技术特征：
技术总结
一种飞行仿真模拟器虚实空间实时融合方法，所述方法首先使用Kinect 2摄像头系统实时获取仿真模拟器座舱多个方向的纹理图像和深度图像；然后通过三维模型生成计算机将这些图像数据进行融合，获取仿真模拟器座舱完整的三维立体模型；在仿真过程的每个周期内，仿真计算机将三维模型生成计算机实时生成的仿真模拟器座舱三维立体模型与虚拟环境进行融合并显示在VR头戴式设备上，实现对飞行过程的仿真。本发明生成的座舱模型跟仿真座舱完全一致，用户在VR头戴式设备中看到的座舱就是用户操作的仿真座舱。本方法有效提高了虚实空间的一致性，可获得理想的飞行仿真模拟效果，特别适用于飞行仿真模拟及其他交互性比较强的领域。
技术研发人员：许国杰;吴又奎;李晓阳;卢华燕
受保护的技术使用者：中科恒运股份有限公司
技术研发日：2019.04.25
技术公布日：2019.08.27