光学信息读取装置及光学信息读取方法与流程

本发明涉及进行光学码的读取处理及稳定性判断处理的光学信息读取装置及光学信息读取方法。

背景技术：

目前，在商品管理或位置检测等广泛的领域中，利用了以光反射率与周围不同的记号来标记信息的一维码、二维码等光学码。一维码也称作条形码、线性码等，将各种宽度的线条彼此相邻地排成直列，能够通过其条形部分和空白部分来表达英文字母、数字等信息，例如，用来表达通用产品码。二维码也称作二维符号等，是将信息在纵横方向上配置而成的符号，信息化密度高，与一维码相比能够保存更多的信息。此外，qr码(注册商标，以下相同)是二维码的一种。

为了读取一维码或二维码之类的光学码，使用扫码器等光学信息读取装置。光学信息读取装置被广泛使用于各种领域。例如，光学信息读取装置在输送系统中安装于被称作运载工具的移动体。在该情况下，光学信息读取装置伴随运载工具而移动，读取在规定位置(station)上粘贴的光学码，若读取成功，则将码信息输出至运载工具的处理器。码信息会触发运载工具的减速或停止。

在光学信息读取装置中，由于码标签的污垢、打印品质降低、或者光学信息读取装置的读取窗的污垢等，会导致光学码的读取稳定性降低。以往，进行以下处理：测量读取稳定性，并将表示读取稳定性的预测性维护信息(pmi(predictivemaintenanceinformation))输出(参照专利文献1)。

光学信息读取装置在可读取光学码的阶段将读取稳定性降低的情况通知给用户，由此，用户能够在光学信息读取装置无法进行光学码的读取之前采取必要的对策，能够防止光学码意外地变得无法读取的情形。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2004-54645号公报

技术实现要素：

发明所要解决的问题

然而，在以往的输送系统中，需要准备用于测量读取稳定性的专用的移动体，导致成本的增加。另外，在测量读取稳定性时，必须使通常的运载工具停止，导致作业效率的降低。

本发明是鉴于上述的问题而完成的发明，其提供能够在抑制输送系统的成本增加并防止作业效率的降低的同时进行光学码的读取处理和读取稳定性的判断处理的光学信息读取装置及光学信息读取方法。

解决问题的方案

本发明所涉及的光学信息读取装置安装于与一维码的高度方向平行地移动的移动体，伴随所述移动体的移动而重复试行对所述一维码的读取，所述光学信息读取装置具备：摄像部，进行拍摄；以及控制部，读取所述摄像部拍摄到的图像数据中包含的一维码，并在所述一维码的读取成功次数达到判断基准值时，即读取处理完成时，输出信号，所述控制部在从初次的读取成功时至所述读取处理完成时为止的期间内对读取稳定性进行判断，并输出表示读取稳定性的判断结果的预测性维护信息(pmi)。

本发明所涉及的光学信息读取方法是安装于与一维码的高度方向平行地移动的移动体中的光学信息读取装置的光学信息读取方法，所述光学信息读取方法包括以下步骤：利用摄像部进行拍摄；读取所述摄像部拍摄到的图像数据中包含的一维码；在所述一维码的读取成功次数达到判断基准值时，即读取处理完成时，输出信号；在从初次的读取成功时至所述读取处理完成时为止的期间内对读取稳定性进行判断；输出表示读取稳定性的判断结果的预测性维护信息(pmi)。

发明效果

根据本发明，能够抑制输送系统的成本增加并防止作业效率的降低的同时，进行光学码的读取处理和读取稳定性的判断处理。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式1的扫码器的概要硬件结构的图。

