一种用于餐厅点餐的多功能机器人的制作方法

本发明涉及餐饮类服务机器人领域，特别是点餐机器人领域。

背景技术：

现有点餐机体积较大，只能置放于前台或地面，不能和顾客形成一对一互动服务，并且功能单一。针对上述存在的问题，本发明提出了一种整体可放置在餐桌上，可对顾客进行一对一服务，并具有触摸屏点餐，语音交互点餐、火灾预警、音乐播放增加氛围、手机充电、广告欣赏等多功能的一种餐厅点餐的多功能机器人。

技术实现要素：

本发明旨在解决餐厅人工点餐、报菜等一系列古板低效的服务问题，每桌一个的小型机器人可以感知顾客的到来，并为顾客提供服务，提高饭店的工作效率也能安抚顾客等待的焦躁情绪，实现高效快捷的服务。

本发明为实现上述目的所采用的技术方案是：

一种用于餐厅点餐的多功能机器人，所述机器人可以整机固定在桌面上，所述机器人的头部设置有液晶触摸屏、红外传感装置，机器人躯干上设有语音装置、usb多用充电装置、语音识别装置以及烟雾报警装置，所述机器人躯干内部设有中央电脑、直流步进电机及电机驱动装置、无线传输装置，所述液晶触摸屏、语音装置、语音识别装置、红外传感装置、烟雾报警装置、电机驱动装置均与中央电脑相连，以及强大的智能服务系统；

所述液晶触摸屏，用于向顾客展示菜品信息以及交互方面的信息，可以让让顾客操作点餐，并将点餐信息传输至中央电脑，用餐中液晶触摸屏也可以根据顾客的要求播放相应视频，或者插播一些广告；

所述语音装置，用于向顾客播报菜品信息以及操作信息，提高点餐效率，并在上菜时介绍菜品及食用注意事项，也可以在用餐中根据顾客要求播放相应音乐；

所述红外传感装置能够感知顾客的具体方位，并将位置信息传输给中央电脑，配合电机使液晶触摸屏时刻面对顾客的方向；

所述usb多用充电装置，带有三种可收回手机充电接口，分别是microusb接口、type-c接口、lightning接口。可以为多种电子设备提供充电服务，并可以同时为多个设备充电，可以将充电设备放到保护盒中，起到保护电子设备的作用也可以防止电子设备乱放所可能产生的机身危险及就餐不便；

所述语音识别装置，可以识别顾客在使用普通话或者比较广泛的方言的情况下采集顾客的信息，从而得到点餐信息和服务要求，将其传输至中央电脑，配合液晶触摸屏协同完成点餐服务或者播放相应的音乐或者视频；

所述烟雾报警装置，可以感知到顾客用餐时的意外着火，及时的引起顾客和餐厅人员的注意，保护顾客人身财产安全以及餐厅的财产安全；

所述直流步进电机及电机驱动装置与中央电脑连接，在红外传感装置传输给中央电脑顾客位置信息后，中央电脑控制电机转动机器人的头部，实现液晶触摸屏正面面向顾客；

所述中央电脑用于处理接收液晶触摸屏装置、语音识别装置、红外传感装置的信息，经过中央电脑处理后将必要信息传输给无线传输装置；

所述无线传输装置，用于将中央电脑处理过后的信息，类如点餐菜单、就餐途中加热、呼叫人工服务等信息传输至后厨或者前台服务人员。以往的人工服务，整个过程及其耗费时间以及体力，而且效率很低，免不了损伤顾客的就餐情绪，对餐厅的利益以及顾客的就餐体验都是一种很大的伤害。而通过无线传输的过程完全免去了这种繁琐低效的方式，不仅提高了点餐的效率，而且极大的提高了有限服务人员的工作效率。在提高顾客就餐体验的同时，提升餐厅的整体服务效率，缩减服务成本。

进一步的，一种用于餐厅的多功能点餐机器人，红外传感装置位于机器人的耳朵上，在中央电脑的控制下去寻找顾客的位置。

进一步的，该机器人可以放置于每个餐桌上，可以大幅度地提高餐厅的服务效率。

进一步的，一种用于餐厅的多功能点餐机器人，机器人位于躯干的语音识别装置可以配合液晶触摸屏更好更快捷的完成点餐任务，并更好的服务顾客。

本发明的有益效果为：

1、本发明可与顾客形成一对一服务，改善就餐气氛，督促餐厅上餐，实时监测用餐环境安全，增强餐厅服务质量和多样性，静默广告也可为餐厅增加额外收入。既保证了大餐厅繁忙中的正常高效运转，也方便了顾客的点餐和就餐。

