道路对象的行为识别方法及装置、电子设备和存储介质与流程

本公开涉及信息技术领域，尤其涉及一种道路对象的行为识别方法及装置、电子设备和存储介质。

背景技术：

道路交通情况复杂，常常出现驾驶员违章行为，例如实线变道、超速行驶和变道不打转向灯等。交通违章存在很大的安全隐患，是发生交通事故的一大原因。另外，交通违章会增大自动驾驶车辆对其他车辆的行车行为的预测难度。

目前，通过在路口设立摄像头来拍摄及检测违章行为。这种违章检测方式存在以下几个问题：第一，这种违章检测方式为固定点的检测，难以覆盖所有路段，一些司机会在设置了摄像头的路口遵守交通规则，但在没有摄像头的地方随意违章，因此仍然存在很大的安全隐患；第二，若想采用这种违章检测方式覆盖所有路段，则成本太高，可行性较低；第三，室外的摄像头需要有固定的供电设备，需要进行防水处理，且检修较为麻烦。

技术实现要素：

本公开提出了一种道路对象的行为识别技术方案。

根据本公开的第一方面，提供了一种道路对象的行为识别方法，包括：

第一道路对象的第一客户端通过摄像头采集图像序列；

通过行为识别模型识别所述图像序列中的第二道路对象的行为信息，其中，所述行为识别模型从第一服务端获得，所述行为识别模型包括一个或多个行为识别模块，每个所述行为识别模块包括一种或多种行为识别模式；

若所述第二道路对象的行为信息属于预设行为信息，则根据所述第一客户端的账号信息，向第二服务端上报所述第二道路对象的行为相关信息。

在一种可能的实现方式中，道路对象包括机动车、非机动车、行人和道路障碍物中的一种或多种。

在一种可能的实现方式中，所述预设行为信息为违章行为信息。

在一种可能的实现方式中，在所述向第二服务端上报所述第二道路对象的行为相关信息之后，所述方法还包括：

接收所述第二服务端根据所述第一客户端的账号信息向所述第一客户端返回的所述第二道路对象的行为判断结果。

在一种可能的实现方式中，在所述向第二服务端上报所述第二道路对象的行为相关信息之后，所述方法还包括：

接收所述第一服务端或者所述第二服务端根据所述第一客户端的账号信息向所述第一客户端的账号发放的上报奖励。

在一种可能的实现方式中，所述上报奖励由所述第一服务端或者所述第二服务端在所述第二道路对象的行为判断结果为所述第二道路对象的行为信息属于所述预设行为信息的情况下发放。

在一种可能的实现方式中，所述通过行为识别模型识别所述图像序列中的第二道路对象的行为信息，包括：

通过所述行为识别模型识别所述图像序列中的道路信息；

通过所述行为识别模型识别所述图像序列中的第二道路对象的信息；

通过所述行为识别模型根据所述道路信息和所述第二道路对象的信息，确定所述第二道路对象的行为信息。

在一种可能的实现方式中，所述道路信息包括以下至少一项：交通信号灯状态信息、交通标线信息和车道类型信息。

在一种可能的实现方式中，所述第二道路对象的信息包括以下至少一项：所述第二道路对象的车牌号、所述第二道路对象的车辆类型、所述第二道路对象的行车速度、所述第二道路对象在道路中的位置和所述第二道路对象的车灯状态信息。

