技术特征：
技术总结
本发明公开了一种基于自适应无迹H∞滤波的发电机动态状态估计方法，用于增强动态状态估计器对模型不确定性的鲁棒性，提升动态状态估计精度。本发明方法基于无迹变换和H∞滤波理论，通过引入自适应技术，提出了可以抑制模型不确定性对状态估计结果的影响的状态估计误差协方差自适应调整更新策略。该方法不仅可以有效提升发电机动态状态估计精度，而且避免了传统鲁棒状态估计方法模型不确定性约束上界参数难选取的问题。本发明方法计及了实际工程背景，且实现流程清晰，具有较高的工程应用价值。
技术研发人员：王义;孙永辉;侯栋宸;王森;曹阳;王朋;吕欣欣
受保护的技术使用者：河海大学
技术研发日：2019.04.28
技术公布日：2019.07.30