图2是表示本发明的实施方式1的扫码器的处理器的处理流程的流程图。

图3是表示本发明的实施方式1的扫码器的读取稳定性的判断处理流程的流程图。

图4是对本发明的实施方式1的扫码器的处理的具体例进行说明的图。

图5是表示本发明的实施方式2的扫码器的处理器的处理流程的流程图。

图6是表示本发明的实施方式2的扫码器的读取稳定性的判断处理流程的流程图。

图7是表示本发明的实施方式3的扫码器的处理器的处理流程的流程图。

图8是表示本发明的实施方式3的扫码器的读取稳定性的判断处理流程的流程图。

图9是表示本发明的实施方式1的扫码器(激光方式)的概要硬件结构的图。

附图标记说明

100、100a扫码器

110、110a光学头部

111透镜

112ccd

113led

120译码器部

121第一i/o

122处理器

123ram

124rom

125第二i/o

具体实施方式

以下，参照附图，对本发明的实施方式进行详细说明。此外，在各实施方式中，对作为光学信息读取装置的一例而使用扫码器的情况进行说明。另外，在各实施方式中，对以下情况进行说明：运载工具(未图示)行驶于在工厂的顶棚等上设置的轨道上并输送部件等，扫码器安装于该运载工具(未图示)上且用于读取在规定位置上粘贴的光学码。运载工具也可以称作“穿梭车”、“输送车”、“行走台车”、“移动体”等。此外，运载工具与对输送系统进行总体控制的主计算机(未图示)无线连接。

(实施方式1)

在实施方式1中，对扫码器100在进行一维码的读取处理的同时进行读取稳定性的判断处理的情况进行说明。

＜扫码器的结构＞

首先，使用图1，对实施方式1的扫码器100的概要硬件结构进行说明。扫码器100由光学头部110和译码器部120构成。

光学头部110具备透镜111、和作为固体摄像元件的一例的ccd(charge-coupleddevice，电荷耦合器件)图像传感器(以下简称为“ccd”)112。另外，光学头部110有时还具备作为光源的一例的发光二极管(led)113。

透镜111例如是光学透镜，将包含光学码的读取对象物的图像导入至光学头部110，使其在ccd112的摄像区域上成像。

ccd112利用透镜111所导入的来自读取对象物的反射光，对读取对象物进行拍摄，根据拍摄而得的模拟的图像信号来生成以数字的亮度值表达的图像数据，并输出至译码器部120。

led113照射光，从而对读取对象物进行照明。由此，ccd112能够拍摄清晰的图像。

译码器部120具备：第一输入输出接口(第一i/o)121、处理器122、ram(randomaccessmemory，随机存取存储器)123、rom(readonlymemory，只读存储器)124、和第二输入输出接口(第二i/o)125。

第一i/o121是用于光学头部110与译码器部120之间的数据通信的接口，从ccd112输出的图像数据通过第一i/o121而输入至处理器122。

处理器122进行以下处理：对ccd112及led113的控制、用来除去从ccd112通过第一i/o121而输入的图像数据的噪声的滤波处理、为译码做准备的数据加工处理、针对加工后的图像数据中包含的光学码的译码处理等。此外，关于译码处理的细节，例如采用日本特开2005-25417号公报中记载的方法等公知的任意的方法即可。

而且，处理器122对读取稳定性进行判断。而且，处理器122将作为光学码的读取结果的码信息、和表示读取稳定性的判断结果的pmi，通过第二i/o125而输出至运载工具的处理器。

ram123是暂时地存储从ccd112输入的图像数据，或在为译码做准备的数据加工处理时作为工作存储器来使用，或存储扫码器100的动作所需的数据等其他的动态变更的数据的存储单元。此外，也可以将ram123的一部分设为非易失性。

rom124是存储使扫码器100启动的程序等的非易失性的存储单元。

第二i/o125是用于处理器122与运载工具的处理器之间的数据通信的接口，从处理器122输出的译码后的数据信息通过第二i/o125而输入至运载工具的处理器。

<扫码器的处理流程>

接着，使用图2，对实施方式1的扫码器100的处理器122的处理流程进行说明。此外，在实施方式1中，在初始状态下，在ram123中，将读取试行次数m、读取成功次数k及读取失败次数e分别设定为“0”。另外，在ram123中预先设定有读取成功的判断基准值k。

处理器122进行待机，直至触发信号变为开启、或被输入读取开始要求为止(st101：“否”)。在触发信号变为开启、或被输入读取开始要求的情况下(st101：“是”)，处理器122使led113点亮(st102)，进行对从ccd112输入的图像数据中包含的一维码的读取(st103)。进行该一维码读取，直至到达判断基准值k，或者触发信号变为关断或被输入读取停止要求为止。

