一种基于扳起架的起重方法和装置与流程

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种基于扳起架的起重方法与装置，包括：测量获得扳起架的扳起架角度；根据扳起架角度确定力臂参数；根据力参数和力臂参数确定扳起力；根据扳起力进行起重核校。本发明的技术方案能够在变化的结构参数及运动位置中使用简化的方法确定扳起力以进行起重核校，降低了复杂度和误差率，提高了通用性。

技术研发人员：孔德茂;曹鹏;李庆伟;王彬;郑灿广;王涛;张兆山;王青海
受保护的技术使用者：兖州煤业股份有限公司
技术研发日：2019.04.16
技术公布日：2019.07.05