技术特征：
技术总结
一种轮牧路线规划方法，所述轮牧路线规划方法包括以下步骤：S1：首先估算不同草场版块放牧强度；S2：然后进行轮牧路线规划，核心是避开放牧强度超过载畜率的版块；S3：进行环境建模，也就是将实际的物理空间抽象成算法能够处理的抽象空间，实现相互间的映射；S4：接着进行路径搜索，结合离散域范围内的遍历式最优路径问题和连续域范围内的遍历式路径规划问题选择路径规划算法的有效结合；S5：最后进行路径平滑，作进一步处理与平滑使其成为一条实际可行的路径。
技术研发人员：李宝山;杨颜博;周李涌;胡伟健;杜永兴;李娟娟;张万锴
受保护的技术使用者：内蒙古智牧溯源技术开发有限公司;内蒙古科技大学
技术研发日：2019.04.24
技术公布日：2019.08.06