2、红外传感器可以时刻跟踪顾客的位置，如果红外传感器不能够在近距离探测到人体热源，就会在中央电脑的处理下，控制机器人头部由电动机带动旋转寻找顾客相对位置，总之能始终将液晶触摸屏的正面对准顾客的视野，这样就方便了顾客点餐以及观看相关视频。

3、烟雾报警装置可以在顾客用餐的时间中时刻监控用餐的环境，如果出现火情，传感器探测到的信息会传输给中央电脑，中央电脑根据烟雾浓度确定是否达到安全标准以外（比如抽烟也会出现烟雾），再确定是否需要报警。烟雾报警装置保证了顾客的人身财产安全，给顾客安宁舒适的就餐环境。

4、中央电脑的系统中有设置健康顾问系统和智能助手系统：健康顾问系统顾客可以在一次或者多次用餐中基于个人微信账户完善自己的健康用餐数据库，所有数据均在餐厅的大数据中做统一保存，系统就顾客的年龄、习惯、医学禁忌，保证机器人可以在顾客同意的前提下自动忽略掉不适合顾客的菜品，然后再服务顾客自主语音点餐或者在液晶触摸屏上操作点餐，对于今后用餐服务，顾客就可以用微信扫描机器人上的二维码实现健康顾问数据的调取。智能助手系统顾客在点餐的时候智能助手系统会对招牌菜品或者顾客心仪菜品做详细介绍，帮助顾客了解餐厅的菜品，在后厨上餐时及时报菜名以防上错导致工作失误，在顾客就餐中，系统会在得到顾客同意的情况下讲解菜品的背后故事以及最佳食用方法，然后根据顾客的就餐感受邀请顾客对菜品打分，而对应的优秀菜品得到筛选，餐厅可以针对数据改善菜单结构以及奖励优秀厨师客，使餐厅菜单更加受到顾客的欢迎。

附图说明

此处所说明的附图只是用来提供对本发明实施例的进一步了解，构成本发明的一部分，并不构成本发明实施例的限定。在一下附图中：

图1为本发明的外形结构示意图；

图2为本发明控制结构示意图；

图3为本发明电子设备放置盒俯视图；

图4为本发明一种实施例；

附图中标记及对应零部件名称：

0-机器人头部1-红外传感器，2-语音装置，3-语音识别装置，4-烟雾报警装置，5-液晶触摸屏，6-中央电脑及无线传输装置，7-步进电机及电机驱动，8-机器人躯干，9-usb多用充电装置以及电子设备放置盒。

具体实施方式

下面结合具体实施对本发明进行进一步说明。

本发明为实现上述目的所采用的技术方案是：智能点餐机器人系统，包括液晶触摸屏、语音模块——包括语音装置和语音识别装置、信息采集模块——包括红外传感装置、烟雾报警装置和语音识别装置、中央电脑——数据处理模块和数据存储模块、手机充电模块、健康顾问系统模块、智能助手系统模块。

