一种提高支撑辊磨损计算精度的控制方法与流程

本发明涉及一种控制方法，具体涉及一种提高支撑辊磨损计算精度的控制方法，属于热轧控制
技术领域：
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背景技术：
：热轧带钢板型的控制是多方面的，如辊缝的大小、带钢的热膨胀特性等。其中，辊缝的大小起了决定性作用。影响辊缝大小的因素主要有轧制力、弯辊力、串辊位置、轧辊热膨胀、轧辊轮廓、轧辊磨损。这几个因素相互影响，并且每一个因素的改变都会对板型产生改变。所以想要精确的控制带钢的板型，就需要对这些影响因素及其因素的合成做出正确的计算。在影响带钢板型好坏的众多因素中，要属轧辊磨损因素最为不可控，本领域的技术人员一直尝试解决解决该问题，但是现有技术中的方案均不理想。技术实现要素：本发明正是针对现有技术中存在的问题，提供一种提高支撑辊磨损计算精度的控制方法，该技术方案针对轧辊磨损因素，对带钢板型控制方法进行优化提高。为了实现上述目的，本发明的技术方案如下，一种提高支撑辊磨损计算精度的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括以下步骤：步骤1：建立支撑辊磨损影响因素表；带钢的板型的好坏是由众多因素组合而成，主要包括支撑辊磨损，热膨胀，辊形。每一个影响因素所占比例不同，根据现场经验建立支撑辊磨损影响因素分配表，影响因素corrfactor根据关键字在表中获取；支撑辊影响因素分配表建立的关键字有：质量号，带钢种族，硬度等级，厚度等级，长度等级；步骤2：建立f(n)机架支撑辊磨损自适应表；现场换辊轧制的前几块往往最能直接反应支撑辊对带钢板型的影响，因为后期弯辊力的自学习作用下会补偿出支撑辊磨损对带钢板型的作用。在换辊开轧前四块，人工统计出轧制4块带钢每一块所造成的支撑辊磨损wradpcoeff[i]并记录，i为块数。当轧制块数大于4时，f(n)的支撑辊磨损自适应表就建立起来了，轧制数量越多，支撑辊的磨损量wradpcoeff就会相应增加。支撑辊磨损自适应表关键字有：轧制块数，支撑辊磨损量。步骤中3：建立建立速度自适应表；当带钢的金属属性不同时，对轧辊的磨损程度就会产生快慢的差别，根据近半年的历史轧辊磨损数据进行数据回归，结合现场经验建立不同属性的带钢速度自适应表，带钢速度自适应系数speed_adp根据关键字在表中获取；速度自适应表关键字有：质量号，带钢种族。步骤4：建立f(n)机架支撑辊磨损自适应模型；随着轧制数量的增加，f(n)机架支撑辊磨损量wearf(n)就会相应增加，所以f(n)机架支撑辊的磨损和轧制块数有着必然的联系，与此同时，棍子的磨损不可逆，所以新的磨损都是建立在上一次的磨损之上，故：wearf(n)＝wearold+speed_adp×|wradpcoeff-wearold|；将计算出来的f(n)机架的支撑辊磨损写入f(n)机架支撑辊磨损自适应表中进行更新；步骤5：建立f(n-1)机架支撑辊磨损自适应模型；根据磨床测量的下线支撑辊磨损情况看，f(n-1)机架支撑辊磨损一般为f(n)机架的一半左右，所以f(n-1)机架的支撑辊磨损是f(n)机架的磨损的一半，计算如下：lengthf(n)是f(n)机架的轧制公里数，lengthf(n-1)是f(n-1)机架的轧制公里数。步骤6：计算支撑辊磨损对板型的控制；根据现场经验，支撑辊的磨损在最后两个机架中磨损较为明显，支撑辊的磨损计算最终传递到板型的计算中，在弯辊力的计算中起到了一定的作用；shapeadpf(n-1)＝wearf(n-1)×lengthf(n-1)×λ1；shapeadpf(n)＝wearf(n)×lengthf(n)×λ2；λ1、λ2是支撑辊磨损在弯辊力中起作用的占比，通常范围在0.105-0.255。步骤7：结束。相对于现有技术，本发明具有如下优点，1)本发明技术方案简单，使用方便，该方案中计算支撑辊磨损由模型自动计算并保存，根据公式计算更加准确，免去了操作工的干预；2)该方案实时更新磨损自适应表，有利于自由轧制和提高磨损量计算的准确性；3)该方案中f(n)支撑辊磨损自适应表采取实时反馈更新，根据现场的需要进行计算，可以自由轧制；4)该方案对带钢的支撑辊磨损实时在线计算，提高了带钢的弯辊力计算的准确性，从而提高了带钢板型标准差；5)根据轧制实际信息，选择与之对应的的支撑辊磨损因素，提高了计算磨损的精度；6)相关的技术均在智能化的基础上实现的，无需人工操作。附图说明图1为本发明控制流程示意图。具体实施方式：为了加深对本发明的理解，下面结合附图对本实施例做详细的说明。实施例1：参见图1，一种提高支撑辊磨损计算精度的控制方法，所述控制方法包括以下步骤：步骤1：建立支撑辊磨损影响因素表；带钢的板型的好坏是由众多因素组合而成，主要因素包括支撑辊磨损，热膨胀，辊形。每一个影响因素所占比例不同，根据现场经验建立支撑辊磨损影响因素分配表，影响因素corrfactor根据关键字在表中获取；支撑辊影响因素分配表建立的关键字有：质量号，带钢种族，硬度等级，厚度等级，长度等级；步骤2：建立f(n)机架支撑辊磨损自适应表；现场换辊轧制的前几块往往最能直接反应支撑辊对带钢板型的影响，因为后期弯辊力的自学习作用下会补偿出支撑辊磨损对带钢板型的作用。