：2019.03.06
技术公布日：2019.04.12