实施例1

如图1-3所示，一种用于餐厅的多功能点餐机器人，包括机器人本身，机器人头部0设有液晶触摸屏5、红外传感装置1，所述机器人的躯干8上设有烟雾检测装置4、语音装置2、语音识别装置3、usb多用充电装置以及电子设备放置盒9，机器人躯干8内部设有步进电机以及电机驱动7、中央电脑6以及无线传输装置，所述液晶触摸屏5、红外传感装置1、烟雾报警装置4、语音装置2、语音识别装置3、步进电机以及电机驱动7均与中央电脑6相连，其中：所述液晶触摸屏5，用于向顾客展示餐厅的菜品信息视频以及图片，也可以由顾客直接在触屏上直接操作点餐；所述红外传感装置1，在机器人耳朵上，检测机器人前部近距离热源，用于跟踪顾客的位置，并将信息传输至中央电脑6，中央电脑7通过控制步进电机以及电机驱动7将液晶触摸屏转至顾客的正面；所述烟雾报警装置4，用于监控用餐环境，并将烟雾浓度信号传输至中央电脑6，中央电脑6通过评估烟雾浓度是否超过安全标准，以决定是否语音火情报警，保证顾客的用餐安全；所述语音装置2，用于在中央电脑6的控制下播报菜品信息、顾客选择的音乐以及报警信息；所述语音识别装置3，用于识别顾客的语音信息，由语音识别装置3的语音处理芯片处理数据，并将数据传输给中央电脑6，由中央电脑6判断数据信息，再做出相应控制指令以及信息储存；所述步进电机以及电机驱动7，用于调整机器人身体于顾客的相对位置；所述中央电脑6，用于接收红外传感装置1、烟雾报警装置4、语音识别装置3采集到的信号，并将信号处理传输到语音装置2或者无线传输装置，当会员顾客来就餐时，中央电脑存储的会员顾客健康信息就通过中央电脑按照会员顾客点餐情况监控其健康用餐，并可以通过语音装置2给予相应警报以及菜品故事、历史和食用方法介绍；所述无线传输装置，用于接收中央电脑6的处理信号，并将处理信号传输至餐厅的后厨或者前台；所述usb多用充电装置以及电子设备放置盒9，用于给不同种类的电子设备同时充电，如可以用于所有类型的手机充电（microusb插口，type-c插口和lighting接口均可适用），以及其他电子设备的充电，充电过程中可以将多个电子设备有序保存放置在下端的分层盒中，顾客可以随时取出处理事情。具体流程上，机器人通过在服务员有密码启动后通过红外传感装置1感知顾客的位置，机器人通过液晶触摸屏5和语音装置2向顾客介绍餐厅的菜品信息，顾客通过语音识别装置3或者手动在液晶触摸屏5上操作进行点餐，机器人的中央电脑6中记录有餐厅的菜品信息以及价格，在顾客点餐完成后，经中央电脑6处理传输至无线传输装置，而后无线传输装置将信息传至餐厅的后厨，后厨就可以根据顾客的菜单快速准备，在上菜过程中机器人语音播报上菜菜名，以防上错，用餐过程中顾客可以通过手动选择或者语音选择相应的视频或者音乐以丰富用餐感受；在用餐过程中烟雾报警装置4时刻监控用餐环境的情况，向中央电脑传输检测信息通过中央电脑评估是否环境安全，以保证顾客用餐环境的安全卫生；用餐中，机器人中央电脑7中有自备的健康顾问系统，机器人可以根据顾客输入的禁忌为顾客制定健康的用餐方案，而长期顾客则可以建立完善的健康信息数据库，这样机器人可以针对个人制定健康用餐方案，智能助手系统可以介绍菜品历史、故事以及最佳食用方法帮助顾客提高用餐体验，而且智能助手系统可以邀请顾客针对菜单评分，帮助餐厅优选菜样，在用餐过程和结束，健康顾问系统还可以为顾客做健康建议以及评估；当顾客用餐结束时，机器人不能被顾客无密码关闭，当顾客远离餐桌时，红外传感器1向中央电脑6传输可疑警报，通过无线传输装置将信号传输至前台，这样在人工的观察下防止顾客未结账离开；当顾客主动扫描机器人液晶触摸屏5上的结账二维码后，本次用餐结束，机器人语音装置提醒顾客带走随身物品，完成整个服务过程。在本实施例中，机器人本体是熊猫坐姿状态，机器人躯干8部分以上可以旋转，液晶触摸屏位于机器人熊猫的腹部，语音识别装置和语音装置分别位于机器人熊猫的手掌位置，电子设备充电放置盒为机器人熊猫的双腿部分。

实施例2

如图4所示，本发明的一种实施方式，包括触摸屏、语音模块、信息采集模块、数据处理模块、数据存储单元、手机充电模块。

数据处理模块即时从机器人各个传感器上采集信息，进行数据处理及相应控制。

顾客可在触摸屏上自助点餐，机器人将菜单和顾客位置通过餐厅无线局域网传送到pc端，随后机器人开始计时并在十分钟后开始向pc端发送催菜信号。

会员可以用特有注册语音唤醒语音交互系统完成点餐或服务咨询、呼叫服务员等，服务确认后，机器人将信息传送到pc端处理。

信息采集模块由温度传感器、烟雾传感器和有毒气体检测器组成。数据处理模块实时采集信息采集模块信息，当发现火灾或有毒气体超标时，即时示警顾客并将信息发送往pc端，再有pc端控制保安室警报装置示警。

顾客可通过机器人向pc端发送播放音乐请求，pc端收到请求信息，在存储设备或互联网上搜索资源，并将结果传送给机器人，并播放音乐。

机器人上带有三种可收回手机充电接口，分别是microusb接口、type-c接口、lightning接口。手机充电线平时内置于机器人内，当需要充电时，可打开保护盖，拉出弹性充电接口为手机充电。

餐厅可在数据存储单元中储存广告等资源，当机器人闲置时可以静音模式播放存储在存储单元中的广告。

本发明可与顾客形成一对一服务，改善就餐气氛，督促餐厅上餐，实时监测用餐环境安全，增强餐厅服务质量和多样性，静默广告也可为餐厅增加额外收入。

以上所述内容或具体实施方式，是对本发明的目的、技术方案的进一步详细阐明，应明确的是，上述仅为本发明的具体实施方式，并没有限定本发明的保护范围，对本发明所涉及的内容、原则、精神、方法等做等价替换、修改等等，均可视为本发明的保护范围之内，特此申明。