可穿戴设备控制车载系统的方法、可穿戴设备及存储装置与流程

本申请涉及可穿戴设备技术领域，特别是涉及一种可穿戴设备控制车载系统的方法、可穿戴设备及存储装置。

背景技术：

随着汽车安全标准和汽车电子化水平的不断提高，以及人们对驾驶安全需求的不断增长，极大地推动了汽车电子市场的稳步增长。

本申请的发明人在长期的研发过程中发现，在传统的汽车中，要实现不同功能，通常在方向盘或车载中控台等位置设置功能键来实现，但由于方向盘或车载中控台等位置是固定的，导致设置在其上的功能键的位置也是固定的，随着汽车功能越来越强大，功能键的数量也会越来越多，导致驾驶员难以操作距离方向盘较远位置的功能键，容易引发交通事故。

技术实现要素：

本申请主要解决的技术问题是如何提高车载系统控制的便捷性，以提高汽车操作的安全性。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种可穿戴设备控制车载系统的方法，该方法包括：可穿戴设备获取司乘人员的手势信息；可穿戴设备将手势信息与预设手势信息进行匹配；可穿戴设备根据匹配结果生成控制指令，并将控制指令发送给车载系统；车载系统在控制指令的控制下工作。

在一具体实施例中，多个可穿戴设备与车载系统连接，上述可穿戴设备获取司乘人员的手势信息的步骤包括：多个可穿戴设备分别获取多个司乘人员的手势信息，且可穿戴设备与司乘人员一一对应，其中，司乘人员包括驾驶员；上述车载系统在控制指令的控制下工作的步骤包括：车载系统根据可穿戴设备的位置信息从多个可穿戴设备发送的多个控制指令中获取与驾驶员对应的控制指令为第一控制指令；车载系统在第一控制指令的控制下工作。

在一具体实施例中，车载系统设置有多个应用，应用设置有优先级，司乘人员进一步包括乘员，上述车载系统在控制指令的控制下工作的步骤进一步包括：车载系统根据可穿戴设备的位置信息从多个可穿戴设备发送的多个控制指令中获取与乘员对应的控制指令为第二控制指令；车载系统获取与第二控制指令对应的应用；若与第二控制指令对应的应用的优先级小于预设优先级，则车载系统根据第二控制指令控制第二应用。

在一具体实施例中，上述车载系统在控制指令的控制下工作的步骤进一步包括：若第二应用的优先级大于或等于预设优先级，则车载系统向与第二可穿戴设备反馈访问失败提示。

在一具体实施例中，上述可穿戴设备获取司乘人员的手势信息的步骤包括：可穿戴设备获取司乘人员的操作手的第一位置信息及第二位置信息；可穿戴设备根据第一位置信息及第二位置信息获取手势信息。

在一具体实施例中，手势信息包括方位信息，上述可穿戴设备根据第一位置信息及第二位置信息获取手势信息的步骤包括：可穿戴设备从第一位置信息中获取第一坐标信息及从第二位置信息中获取第二坐标信息；可穿戴设备获取第一坐标信息与第二坐标信息的差值；可穿戴设备根据差值获取方位信息。

为解决上述技术问题，本申请采用的另一个技术方案是：提供一种可穿戴设备，该可穿戴设备包括处理器及与处理器连接的收发器，处理器用于获取司乘人员的手势信息，并将手势信息与预设手势信息进行匹配，处理器用于根据匹配结果生成控制指令，收发器将控制指令发送给车载系统，以使车载系统在控制指令的控制下工作。

在一具体实施例中，处理器获取司乘人员的操作手的第一位置信息及第二位置信息，并根据第一位置信息及第二位置信息获取手势信息。

在一具体实施例中，手势信息包括方位信息，处理器从第一位置信息中获取第一坐标信息及从第二位置信息中获取第二坐标信息，并获取第一坐标信息与第二坐标信息的差值，处理器根据差值获取方位信息。

