一种动作识别方法、装置及计算机可读存储介质与流程

本发明属于通信技术领域，尤其涉及一种动作识别方法、装置及计算机可读存储介质。

背景技术：

由于蓝牙耳机(例如蓝牙耳机)穿戴方便、体积小巧，因此其应用较为广泛，例如蓝牙耳机和外部设备(例如音箱、手机)配合使用。

为了更方便的控制外部设备，可以通过蓝牙耳机对头部动作进行识别。但是，目前通过耳机对头部动作进行识别时，并不能判断两个耳机(左耳机和右耳机)是否穿戴在同一用户身上。

因此，有必要提出一种新的技术方案，解决上述问题。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种动作识别方法、装置及计算机可读存储介质，可以判断两个耳机是否穿戴在同一用户身上。

本发明实施例的第一方面提供了一种动作识别方法，包括以下步骤：

通过第一耳机的传感器采集用户的第一运动数据，通过第二耳机的传感器采集用户的第二运动数据；根据第一运动数据确定第一运动路径，根据第二运动数据确定第二运动路径；对所述第一运动路径和第二运动路径进行对比匹配，根据对比匹配结果，确定第一耳机和第二耳机是否穿戴在同一用户身上。

本发明实施例的第一方面的第一种可能实现的方式中，所述根据第一运动数据确定第一运动路径，根据第二运动数据确定第二运动路径，包括，所述第一运动数据包括第一加速度数据和第一角度数据，根据第一加速度数据和第一角度数据计算生成第一运动路径；所述第二运动数据包括第二加速度数据和第二角度数据，根据第二加速度数据和第二角度数据计算生成第二运动路径。

本发明实施例的第一方面的第二种可能实现的方式中，所述对所述第一运动路径和第二运动路径进行对比匹配，根据对比匹配结果，确定第一耳机和第二耳机是否穿戴在同一用户身上之后，还包括，根据第一运动路径和第二运动路径，识别头部动作。

结合本发明实施例的第一方面的第二种可能实现的方式，在第三种可能实现的方式中，所述根据第一运动路径和/或第二运动路径，识别头部动作之后，还包括，执行识别的头部动作对应的操作指令。

本发明实施例的第一方面的第四种可能实现的方式中，所述通过第一耳机的传感器采集用户的第一运动数据，通过第二耳机的传感器采集用户的第二运动数据之前，还包括，判断用户是否穿戴第一耳机和第二耳机；检测第一耳机和用户的第一接触距离，判断所述第一接触距离是否小于预设第一距离阈值；检测第二耳机和用户的第二接触距离，判断所述第二接触距离是否小于预设第二距离阈值；若所述第一接触距离小于所述预设第一距离阈值，所述第二接触距离小于所述预设第二距离阈值，则用户穿戴了第一耳机和第二耳机。

结合本发明实施例的第一方面的第五种可能实现的方式中，所述对所述第一运动路径和第二运动路径进行对比匹配，根据对比匹配结果，确定第一耳机和第二耳机是否穿戴在同一用户身上，包括，通过近磁场感应技术将第一运动路径传输至第二耳机中，在所述第二耳机中对比匹配第一运动路径和第二运动路径；根据对比匹配结果，确定第一耳机和第二耳机是否穿戴在同一用户身上。

结合本发明实施例的第一方面的第六种可能实现的方式中，所述头部动作包括点头、摇头、抬头或低头。

本发明实施例的第二方面提供了一种动作识别装置，包括，

采集模块，用于通过第一耳机的传感器采集用户的第一运动数据，通过第二耳机的传感器采集用户的第二运动数据；

确定模块，用于根据第一运动数据确定第一运动路径，根据第二运动数据确定第二运动路径；

对比模块，用于对所述第一运动路径和第二运动路径进行对比匹配，根据对比匹配结果，确定第一耳机和第二耳机是否穿戴在同一用户身上。

本发明实施例的第二方面的第一种可能实现的方式中，所述确定模块包括，第一确定子模块，用于所述第一运动数据包括第一加速度数据和第一角度数据，根据第一加速度数据和第一角度数据计算生成第一运动路径；第二确定子模块，用于所述第二运动数据包括第二加速度数据和第二角度数据，根据第二加速度数据和第二角度数据计算生成第二运动路径。