然后，处理器122对来自一维码的反射强度进行二值化处理，对二值化数据进行译码而转换为由若干数位组成的码信息，并解读码信息(st104)。

处理器122对是否完成解读码信息进行判断(st105)。在完成解读码信息的情况下(st105：“是”)，处理器122将读取试行次数m递增“1”(st106)。

在读取试行次数m为“1”的情况下，即初次的读取成功时(st107：“是”)，流程行进至st109。此外，此时，处理器122使ram123存储解读后的码信息。

在m为2以上的情况下(st107：“否”)，处理器122将在ram123中存储的码信息(以下，称作“存储码信息”)、与此次所解读的码信息(以下，称作“解读码信息”)进行比较(st108)。若解读码信息与存储码信息一致(st108：“是”)，则处理器122将读取成功次数k递增“1”(st109)。另一方面，若解读码信息与存储码信息不一致(st108：“否”)，则流程行进至st118。此时，处理器122将读取成功次数k清零，将解读码信息在存储码信息上重写，并将其存储于ram123。

在st109之后，处理器122判断读取成功次数k是否达到判断基准值k(st110)。在读取成功次数k达到判断基准值k的情况下(st110：“是”)，处理器122将表示读取处理已完成的完成通知信号输出至运载工具的处理器(st111)，使led113熄灭(st112)。

在st112之后，处理器122对读取稳定性进行判断(st113)，将规定的数据(码信息、pmi等)输出至运载工具的处理器(st114)，并结束处理。运载工具的处理器基于码信息来掌握运载工具的位置，进行使运载工具减速等的控制。另外，码信息及pmi由运载工具传送至主计算机，并在主计算机的显示器上显示。此外，关于读取稳定性的判断处理的细节，将进行后述。

另外，在上述st105的判断中，处理器122在无法解读码信息的情况下(st105：“否”)，对读取试行次数m进行确认(st115)。在读取试行次数m为“0”以外的情况下(st115：“是”)，处理器122将读取试行次数m递增“1”(st116)。流程行进至st117。另一方面，在读取试行次数m为“0”的情况下(st115：“否”)，即在一维码的读取一次都没成功的情况下，流程行进至st118。

st108：在“否”之后及st116之后，处理器122将读取失败次数e递增“1”(st117)。在st117之后，流程行进至st118。

另外，当在上述st110的判断中，读取成功次数k小于判断基准值k的情况下(st110：“否”)，流程也行进至st118。

在st118中，在触发信号未变为关断且未被输入读取停止要求的情况下(st118：“否”)，流程返回至st103(一维码的读取)。另一方面，在触发信号变为关断、或被输入读取停止要求的情况下(st118：“是”)，处理器122将表示无法完成一维码的读取处理的情况，即发生了异常的情况的异常通知信号，输出至运载工具的处理器(st119)，并使led113熄灭(st120)，结束处理。运载工具的处理器若被输入异常通知信号，则进行使运载工具紧急停止等的控制。

此外，处理器122在处理结束时，将读取试行次数m、读取成功次数k及读取失败次数e都设定为“0”。

<读取稳定性的判断处理>

接着，使用图3，对实施方式1的读取稳定性的判断处理(图2的st113)的细节进行说明。此外，在实施方式1中，在ram123中预先设定有注意阈值l1及警告阈值l2(l1＜l2)。

首先，处理器122计算相对于自初次读取成功时起的读取试行次数m的、读取失败次数e的比例即失败率(e/m)，以作为表示读取稳定性的指标(st151)。

接着，处理器122将失败率、与注意阈值l1及警告阈值l2进行比较(st152、st154)。

在失败率为注意阈值l1以下的情况下(st152：“是”)，处理器122判断为读取稳定性是正常等级，并将pmi的简易文字设定为“a”(st153)。另外，在失败率大于注意阈值l1(st152：“否”)且在警告阈值l2以下的情况下(st154：“是”)，处理器122判断为读取稳定性是注意等级，并将pmi的简易文字设定为“b”(st155)。另外，在失败率大于警告阈值l2的情况下(st154：“否”)，处理器122判断为读取稳定性是警告等级，并将pmi的简易文字设定为“c”(st156)。

处理器122在判断了读取稳定性之后，在图2的st114中，将作为一维码的读取结果的码信息、和作为读取稳定性的判断结果的pmi输出至运载工具的处理器。

此外，在上述的说明中对将pmi设为简易文字的情况进行了说明，但实施方式1不限于此，例如也可以将失败率(e/m)设为pmi。在该情况下，不需要上述图3的st152至st156的处理。

<扫码器的处理例>

使用图4，对实施方式1的扫码器100的处理的一例进行说明。此外，在本例中，将判断基准值k设定为“10”，将注意阈值l1设定为“0.2”，将警告阈值l2设定为“0.5”。