在换辊开轧前四块，人工统计出轧制4块带钢每一块所造成的支撑辊磨损wradpcoeff[i]并记录，i为块数。当轧制块数大于4时，f(n)的支撑辊磨损自适应表就建立起来了，轧制数量越多，支撑辊的磨损量wradpcoeff就会相应增加；支撑辊磨损自适应表关键字有：轧制块数，支撑辊磨损量；步骤中3：建立建立速度自适应表；当带钢的金属属性不同时，对轧辊的磨损程度就会产生快慢的差别。根据近半年的历史轧辊磨损数据进行数据回归，结合现场经验建立不同属性的带钢速度自适应表，带钢速度自适应系数speed_adp根据关键字在表中获取；速度自适应表关键字有：质量号，带钢种族；步骤4：建立f(n)机架支撑辊磨损自适应模型；随着轧制数量的增加，f(n)机架支撑辊磨损量wearf(n)就会相应增加，所以f(n)机架支撑辊的磨损和轧制块数有着必然的联系。与此同时，棍子的磨损不可逆，所以新的磨损都是建立在上一次的磨损之上，故：wearf(n)＝wearold+speed_adp×|wradpcoeff-wearold|将计算出来的f(n)机架的支撑辊磨损写入f(n)机架支撑辊磨损自适应表中进行更新。步骤5：建立f(n-1)机架支撑辊磨损自适应模型；根据磨床测量的下线支撑辊磨损情况看，f(n-1)机架支撑辊磨损一般为f(n)机架的一半左右，所以f(n-1)机架的支撑辊磨损是f(n)机架的磨损的一半，计算如下：lengthf(n)是f(n)机架的轧制公里数，lengthf(n-1)是f(n-1)机架的轧制公里数。步骤6：计算支撑辊磨损对板型的控制；根据现场经验，支撑辊的磨损在最后两个机架中磨损较为明显，支撑辊的磨损计算最终传递到板型的计算中，在弯辊力的计算中起到了一定的作用：shapeadpf(n-1)＝wearf(n-1)×lengthf(n-1)×λ1shapeadpf(n)＝wearf(n)×lengthf(n)×λ2λ1、λ2是支撑辊磨损在弯辊力中起作用的占比，通常范围在0.105-0.255。步骤7：结束。具体实施例：以某钢厂的热连轧产线为例，该产线热连轧精轧有7个机架，最后两个机架f6和f7对现场带钢的板型影响最大，具体实施步骤如下：步骤1：建立支撑辊磨损影响因素表；带钢的板型的好坏是由众多因素组合而成，主要包括支撑辊磨损，热膨胀，辊形。每一个影响因素所占比例不同，根据现场经验建立支撑辊磨损影响因素分配表，影响因素corrfactor根据关键字在表中获取；支撑辊影响因素分配表建立的关键字有：质量号，带钢种族，硬度等级，厚度等级，长度等级。步骤2：建立f7支撑辊磨损自适应表；现场换辊轧制的前几块往往最能直接反应支撑辊对带钢板型的影响，因为后期弯辊力的自学习作用下会补偿出支撑辊磨损对带钢板型的作用。在换辊开轧前四块，人工统计出轧制4块带钢每一块所造成的支撑辊磨损wradpcoeff[i]并记录，i为块数。当轧制块数大于4时，f7的支撑辊磨损自适应表就建立起来了，轧制数量越多，支撑辊的磨损量wradpcoeff就会相应增加。支撑辊磨损自适应表关键字有：轧制块数，支撑辊磨损量。步骤3：建立速度自适应表；当带钢的金属属性不同时，对轧辊的磨损程度就会产生快慢的差别。根据近半年的历史轧辊磨损数据进行数据回归，结合现场经验建立不同属性的带钢速度自适应表，带钢速度自适应系数speed_adp根据关键字在表中获取。速度自适应表关键字有：质量号，带钢种族。步骤4：f7支撑辊磨损自适应模型；随着轧制数量的增加，f7支撑辊磨损量wear7就会相应增加，所以f7支撑辊的磨损和轧制块数有着必然的联系。与此同时，棍子的磨损不可逆，所以新的磨损都是建立在上一次的磨损之上，故：wearf7＝wearold+speed_adp×|wradpcoeff-wearold|将计算出来的f7的支撑辊磨损写入f7支撑辊磨损自适应表中进行更新。步骤5：f6支撑辊磨损自适应模型；根据磨床测量的下线支撑辊磨损情况看，f6支撑辊磨损一般为f7的一半左右，所以f6的支撑辊磨损是f7的磨损的一半，计算如下：lengthf7是f7的轧制公里数，lengthf6是f6的轧制公里数。步骤6：计算支撑辊磨损对板型的控制；根据现场经验，支撑辊的磨损在最后两个机架中磨损较为明显，支撑辊的磨损计算最终传递到板型的计算中，在弯辊力的计算中起到了一定的作用：shapeadpf6＝wearf6×lengthf6×λ1shapeadpf7＝wearf7×lengthf7×λ2λ1、λ2是支撑辊磨损在弯辊力中起作用的占比，通常范围在0.105-0.255。步骤7：结束。该方案中的的表格如下：附表1支撑辊磨损影响因素表：qualnosfchardclassthickclasslongclasscorrfactor附表2支撑辊磨损自适应表：coilnumbwradpcoeff附表3速度自适应表：qualnosfcspeed_adp需要说明的是上述实施例，并非用来限定本发明的保护范围，在上述技术方案的基础上所作出的等同变换或替代均落入本发明权利要求所保护的范围。当前第1页12