本发明实施例的第二方面的第二种可能实现的方式中，还包括，识别模块，用于根据第一运动路径和第二运动路径，识别头部动作。

本发明实施例的第三方面提供了一种动作识别装置，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述方法的步骤。

本发明实施例的第四方面提供了计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述动作识别方法的步骤。

本发明实施例与现有技术相比存在的有益效果是：

本发明实施例中，将第一运动路径和第二运动路径进行对比处理，判断两个耳机的运动是否同步，进而判断两个耳机是否穿戴在同一用户身上。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的动作识别方法第一实施例的流程示意图；

图2是本发明提供的动作识别方法第二实施例的流程示意图；

图3是本发明提供的动作识别方法第三实施例的流程示意图；

图4是本发明提供的动作识别方法第四实施例的流程示意图；

图5是本发明提供的动作识别装置的第一实施例的结构示意图；

图6是本发明提供的动作识别装置的第二实施例的结构示意图；

图7是本发明提供的动作识别装置的第三实施例的结构示意图；

图8是本发明提供的动作识别装置的第四实施例的结构示意图；

图9是本发明提供的动作识别装置的第五实施例的结构示意图；

图10是本发明提供的动作识别装置的结构示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。

为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

本发明实施例公开了一种动作识别方法、装置及计算机可读存储介质。

请参阅图1，图1示出了本发明第一实施例提供的动作识别方法的流程示意图，具体地：

s101，通过第一耳机的传感器采集用户的第一运动数据，通过第二耳机的传感器采集用户的第二运动数据；

其中，第一耳机可以为左耳机，第二耳机可以对应为右耳机；或者第一耳机可以为右耳机，第二耳机可以对应为左耳机。

第一运动数据包含第一加速度数据和第一角度数据，第二运动数据包含第二加速度数据和第二角度数据；

可以在第一耳机中设置三轴加速度传感器和角度传感器，通过第一耳机中的三轴加速度传感器感测第一加速度数据，通过第一耳机中的角度传感器感测第一角度数据；

更具体地，通过第一耳机中的角度传感器感测第一角度数据时，判断第一角度数据是否大于预设第一角度阈值；

当第一角度数据大于预设第一角度阈值，记录第一角度数据；

当第一角度数据小于预设第一角度阈值，不需记录第一角度数据；此时可能是由于用户的无意识动作引起的，并不是需要识别的头部动作，设定预设第一角度阈值可以避免用户的无关动作造成的多余动作识别操作。

通过第一耳机中的三轴加速度传感器感测第一加速度数据时，判断第一加速度数据是否大于预设第一加速度阈值；

当第一加速度数据大于预设第一加速度阈值，记录第一加速度数据；

当第一加速度数据小于预设第一加速度阈值，不需记录第一加速度数据；设定预设第一加速度阈值可以避免用户的无关动作造成的多余动作识别操作。

可以在第二耳机中设置三轴加速度传感器和角度传感器，通过第二耳机中的三轴加速度传感器感测第二耳机的第二加速度数据，通过第二耳机中的角度传感器感测第二耳机中的第二角度数据。

第二耳机中角度传感器感测第二角度数据操作，以及第二耳机中三轴加速度传感器感测第二加速度操作，同上述第一耳机的相关操作，在此不再累述。

s102，根据第一运动数据确定第一运动路径，根据第二运动数据确定第二运动路径。

其中，根据第一加速度数据和第一角度数据，计算生成第一运动路径；

根据第二加速度数据和第二角度数据，计算生成第二运动路径。

s103，对所述第一运动路径和第二运动路径进行对比匹配，根据对比匹配结果，确定第一耳机和第二耳机是否穿戴在同一用户身上。

其中，可以将第一运动路径传输至第二耳机中，在第二耳机中将第一运动路径和第二运动路径进行对比匹配；

通过第一运动路径和第二运动路径对比匹配，根据对比匹配结果，可以判断两个耳机的运动路径是否相同，进而判断两个耳机是否穿戴在同一用户身上；如判断得知两个耳机分别穿戴在不同的用户身上，第二耳机的穿戴用户可以根据获取的第一运动路径，获取第一耳机穿戴用户的头部动作。