为解决上述技术问题，本申请采用的又一个技术方案是：提供一种存储装置。该存储装置存储有程序数据，程序数据能够被执行以实现上述可穿戴设备控制车载系统的方法。

本申请的有益效果是：本申请实施例可穿戴设备控制车载系统的方法包括：可穿戴设备获取司乘人员的手势信息；可穿戴设备将手势信息与预设手势信息进行匹配；可穿戴设备根据匹配结果生成控制指令，并将控制指令发送给车载系统；车载系统在控制指令的控制下工作。通过这种方式，本申请实施例可穿戴设备能够获取司乘人员的手势信息，并根据手势信息控制车载系统，以使司乘人员能够通过可穿戴设备控制车载系统，而无需对功能按键进行操作，因此能够提高车载系统控制的便捷性，提高汽车操作的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请可穿戴设备控制车载系统的方法第一实施例的流程示意图；

图2是图1实施例可穿戴设备控制车载系统的方法中步骤s101的具体流程示意图；

图3是图2实施例中步骤s202的具体流程示意图；

图4是本申请可穿戴设备控制车载系统的方法一应用场景的示意图；

图5是本申请可穿戴设备控制车载系统的方法另一应用场景的示意图；

图6是本申请可穿戴设备控制车载系统的方法第二实施例的流程示意图；

图7是本申请可穿戴设备控制车载系统的方法第三实施例中部分步骤的流程示意图；

图8是本申请可穿戴设备一实施例的结构示意图；

图9是本申请存储装置一实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本申请作进一步的详细描述。特别指出的是，以下实施例仅用于说明本申请，但不对本申请的范围进行限定。同样的，以下实施例仅为本申请的部分实施例而非全部实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“内”、“外”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或者位置关系，仅是为了方便描述本申请合简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

本申请首先提出一种可穿戴设备控制车载系统的方法，如图1所示，图1是本申请可穿戴设备控制车载系统的方法第一实施例的流程示意图。本实施例的可穿戴设备与车载系统建立连接，本实施例可穿戴设备控制车载系统的方法包括以下步骤：

步骤s101：可穿戴设备获取司乘人员的手势信息。

其中，可穿戴设备与车载系统可以建立无线连接，例如，可以建立wifi连接，具体的，车载系统开启热点功能，可穿戴设备接入车载系统组建的无线局域网，而与车载系统连接，或者可穿戴设备和车载系统共同接入同一个无线网络，从而建立连接；当然，在其它实施例中，可穿戴设备和车载系统也可以建立蓝牙、zigbee等无线连接，或者有线连接。

其中，可穿戴设备可以是智能手表、智能手环、智能指甲贴或者智能手套等。

车载系统至少包括车载导航系统、车载菜单系统或者车载多媒体系统等；车载系统的界面可以通过汽车内的车载平视显示器显示。

可选地，本实施例可以通过如图2所示的方法实现上述步骤s101。本实施例的方法包括步骤s201至步骤s202。

步骤s201：可穿戴设备获取司乘人员的操作手的第一位置信息及第二位置信息。

可穿戴设备穿戴在司乘人员的操作手上，可穿戴设备在第一时间点获取操作手的第一位置信息，并在第二时间点获取操作手的第二位置信息；其中，第一时间点与第二时间点间隔预设时间，该预设时间可以是0.5秒或者1秒等。

具体的，可穿戴设备上安装有地理信息系统(geographicinformationsystem，gis)、全球定位系统(globalpositioningsystem，gps)或者北斗定位系统等定位系统，可穿戴设备通过上述定位系统对司乘人员的操作手进行定位，以获取操作手的位置信息。