安装于运载工具上的扫码器100伴随该运载工具的移动，而与一维码200的高度方向(图4的a方向)大致平行地移动。

在图4中，设为在时刻ttr触发信号变为开启。之后，扫码器100在时刻tled使led113点亮。

之后，扫码器100在时刻ti(i是1以上的整数)，重复试行一维码200的读取处理(包括二值化数据的译码、码信息的解读、码信息一致与否的判断)，且每次都判断一维码200的读取是成功还是失败。此外，读取的失败包括以下两种情况：无法解读一维码200的码信息的情况、以及解读码信息与存储码信息不一致的情况。在图4中，以“〇”标记表示读取的成功，以“×”标记表示读取的失败。

在图4中，设为扫码器100在时刻t5第一次读取成功。即，时刻t5为初次读取成功时。

而且，设为在时刻t20读取成功次数k达到判断基准值k(＝10)。在该情况下，扫码器100在时刻t20将完成通知信号输出至运载工具的处理器。

另外，扫码器100在时刻t20开始读取稳定性的判断处理。在图4的情况下，从时刻t5至时刻t20为止，试行了16次的读取处理(扫描)(m＝16)，读取成功10次(k＝10)，读取失败6次(e＝6)。因此，失败率(e/m)为“0.375”。

该失败率大于注意阈值l1且在警告阈值l2以下。因此，在图4的情况下，扫码器100判断为读取稳定性是注意等级，并将“b”作为pmi而输出。

<效果>

如以上那样，在实施方式1中，扫码器100基于相对于在从初次的读取成功时至读取处理完成时为止的期间内所试行的读取处理的次数的、读取成功次数或者读取失败次数，来判断读取稳定性。由此，能够通过在运载工具上安装的一个扫码器100，而进行一维码的读取处理，并且，进行对读取处理中所使用的一维码部分的读取稳定性的判断处理。因此，能够在抑制输送系统的成本增加并防止作业效率的降低的同时，进行光学码的读取处理和读取稳定性的判断处理。

(实施方式2)

与实施方式1同样地，在实施方式2中，对扫码器100进行一维码的读取处理并进行读取稳定性的判断处理的情况进行说明。但是，在实施方式2中，读取稳定性的判断处理的内容与实施方式1中说明的内容不同。此外，在实施方式2中，扫码器100的结构与实施方式1中说明的图1中的结构相同，因此省略其说明。

<扫码器的处理流程>

使用图5，对实施方式2的扫码器100的处理器122的处理流程进行说明。此外，在实施方式2中，在初始状态下，在ram123中，将第一读取成功次数k、第二读取成功次数t以及读取失败次数e分别设定为“0”。另外，在ram123中预先设定有读取成功的判断基准值k、注意阈值l1及失败上限值l3。另外，图5所示的st201至st205与图2所示的st101至st105相同，因此省略说明。

当在st205中完成了码信息的解读的情况下(st205：“是”)，处理器122在第一次读取成功时(初次读取成功时)(st206：“是”)，使流程行进至st209。此外，此时，处理器122使ram123存储解读后的码信息。

在是第二次及第二次以后的读取成功时(st206：“否”)、且第一读取成功次数k小于判断基准值k的情况下(st207：“否”)，处理器122将解读码信息与存储码信息进行比较(st208)。若解读码信息与存储码信息一致(st208：“是”)，则处理器122将第一读取成功次数k递增“1”(st209)。另一方面，若解读码信息与存储码信息不一致(st208：“否”)，则流程行进至st216。此时，处理器122将读取成功次数k清零，将解读码信息在存储码信息上重写，并将其存储于ram123。

在st209之后，处理器122判断第一读取成功次数k是否达到判断基准值k(st210)。在第一读取成功次数k达到判断基准值k的情况下(st210：“是”)，处理器122将通知读取处理已完成的情况的完成通知信号输出至运载工具的处理器(st211)。之后，流程返回至st203(一维码的读取)。另一方面，在第一读取成功次数k小于判断基准值k的情况下(st210：“否”)，流程行进至st216。

当在上述st207中，第一读取成功次数k达到判断基准值k的情况下(st207：“是”)，即，在一维码的读取处理完成之后，处理器122开始用于读取稳定性的判断的测量。首先，处理器122将解读码信息与存储码信息进行比较(st212)。