具体地，可以通过近磁场感应技术(nearfieldmagneticinduction,nfmi)将第一运动路径传输至第二耳机中，在所述第二耳机中对比处理第一运动路径和第二运动路径。通过nfmi技术进行第一耳机和第二耳机之间的无线数据传输，也可以在水下等环境中进行无线数据传输，应用范围广泛，并具有超低功耗的优点。

本发明实施例中，将第一运动路径和第二运动路径进行对比匹配，判断两个耳机的运动是否同步，进而判断两个耳机是否穿戴在同一用户身上。

结合图2，图2示出了本发明第二实施例提供的动作识别方法的流程示意图，在所述s103之后，还包括s104，根据第一运动路径和第二运动路径，识别头部动作。

其中，根据第一运动路径，可以识别第一耳机对应的头部动作；根据第二运动路径，可以识别第二耳机对应的头部动作。

当确定第一耳机和第二耳机同时穿戴在同一用户身上时，此时第一运动路径和第二运动路径相同，第一耳机对应的头部动作和第二耳机对应的头部动作相同，可以只通过第一运动路径或第二运动路径识别头部动作，也可以通过第一运动路径和第二运动路径识别头部动作。

当确定第一耳机和第二耳机穿戴在不同用户身上时，此时第一运动路径和第二运动路径不同，通过第一运动路径识别第一耳机对应的头部动作，通过第二运动路径识别第二耳机对应的头部动作。

结合图3，图3示出了本发明第三实施例提供的动作识别方法的流程示意图，在所述s104之后，还包括s105，执行识别的头部动作对应的操作指令。

其中，头部动作可以为点头、摇头、抬头、低头等，每一头部动作可以对应一种操作指令。

例如处理头部动作的主体为蓝牙耳机，蓝牙耳机用于控制音箱时，点头可以对应播放音乐指令，摇头可以对应暂停音乐播放指令，抬头可以对应播放下一首音乐指令，低头可以对应快速播放音乐指令等。

例如处理头部动作的主体为蓝牙耳机，蓝牙耳机用于控制移动终端如手机时，点头可以对应接通来电通话指令，摇头可以对应中断来电通话指令，抬头可以对应开启拍照指令，低头可以对应开启音乐指令等。

结合图4，图4示出了本发明第四实施例提供的动作识别方法的流程示意图，在所述s101之前，还包括s106，判断用户是否穿戴第一耳机和第二耳机；

若穿戴第一耳机和第二耳机，通过第一耳机的传感器采集用户的第一运动数据，通过第二耳机的传感器采集用户的第二运动数据。

具体地，检测第一耳机和用户的第一接触距离，判断所述第一接触距离是否小于预设第一距离阈值；

检测第二耳机和用户的第二接触距离，判断所述第二接触距离是否小于预设第二距离阈值；

若所述第一接触距离小于所述预设第一距离阈值，所述第二接触距离小于所述预设第二距离阈值，则用户穿戴了第一耳机和第二耳机。

可以分别在第一耳机、第二耳机中设置接触式传感器，分别通过接触式传感器感测第一耳机、第二耳机与用户的接触距离。

避免了在没有穿戴第一耳机和第二耳机时，发生第一耳机或第二耳机的无效动作识别。只有当同时穿戴了第一耳机和第二耳机时，可以通过第一耳机的传感器采集用户的第一运动数据，通过第二耳机的传感器采集用户的第二运动数据。

本发明上述实施例中采用多级分类器级联的方法，其中，第一级分类器为判断是否穿戴第一耳机和第二耳机；避免在没有穿戴第一耳机或第二耳机时，进行无效的识别。

第二级分类器为采集第一耳机的第一加速度数据和第一角度数据，计算生成第一运动路径；采集第二耳机的第二加速度数据和第二角度数据，计算生成第二运动路径；

第三级分类器为对所述第一运动路径和第二运动路径进行对比匹配，根据对比匹配结果，确定第一耳机和第二耳机是否穿戴在同一用户身上。

本发明实施例中，第一级分类器的输出结果为第二级分类器的输入样本，第二级分类器的输出结果为第三级分类器的输入样本，可以避免无效动作的反复识别，提高了动作识别的效率。例如第一级分类器的输出结果为用户穿戴了第一耳机和第二耳机，将此结果作为第二级分类器的输入样本，第二级分类器的输出结果为第一运动路径和第二运动路径，将此结果作为第三级分类器的输入样本，第三级分类器对比匹配后，判断第一耳机和第二耳机是否穿戴在同一用户身上。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