步骤s202：可穿戴设备根据第一位置信息及第二位置信息获取手势信息。

其中，本实施例的手势信息包括方位信息，即操作手的移动方向。

具体地，本实施例可以通过如图3所示的方法实现步骤s202。本实施例的方法包括步骤s301至步骤s303。

步骤s301：可穿戴设备从第一位置信息中获取第一坐标信息及从第二位置信息中获取第二坐标信息。

其中，第一坐标信息包括操作手在x、y、z坐标轴上的坐标x1、y1、z1，第二坐标信息包括操作手在x、y、z坐标轴上的坐标x2、y2、z2。

步骤s302：可穿戴设备获取第一坐标信息与第二坐标信息的差值。

具体地，可穿戴设备分别获取操作手在x、y、z坐标轴上的坐标差值△x、△y及△z，其中，△x＝x1-x2、△y＝y1-y2、△z＝z1-z2。

步骤s303：可穿戴设备根据差值获取方位信息。

具体地，可穿戴设备根据差值△x、△y及△z的正负情况确定操作手的移动方位，例如，若△x与△y为负数，而△z为正数，则认为操作手向前且向右下方向移动。

当然，在其它实施例中，操作手的坐标信息也可以只包含上述三个坐标信息中的任意两个。

进一步地，为改善操作手的操作精度，避免操作手自然移动对车载系统的误操作，可穿戴设备可以分别判断△x、△y及△z的绝对值是否大于预设值，或者判断△x、△y及△z的合成向量的绝对值是否大于预设值，若是，则认为操作手的移动是用于对车载系统的操作，若否，则认为操作手的移动是自然移动。

本实施例的方位信息为抽象方位信息，在其它实施例中，方位信息还可以是具体的与坐标轴的角度信息；

在其它实施例中，手势信息还可以包括操作手的移动轨迹，例如，一字型轨迹、l型轨迹、蛇形轨迹、单次移动或者多次重复移动等，或者包括操作手的移动距离等。

在另一实施例中，可穿戴设备设置有超声波收发器，超声波收发器向方向盘或者中控等位置发射超声波，并接收该超声波的反射信号，根据该反射信号对操作手进行定位，例如，可以根据超声波多点定位原理，确定出一段时间内的操作手的位置坐标。

在另一实施例中，可穿戴设备设置有图像传感器，图像传感器获取用于的操作手的图像信息，并根据图像信息获取操作手的手势信息；图像传感器可以设置在中控位置或者后视镜上。

步骤s102：可穿戴设备将手势信息与预设手势信息进行匹配。

可穿戴设备将手势信息与预设手势信息进行比较，若手势信息与预设手势信息相同，或者二者之间的差值小于预设差值，则认为手势信息与预设手势信息匹配。

可穿戴设备设置有预设表，该预设表中预存有多种预设手势信息、控制指令及二者之间的映射关系。

本实施例的控制指令可以包括车载系统中各种应用的开关指令、车载系统中菜单选择指令或者显示屏翻页指令等。

步骤s103：可穿戴设备根据匹配结果生成控制指令，并将控制指令发送给车载系统。

若手势信息与预设手势信息匹配成功，则从上述预设表中获取与该手势信息对应的控制指令，并将该控制指令发送给车载系统。

步骤s104：车载系统在控制指令的控制下工作。

车载系统接收可穿戴设备发送的控制指令，并根据该控制指令工作。

例如，可穿戴设备获取到操作手的移动方向为向右时，查询上述预设表，以获取与移动方向向右对应的控制指令为调大音量指令，则将调大音量指令发送给车载系统，车载系统根据调大音量指令控制扬声器音量增加。

区别于现有技术，本实施例可穿戴设备能够获取司乘人员的手势信息，并根据手势信息控制车载系统，以使司乘人员能够通过可穿戴设备控制车载系统，而无需对功能按键进行操作，因此能够提高车载系统控制的便捷性，提高汽车操作的安全性。

进一步地，为提高可穿戴设备对车载系统的控制精度，可穿戴设备可以为车载系统中不同层级的操作对应设置不同类型的手势信息。例如，可以为车载系统的主菜单的操作对应设置方位信息，为主菜单下的具体应用的操作对应设置移动轨迹信息，等等。

本实施例的司乘人员为驾驶员，其操作手为右手，车载系统设置在汽车中控位置，驾驶员的右手离中控位置较近，因此能够减少干扰，能够提高可穿戴设备对车载系统的控制精度。

进一步地，每个可穿戴设备预存有与司乘人员手势习惯对应的预设手势信息库，可穿戴设备通过图像传感器获取司乘人员的人脸信息，根据人脸信息对司乘人员进行身份验证；或者预存分别与多个司乘人员对应的多个预设手势库，可穿戴设备通过图像传感器获取司乘人员的人脸信息，根据人脸信息从多个预设手势库中获取与该人脸信息对应的预设手势库，并将可穿戴设备获取的手势信息与该预设手势信息库中的预设手势信息进行匹配，能够进一步提高手势信息的匹配精度，提高对车载系统的控制精度。