若解读码信息与存储码信息一致(st212：“是”)，则处理器122将第二读取成功次数t递增“1”(st213)。在st213之后，流程行进至st216。另一方面，若解读码信息与存储码信息不一致(st212：“否”)，则处理器122将读取失败次数e递增“1”(st214)。在st214之后，流程行进至st216。

另外，当在上述st205的判断中，无法解读码信息的情况下(st205：“否”)，若第一读取成功次数k达到判断基准值k(st215：“是”)，则处理器122将读取失败次数e递增“1”(st214)。另一方面，在第一读取成功次数k小于判断基准值k的情况下(st215：“否”)，流程行进至st216。

在st216中，触发信号未变为关断、且未被输入读取停止要求的情况下(st216：“否”)，且在第二读取成功次数t小于注意阈值l1且读取失败次数e小于失败上限值l3的情况下(st217：“否”)，流程返回至st203(一维码的读取)。

另一方面，在触发信号变为关断或被输入读取停止要求的情况下(st216：“是”)，或者，在第二读取成功次数t为注意阈值l1以上、或读取失败次数e为失败上限值l3以上的情况下(st217：“是”)，处理器122使led熄灭(st218)，对读取稳定性进行判断(st219)，将规定的数据(码信息、pmi等)输出至运载工具的处理器(st220)，结束处理。运载工具的处理器基于码信息来掌握运载工具的位置，进行使运载工具减速等的控制。另外，码信息及pmi由运载工具传送至主计算机，并在主计算机的显示器上显示。此外，关于读取稳定性的判断处理的细节，将进行后述。

此外，处理器122在处理结束时，将第一读取成功次数k、第二读取成功次数t及读取失败次数e都设定为“0”。

<读取稳定性的判断处理>

接着，使用图6，对实施方式2的读取稳定性的判断处理(图5的st219)的细节进行说明。此外，在实施方式2中，在ram123中，除了注意阈值l1及失败上限值l3以外，还预先设定有警告阈值l2(l1＞l2)。

在第二读取成功次数t为“0”、或读取失败次数e达到失败上限值l3的情况下(st251：“是”)，处理器122判断为读取错误，并将pmi的简易文字设定为“x”(st252)。

在第二读取成功次数t为“1”以上、且读取失败次数e小于失败上限值l3的情况下(st251：“否”)，处理器122将第二读取成功次数t、与注意阈值l1及警告阈值l2进行比较(st253、st255)。

在第二读取成功次数t为注意阈值l1以上的情况下(st253：“是”)，处理器122判断为读取稳定性是正常等级，并将pmi的简易文字设定为“a”(st254)。另外，在第二读取成功次数t小于注意阈值l1(st253：“否”)、且为警告阈值l2以上的情况下(st255：“是”)，处理器122判断为读取稳定性是注意等级，并将pmi的简易文字设定为“b”(st256)。另外，在第二读取成功次数t小于警告阈值l2的情况下(st255：“否”)，处理器122判断为读取稳定性是警告等级，并将pmi的简易文字设定为“c”(st257)。

处理器122在判断了读取稳定性之后，在图5的st220中，将码信息和pmi输出至运载工具的处理器。

<效果>

如以上那样，在实施方式2中，扫码器100基于相对于自读取处理完成时起的规定期间内所试行的读取处理的次数的、读取成功次数或者读取失败次数，来判断读取稳定性。由此，能够通过在运载工具上安装的一个扫码器100，而进行一维码的读取处理，并且进行对读取处理中所使用的一维码部分之后的部分的读取稳定性的判断处理。因此，能够在抑制输送系统的成本的增加并防止作业效率的降低的同时，进行光学码的读取处理和读取稳定性的判断处理。

(实施方式3)

与实施方式1同样地，在实施方式3中，对扫码器100进行一维码的读取处理并进行读取稳定性的判断处理的情况进行说明。但是，在实施方式3中，读取稳定性的判断处理的内容与实施方式1中说明的内容不同。此外，在实施方式3中，扫码器100的结构与实施方式1中说明的图1中的结构相同，因此省略其说明。

<扫码器的处理流程>

使用图7，对实施方式3的扫码器100的处理器122的处理流程进行说明。此外，在图7所示的流程中，对于与图2所示的流程相同的步骤，标以与图2相同的附图标记，并省略其说明。在图7所示的流程中，相对于图2所示的流程而删除了st106、st107、st115、st116、st117，在st109和st110之间追加了st301。此外，在实施方式3中，在初始状态下，在ram123中，将读取成功次数k设定为“0”。另外，在ram123中预先设定有读取成功的判断基准值k。