在一种可能的实现方式中，所述第二道路对象的行为相关信息包括所述第二道路对象的车牌号、所述第二道路对象的违章类型信息和所述图像序列中所述第二道路对象对应的图像组。

在一种可能的实现方式中，所述第二道路对象的行为相关信息还包括所述第二道路对象的违章地点信息。

在一种可能的实现方式中，在所述通过行为识别模型识别所述图像序列中的第二道路对象的行为信息之后，所述方法还包括：

若所述第二道路对象的行为信息属于预设行为信息，则发出第一提示信息，其中，所述第一提示信息用于提示所述第一道路对象的车主上报所述第二道路对象的行为相关信息。

在一种可能的实现方式中，在所述通过行为识别模型识别所述图像序列中的第二道路对象的行为信息之后，所述方法还包括：

若所述第二道路对象的行为信息属于预设行为信息，则发出第二提示信息，其中，所述第二提示信息用于提示所述第一道路对象的车主避免违章。

在一种可能的实现方式中，所述第一客户端为所述第一道路对象的行车记录仪、智能后视镜或者智能车机。

根据本公开的第二方面，提供了一种道路对象的行为识别方法，包括：

第一服务端接收来自于第二服务端的交通管理需求信息；

根据所述交通管理需求信息生成行为识别模型，其中，所述行为识别模型包括一个或多个行为识别模块，每个所述行为识别模块包括一种或多种行为识别模式；

根据第一道路对象的第一客户端的账号信息，将所述行为识别模型推送给所述第一客户端，以便所述第一客户端通过所述行为识别模型识别所采集的图像序列中的第二道路对象的行为信息，并在所述第二道路对象的行为信息属于预设行为信息时，根据所述第一客户端的账号信息，向第二服务端上报所述第二道路对象的行为相关信息。

在一种可能的实现方式中，道路对象包括机动车、非机动车、行人和道路障碍物中的一种或多种。

在一种可能的实现方式中，所述预设行为信息为违章行为信息。

在一种可能的实现方式中，还包括：

获得所述第二道路对象的行为相关信息和所述第二道路对象的行为判断结果；

根据所述第二道路对象的行为相关信息和所述第二道路对象的行为判断结果，获得所述行为识别模型的新样本；

采用所述新样本优化所述行为识别模型。

在一种可能的实现方式中，所述获得所述第二道路对象的行为相关信息和所述第二道路对象的行为判断结果，包括：

从所述第一客户端获得所述第二道路对象的行为相关信息和所述第二道路对象的行为判断结果；或者，

从所述第二服务端获得所述第二道路对象的行为相关信息和所述第二道路对象的行为判断结果。

在一种可能的实现方式中，所述第二道路对象的行为相关信息包括所述第一客户端所采集的图像序列中所述第二道路对象对应的图像组；

所述根据所述第二道路对象的行为相关信息和所述第二道路对象的行为判断结果，获得所述行为识别模型的新样本，包括：

若所述第二道路对象的行为判断结果为所述第二道路对象的行为信息属于所述预设行为信息，则根据所述图像序列中所述第二道路对象对应的图像组得到所述行为识别模型的正样本；或者，

若所述第二道路对象的行为判断结果为所述第二道路对象的行为信息不属于所述预设行为信息，则根据所述图像序列中所述第二道路对象对应的图像组得到所述行为识别模型的负样本。

在一种可能的实现方式中，还包括：

根据所述第一客户端的账号信息，向所述第一客户端的账号发放上报奖励。

在一种可能的实现方式中，所述向所述第一客户端的账号发放上报奖励，包括：

在所述第二道路对象的行为判断结果为所述第二道路对象的行为信息属于所述预设行为信息的情况下，向所述第一客户端的账号发放上报奖励。

根据本公开的第三方面，提供了一种道路对象的行为识别方法，包括：

第二服务端向第一服务端发送交通管理需求信息，以便所述第一服务端根据所述交通管理需求信息生成行为识别模型，并根据第一道路对象的第一客户端的账号信息，将所述行为识别模型推送给所述第一客户端，其中，所述行为识别模型包括一个或多个行为识别模块，每个所述行为识别模块包括一种或多种行为识别模式；