本实施例的方法可用于如图4所示的应用场景，车载系统401与一个可穿戴设备402连接，即车载系统通过一个可穿戴设备402进行控制。

在另一应用场景中，如图5所示，车载系统501与多个可穿戴设备502连接，其连接方式这里不赘述。

在汽车的使用过程中，汽车内通常乘坐有多个司乘人员，包括驾驶员及乘员。多个司乘人员均穿戴有可穿戴设备，为实现多个可穿戴设备对车载系统的控制，本申请进一步提出第二实施例的可穿戴设备控制车载系统的方法。如图6所示，本实施例可穿戴设备控制车载系统的方法包括以下步骤：

步骤s601：多个可穿戴设备分别获取多个司乘人员的手势信息，且可穿戴设备与司乘人员一一对应，其中，司乘人员包括驾驶员。

本实施的多个包括两个及两个以上的情况。

步骤s602：可穿戴设备将手势信息与预设手势信息进行匹配。

需要注意的是，每个可穿戴设备可以根据用户的习惯设置上述预设表，每个可穿戴设备中的上述预设表可以相同或者不同。

步骤s603：可穿戴设备根据匹配结果生成控制指令，并将控制指令发送给车载系统。

步骤s601至步骤s603与上述步骤s101至步骤s103类似，这里不赘述。

步骤s604：车载系统根据可穿戴设备的位置信息从多个可穿戴设备发送的多个控制指令中获取与驾驶员对应的控制指令为第一控制指令。

车载系统接收多个可穿戴设备发送的多个控制指令；控制指令包括可穿戴设备的位置信息，车载系统根据可穿戴设备的位置信息从多个控制指令中获取与驾驶员对应的控制指令为第一控制指令。

当然，在其它实施例中，车载系统还可以根据可穿戴设备的设备id或者物理地址等设备信息识别驾驶员穿戴的可穿戴设备发送的控制指令。

步骤s605：车载系统在第一控制指令的控制下工作。

步骤s605与上述步骤s104类似，这里不赘述。

本实施例的车载系统能够识别驾驶员穿戴的可穿戴设备发送的控制指令，能够避免非驾驶人员对车载系统的控制。

本申请进一步提出第三实施例的可穿戴设备控制车载系统的方法，实施例的车载系统与多个可穿戴设备建立连接，其连接方式这里不赘述；本实施的车载系统设置有多个应用，应用设置有优先级；本实施例在图6实施例的基础上进一步包括步骤s701至步骤s703，如图7所示。

步骤s701：车载系统根据可穿戴设备的位置信息从多个可穿戴设备发送的多个控制指令中获取与乘员对应的控制指令为第二控制指令。

步骤s701与上述步骤s604类似，这里不赘述。

步骤s702：车载系统获取与第二控制指令对应的应用。

在车载系统未接收到第一控制指令而接收到第二控制指令时，应根据第二控制指令具体操作的应用来确定发送第二控制指令的乘员是否有权限操作该应用。

步骤s703：若与第二控制指令对应的应用的优先级小于预设优先级，则车载系统根据第二控制指令控制第二应用。

车载系统获取与第二控制指令对应的第二应用的优先级，并将优先级与预设优先级进行比较，若第二应用的优先级小于预设优先级，则认为第二应用可以被乘员使用，即乘员具有操作第二应用的权限；若第二应用的优先级大于或等于预设优先级，则认为第二应用不能被乘员使用，即乘员没有操作第二应用的权限，车载系统向乘员穿戴的可穿戴设备反馈访问失败提示。

进一步地，车载系统还可以向与驾驶员穿戴的可穿戴设备发送访问请求，并根据驾驶员穿戴的可穿戴设备针对该访问请求的反馈信息操作第二应用。例如，若驾驶员允许乘员使用第二应用，可以通过其穿戴的可穿戴设备向车载系统发送确定指令，车载系统根据该确定指令操作第二应用。

本实施例的车载系统能够识别非驾驶人员(乘员)穿戴的可穿戴设备需要操作的应用，以避免非驾驶人员对优先级较高的应用进行操作，而允许非驾驶人员对优先级较低的应用进行操作，能够提高对车载系统控制的人性化程度。

在车载系统同时接收驾驶员穿戴的可穿戴设备的第一控制指令及非驾驶人员穿戴的可穿戴设备的第二控制指令时，可以根据上述方法识别与驾驶员对应的第一控制指令，并优先根据第一控制指令进行操作。