本发明实施例中，还提供了动作识别装置，动作识别装置包括各模块用于执行图1对应的实施例中的各步骤。具体请参阅图1对应的实施例中的相关描述。

图5是本发明提供的动作识别装置的第一实施例的结构示意图。如图5所示，该实施例的动作识别装置2包括，

采集模块21，用于通过第一耳机的传感器采集用户的第一运动数据，通过第二耳机的传感器采集用户的第二运动数据；

确定模块22，用于根据第一运动数据确定第一运动路径，根据第二运动数据确定第二运动路径；

对比模块23，用于对所述第一运动路径和第二运动路径进行对比匹配，根据对比匹配结果，确定第一耳机和第二耳机是否穿戴在同一用户身上。

图6是本发明提供的动作识别装置的第二实施例的结构示意图。基于图5，所述确定模块22包括，

第一确定子模块221，用于根据第一加速度数据和第一角度数据，计算生成第一运动路径；；

第二确定子模块222，用于根据第二加速度数据和第二角度数据，计算生成第二运动路径。

图7是本发明提供的动作识别装置的第三实施例的结构示意图。基于图5，还包括识别模块24，

所述识别模块24，用于根据第一运动路径和第二运动路径，识别头部动作。

图8是本发明提供的动作识别装置的第四实施例的结构示意图。基于图7，还包括执行模块25，

所述执行模块25，用于执行识别的头部动作对应的操作指令。

图9是本发明提供的动作识别装置的第五实施例的结构示意图。基于图4，还包括判断穿戴模块26，

所述判断穿戴模块26，用于判断用户是否穿戴第一耳机和第二耳机；

所述判断穿戴模块26还包括，

第一检测子模块261，检测第一耳机和用户的第一接触距离，判断所述第一接触距离是否小于预设第一距离阈值；

第二检测子模块262，检测第二耳机和用户的第二接触距离，判断所述第二接触距离是否小于预设第二距离阈值；

判断子模块263，若所述第一接触距离小于所述预设第一距离阈值，所述第二接触距离小于所述预设第二距离阈值，则穿戴了第一耳机和第二耳机。

图10是本发明一实施例提供的动作识别装置的示意图。如图10所示，该动作识别装置6包括，处理器60、存储器61以及存储在所述存储器61中并可在所述处理器60上运行的计算机程序62，例如动作识别的实现程序。所述处理器60执行所述计算机程序62时实现上述各个动作识别方法实施例中的步骤，例如图1所示的s101至s103。或者，所述处理器60执行所述计算机程序62时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图5所示模块21至23的功能。

示例性的，所述计算机程序62可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器61中，并由所述处理器60执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序62在所述动作识别装置6中的执行过程。例如，所述计算机程序62可以被分割成获取模块、执行模块、生成模块(虚拟装置中的模块)，各模块具体功能如下：

采集模块，用于通过第一耳机的传感器采集用户的第一运动数据，通过第二耳机的传感器采集用户的第二运动数据；

确定模块，用于根据第一运动数据确定第一运动路径，根据第二运动数据确定第二运动路径；

对比模块，用于对所述第一运动路径和第二运动路径进行对比匹配，根据对比匹配结果，确定第一耳机和第二耳机是否穿戴在同一用户身上。

所述动作识别装置6可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述动作识别装置6可包括，但不仅限于，处理器60、存储器61。本领域技术人员可以理解，图5仅仅是所述动作识别装置6的示例，并不构成对所述动作识别装置6的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述所述动作识别装置6还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所称处理器60可以是中央处理单元(centralprocessingunit，cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digitalsignalprocessor，dsp)、专用集成电路(applicationspecificintegratedcircuit，asic)、现成可编程门阵列(field-programmablegatearray，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

所述存储器61可以是所述动作识别装置6的内部存储单元，例如所述动作识别装置6的硬盘或内存。所述存储器61也可以是所述动作识别装置6的外部存储设备，例如所述终端设备上配备的插接式硬盘，智能存储卡(smartmediacard,smc)，安全数字(securedigital,sd)卡，闪存卡(flashcard)等。进一步地，所述存储器61还可以既包括所述动作识别装置6的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器61用于存储所述计算机程序以及所述终端设备所需的其他程序和数据。所述存储器61还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括，能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。

以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。