接收所述第一客户端根据所述第一客户端的账号信息上报的第二道路对象的行为相关信息；

基于所述第二道路对象的行为相关信息，获得所述第二道路对象的行为判断结果。

在一种可能的实现方式中，道路对象包括机动车、非机动车、行人和道路障碍物中的一种或多种。

在一种可能的实现方式中，在所述获得所述第二道路对象的行为判断结果之后，所述方法还包括：

根据所述第一客户端的账号信息，向所述第一客户端返回所述第二道路对象的行为判断结果。

在一种可能的实现方式中，在所述获得所述第二道路对象的行为判断结果之后，所述方法还包括：

根据所述第一客户端的账号信息，向所述第一客户端的账号发放上报奖励。

在一种可能的实现方式中，所述向所述第一客户端的账号发放上报奖励，包括：

在所述第二道路对象的行为判断结果为所述第二道路对象的行为信息属于所述预设行为信息的情况下，向所述第一客户端的账号发放上报奖励。

在一种可能的实现方式中，所述预设行为信息为违章行为信息。

在一种可能的实现方式中，还包括：

聚合不同客户端上报的时间相关的所述第二道路对象的行为相关信息；

所述基于所述第二道路对象的行为相关信息，获得所述第二道路对象的行为判断结果，包括：

基于聚合的所述第二道路对象的行为相关信息，获得所述第二道路对象的行为判断结果。

在一种可能的实现方式中，在所述获得所述第二道路对象的行为判断结果之后，所述方法还包括：

在所述第二道路对象的行为判断结果为所述第二道路对象的行为信息属于所述预设行为信息的情况下，向所述第二道路对象的第二客户端发送所述第二道路对象的行为判断结果。

根据本公开的第四方面，提供了一种道路对象的行为识别装置，应用于第一道路对象的第一客户端，包括：

采集模块，用于通过摄像头采集图像序列；

识别模块，用于通过行为识别模型识别所述图像序列中的第二道路对象的行为信息，其中，所述行为识别模型从第一服务端获得，所述行为识别模型包括一个或多个行为识别模块，每个所述行为识别模块包括一种或多种行为识别模式；

上报模块，用于若所述第二道路对象的行为信息属于预设行为信息，则根据所述第一客户端的账号信息，向第二服务端上报所述第二道路对象的行为相关信息。

在一种可能的实现方式中，道路对象包括机动车、非机动车、行人和道路障碍物中的一种或多种。

在一种可能的实现方式中，所述预设行为信息为违章行为信息。

在一种可能的实现方式中，还包括：

第三接收模块，用于接收所述第二服务端根据所述第一客户端的账号信息向所述第一客户端返回的所述第二道路对象的行为判断结果。

在一种可能的实现方式中，还包括：

第四接收模块，用于接收所述第一服务端或者所述第二服务端根据所述第一客户端的账号信息向所述第一客户端的账号发放的上报奖励。

在一种可能的实现方式中，所述上报奖励由所述第一服务端或者所述第二服务端在所述第二道路对象的行为判断结果为所述第二道路对象的行为信息属于所述预设行为信息的情况下发放。

在一种可能的实现方式中，所述识别模块用于：

通过所述行为识别模型识别所述图像序列中的道路信息；

通过所述行为识别模型识别所述图像序列中的第二道路对象的信息；

通过所述行为识别模型根据所述道路信息和所述第二道路对象的信息，确定所述第二道路对象的行为信息。

在一种可能的实现方式中，所述道路信息包括以下至少一项：交通信号灯状态信息、交通标线信息和车道类型信息。

在一种可能的实现方式中，所述第二道路对象的信息包括以下至少一项：所述第二道路对象的车牌号、所述第二道路对象的车辆类型、所述第二道路对象的行车速度、所述第二道路对象在道路中的位置和所述第二道路对象的车灯状态信息。

在一种可能的实现方式中，所述第二道路对象的行为相关信息包括所述第二道路对象的车牌号、所述第二道路对象的违章类型信息和所述图像序列中所述第二道路对象对应的图像组。

在一种可能的实现方式中，所述第二道路对象的行为相关信息还包括所述第二道路对象的违章地点信息。

在一种可能的实现方式中，还包括：

第一发出模块，用于若所述第二道路对象的行为信息属于预设行为信息，则发出第一提示信息，其中，所述第一提示信息用于提示所述第一道路对象的车主上报所述第二道路对象的行为相关信息。