进一步地，为提高对车载系统的控制精度，可穿戴设备还可以通过图像传感器获取司乘人员的头部动作和/或表情信息，并根据司乘人员头部动作和/或表情信息产生控制指令，以控制车载系统或者应用的开启\关闭。

在另一实施例中，可穿戴设备还可以通过图像传感器获取司乘人员的头部动作和/或表情信息，并根据手势信息、头部动作和/或表情信息生成控制指令，以控制车载系统工作，能够提高车载系统的控制精度。例如，可穿戴设备获取与手势信息匹配的两个预设手势信息，生成第三控制指令及第四控制指令；此时，可穿戴设备可以进一步将头部动作和/或表情信息与预设头部动作和/或预设表情信息进行匹配，以生成第五控制指令，并将第三控制指令及第四控制指令分别与第五控制指令进行比较；若第三控制指令与第五控制指令相同，则将第三控制指令发送给车载系统；若第四控制指令与第五控制指令相同，则将第四控制指令发送给车载系统。

在另一实施例中，驾驶人员可以通过手势信息控制车载系统中所有应用，乘员可以通过头部动作和/或表情信息控制车载系统中优先级较低的应用。

本申请进一步提出一种可穿戴设备，如图8所示，本实施例可穿戴设备801包括处理器802及与处理器802连接的收发器803，处理器802用于获取司乘人员的手势信息，并将手势信息与预设手势信息进行匹配，处理器802用于根据匹配结果生成控制指令，收发器803将控制指令发送给车载系统，以使车载系统在控制指令的控制下工作。

区别于现有技术，本实施例可穿戴设备801能够获取司乘人员的手势信息，并根据手势信息控制车载系统，以使司乘人员能够通过可穿戴设备控制车载系统，而无需对功能按键进行操作，因此能够提高车载系统控制的便捷性，提高汽车操作的安全性。

可选地，处理器802获取司乘人员的操作手的第一位置信息及第二位置信息，并根据第一位置信息及第二位置信息获取手势信息。

可选地，手势信息包括方位信息，处理器802从第一位置信息中获取第一坐标信息及从第二位置信息中获取第二坐标信息，并获取第一坐标信息与第二坐标信息的差值，处理器802根据差值获取方位信息。

本实施例可穿戴设备801为上述实施例中的可穿戴设备，能够实现上述方法实施例，其结构及工作原理这里不赘述。

本申请进一步提出一种存储装置，如图9所示，本实施例存储装置901用于存储上述实施例的相关数据902及程序数据903，其中，相关数据902至少包括上述预设手势信息等，程序数据903能够被执行以上述方法实施例的方法。相关数据902及程序数据903已在上述方法实施例中进行了详细的叙述，这里不赘述。

本实施例存储装置901可以是但不局限于u盘、sd卡、pd光驱、移动硬盘、大容量软驱、闪存、多媒体记忆卡、服务器等。

区别于现有技术，本申请实施例可穿戴设备控制车载系统的方法包括：可穿戴设备获取司乘人员的手势信息；可穿戴设备将手势信息与预设手势信息进行匹配；可穿戴设备根据匹配结果生成控制指令，并将控制指令发送给车载系统；车载系统在控制指令的控制下工作。通过这种方式，本申请实施例可穿戴设备能够获取司乘人员的手势信息，并根据手势信息控制车载系统，以使司乘人员能够通过可穿戴设备控制车载系统，而无需对功能按键进行操作，因此能够提高车载系统控制的便捷性，提高汽车操作的安全性。

另外，上述功能如果以软件功能的形式实现并作为独立产品销售或使用时，可存储在一个移动终端可读取存储介质中，即，本申请还提供一种存储有程序数据的存储装置，所述程序数据能够被执行以实现上述实施例的方法，该存储装置可以为如u盘、光盘、服务器等。也就是说，本申请可以以软件产品的形式体现出来，其包括若干指令用以使得一台智能终端执行各个实施例所述方法的全部或部分步骤。

在本申请的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(可以是个人计算机，服务器，网络设备或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(ram)，只读存储器(rom)，可擦除可编辑只读存储器(eprom或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(cdrom)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

以上所述仅为本申请的实施方式，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。