在st108中，若解读码信息与存储码信息一致(st108：“是”)，则处理器122将读取成功次数k递增“1”(st109)，并且对一维码的对比度进行计算(st301)。此外，在实施方式3中，将白色像素区域的二值化前的亮度平均值与黑色像素区域的二值化前的亮度平均值之间的差值设为对比度。

在st301之后，处理器122判断读取成功次数k是否已达到判断基准值k(st110)。

<读取稳定性的判断处理>

接着，使用图8，对实施方式3的读取稳定性的判断处理的细节进行说明。此外，在实施方式3中，在ram123中预先设定有注意阈值l1及警告阈值l2(l1＜l2)。

首先，处理器122计算对比度为基准阈值以下的读取成功次数kuth相对于读取成功的总数即判断基准值k的比例，即劣化率(kuth/k)(st351)。

接着，处理器122将劣化率、与注意阈值l1及警告阈值l2进行比较(st352、st354)。

在劣化率为注意阈值l1以下的情况下(st352：“是”)，处理器122判断为读取稳定性是正常等级，并将pmi的简易文字设定为“a”(st353)。另外，在劣化率大于注意阈值l1(st352：“否”)且为警告阈值l2以下的情况下(st354：“是”)，处理器122判断为读取稳定性是注意等级，并将pmi的简易文字设定为“b”(st355)。另外，在劣化率大于警告阈值l2的情况下(st354：“否”)，处理器122判断为读取稳定性是警告等级，并将pmi的简易文字设定为“c”(st356)。

处理器122在判断了读取稳定性之后，将作为一维码的读取结果的码信息、和作为读取稳定性的判断结果的pmi输出至运载工具的处理器。

此外，在上述的说明中对将pmi设为简易文字的情况进行了说明，但实施方式3不限于此，例如也可以将劣化率(kuth/k)设为pmi。在该情况下，不需要上述图8的st352至st356的处理。

<效果>

如以上那样，在实施方式3中，扫码器100基于在从初次的读取成功时至读取处理完成时为止的期间内所试行的读取处理中的、读取成功且对比度为基准阈值以下的读取处理的比例，来判断读取稳定性。由此，能够通过在运载工具上安装的一个扫码器100，而进行一维码的读取处理，并且，进行对在读取处理中所使用的一维码部分的读取稳定性的判断处理。因此，能够在抑制输送系统的成本增加并防止作业效率的降低的同时，进行光学码的读取处理和读取稳定性的判断处理。

此外，在上述的各实施方式中，对作为光学信息读取装置而使用扫码器的情况进行了说明，但本发明也能够应用于使用其他的光学信息读取装置的情况。

另外，如图9所示，本发明也能够应用于使用激光方式的扫码器100a来读取一维码的情况。与图1所示的扫码器100相比，图9所示的扫码器100a采用以下结构：追加了光学头部110a的激光二极管131及光电二极管133来代替光学头部110的ccd112及led113，而且追加了振动镜(或者多面镜)。激光二极管131发射激光。振动镜132扫描激光。光电二极管133接收透镜111所导入的来自一维码的反射光。

另外，在上述的各实施方式中，对利用基于与两个阈值之间的大小关系的三个等级来评价读取稳定性的情况进行了说明，但本发明不限于此，可以利用两个等级来评价读取稳定性，也可以利用四个以上的等级来评价读取稳定性。

另外，在上述的各实施方式中，光学信息读取装置也可以对多个光学码进行读取稳定性的判断，在全部的光学码的读取稳定性降低的情况下，判断为光学信息读取装置自身劣化，通过运载工具而将警告信号发送至主计算机。

另外，在上述的各实施方式中，主计算机也可以从各运载工具的光学信息读取装置收集pmi，在针对一个光学码的多个pmi为注意等级或者警告等级的情况下，判断为该光学码劣化，向管理者发出警告，并告知该光学码的位置。

另外，在上述的各实施方式中，主计算机也可以从一个运载工具的光学信息读取装置收集针对一个光学码的多个pmi，在注意等级或者警告等级的比例为规定值以上的情况下，判断为该光学码劣化，向管理者发出警告，并告知该光学码的位置。

工业实用性

本发明适合使用于进行光学码的读取处理及稳定性判断处理的光学信息读取装置及光学信息读取方法中。