在一种可能的实现方式中，还包括：

第二发出模块，用于若所述第二道路对象的行为信息属于预设行为信息，则发出第二提示信息，其中，所述第二提示信息用于提示所述第一道路对象的车主避免违章。

在一种可能的实现方式中，所述第一客户端为所述第一道路对象的行车记录仪、智能后视镜或者智能车机。

根据本公开的第五方面，提供了一种道路对象的行为识别装置，应用于第一服务端，包括：

第一接收模块，用于接收来自于第二服务端的交通管理需求信息；

生成模块，用于根据所述交通管理需求信息生成行为识别模型，其中，所述行为识别模型包括一个或多个行为识别模块，每个所述行为识别模块包括一种或多种行为识别模式；

推送模块，用于根据第一道路对象的第一客户端的账号信息，将所述行为识别模型推送给所述第一客户端，以便所述第一客户端通过所述行为识别模型识别所采集的图像序列中的第二道路对象的行为信息，并在所述第二道路对象的行为信息属于预设行为信息时，根据所述第一客户端的账号信息，向第二服务端上报所述第二道路对象的行为相关信息。

在一种可能的实现方式中，道路对象包括机动车、非机动车、行人和道路障碍物中的一种或多种。

在一种可能的实现方式中，所述预设行为信息为违章行为信息。

在一种可能的实现方式中，还包括：

第二获得模块，用于获得所述第二道路对象的行为相关信息和所述第二道路对象的行为判断结果；

第三获得模块，用于根据所述第二道路对象的行为相关信息和所述第二道路对象的行为判断结果，获得所述行为识别模型的新样本；

优化模块，用于采用所述新样本优化所述行为识别模型。

在一种可能的实现方式中，所述第二获得模块用于：

从所述第一客户端获得所述第二道路对象的行为相关信息和所述第二道路对象的行为判断结果；或者，

从所述第二服务端获得所述第二道路对象的行为相关信息和所述第二道路对象的行为判断结果。

在一种可能的实现方式中，所述第二道路对象的行为相关信息包括所述第一客户端所采集的图像序列中所述第二道路对象对应的图像组；

所述第三获得模块用于：

若所述第二道路对象的行为判断结果为所述第二道路对象的行为信息属于所述预设行为信息，则根据所述图像序列中所述第二道路对象对应的图像组得到所述行为识别模型的正样本；或者，

若所述第二道路对象的行为判断结果为所述第二道路对象的行为信息不属于所述预设行为信息，则根据所述图像序列中所述第二道路对象对应的图像组得到所述行为识别模型的负样本。

在一种可能的实现方式中，还包括：

第一发放模块，用于根据所述第一客户端的账号信息，向所述第一客户端的账号发放上报奖励。

在一种可能的实现方式中，所述第一发放模块用于：

在所述第二道路对象的行为判断结果为所述第二道路对象的行为信息属于所述预设行为信息的情况下，向所述第一客户端的账号发放上报奖励。

根据本公开的第六方面，提供了一种道路对象的行为识别装置，应用于第二服务端，包括：

第一发送模块，用于向第一服务端发送交通管理需求信息，以便所述第一服务端根据所述交通管理需求信息生成行为识别模型，并根据第一道路对象的第一客户端的账号信息，将所述行为识别模型推送给所述第一客户端，其中，所述行为识别模型包括一个或多个行为识别模块，每个所述行为识别模块包括一种或多种行为识别模式；

第二接收模块，用于接收所述第一客户端根据所述第一客户端的账号信息上报的第二道路对象的行为相关信息；

第一获得模块，用于基于所述第二道路对象的行为相关信息，获得所述第二道路对象的行为判断结果。

在一种可能的实现方式中，道路对象包括机动车、非机动车、行人和道路障碍物中的一种或多种。

在一种可能的实现方式中，还包括：

返回模块，用于根据所述第一客户端的账号信息，向所述第一客户端返回所述第二道路对象的行为判断结果。

在一种可能的实现方式中，还包括：

第二发放模块，用于根据所述第一客户端的账号信息，向所述第一客户端的账号发放上报奖励。

在一种可能的实现方式中，所述第二发放模块用于：

在所述第二道路对象的行为判断结果为所述第二道路对象的行为信息属于所述预设行为信息的情况下，向所述第一客户端的账号发放上报奖励。

在一种可能的实现方式中，所述预设行为信息为违章行为信息。

在一种可能的实现方式中，还包括：

聚合模块，用于聚合不同客户端上报的时间相关的所述第二道路对象的行为相关信息；

所述第一获得模块用于：

基于聚合的所述第二道路对象的行为相关信息，获得所述第二道路对象的行为判断结果。

在一种可能的实现方式中，还包括：

第二发送模块，用于在所述第二道路对象的行为判断结果为所述第二道路对象的行为信息属于所述预设行为信息的情况下，向所述第二道路对象的第二客户端发送所述第二道路对象的行为判断结果。

根据本公开的第七方面，提供了一种电子设备，包括：

一个或多个处理器；

与所述一个或多个处理器关联的存储器，所述存储器用于存储可执行指令，所述可执行指令在被所述一个或多个处理器读取执行时，执行上述第一方面的方法。

根据本公开的第八方面，提供了一种电子设备，包括：

一个或多个处理器；

与所述一个或多个处理器关联的存储器，所述存储器用于存储可执行指令，所述可执行指令在被所述一个或多个处理器读取执行时，执行上述第二方面的方法。

根据本公开的第九方面，提供了一种电子设备，包括：

一个或多个处理器；

与所述一个或多个处理器关联的存储器，所述存储器用于存储可执行指令，所述可执行指令在被所述一个或多个处理器读取执行时，执行上述第三方面的方法。

根据本公开的第十方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现上述第一方面的方法。

根据本公开的第十一方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现上述第二方面的方法。

根据本公开的第十二方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现上述第三方面的方法。

在本公开实施例中，第一道路对象的第一客户端通过摄像头采集图像序列，通过行为识别模型识别图像序列中的第二道路对象的行为信息，若第二道路对象的行为信息属于预设行为信息，则根据第一客户端的账号信息，向第二服务端上报第二道路对象的行为相关信息，由此通过道路对象对其他道路对象进行行为识别，从而提供了一种动态的、不固定点的道路对象行为识别方案，能够用于道路对象的违章识别，能够覆盖更多路段，且可行性高。本公开实施例提供的道路对象的行为识别方案具有隐蔽性，能够减少某些司机仅在路口遵守交通规则而在其他地方随意违章的情况，从而能够减少安全隐患，减少交通事故，进而有利于降低自动驾驶车辆对其他道路对象行为的预测难度。由于不需要很大的识别距离，因此客户端不需要昂贵的传感器组件。由于客户端可以设置于车内，因此不存在供电和防水问题，检修也十分方便，从而能够进一步降低成本。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，而非限制本公开。

根据下面参考附图对示例性实施例的详细说明，本公开的其它特征及方面将变得清楚。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，这些附图示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于说明本公开的技术方案。

图1示出本公开实施例提供的道路对象的行为识别系统的示意图。

图2示出本公开实施例提供的道路对象的行为识别方法的流程图。

图3示出本公开实施例提供的道路对象的行为识别方法的示意图。

图4示出本公开实施例提供的另一道路对象的行为识别方法的流程图。

图5示出本公开实施例提供的另一道路对象的行为识别方法的流程图。

图6示出本公开实施例提供的道路对象的行为识别装置的框图。

图7示出本公开实施例提供的另一道路对象的行为识别装置的框图。

图8示出本公开实施例提供的另一道路对象的行为识别装置的框图。

图9是根据一示例性实施例示出的一种电子设备800的框图。

图10示出本公开实施例提供的一种电子设备1900的框图。

具体实施方式

以下将参考附图详细说明本公开的各种示例性实施例、特征和方面。附图中相同的附图标记表示功能相同或相似的元件。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。

在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。

本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，本文中术语“至少一种”表示多种中的任意一种或多种中的至少两种的任意组合，例如，包括a、b、c中的至少一种，可以表示包括从a、b和c构成的集合中选择的任意一个或多个元素。

另外，为了更好地说明本公开，在下文的具体实施方式中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本公开同样可以实施。在一些实例中，对于本领域技术人员熟知的方法、手段、元件和电路未作详细描述，以便于凸显本公开的主旨。

图1示出本公开实施例提供的道路对象的行为识别系统的示意图。如图1所示，该车辆行为的识别系统包括第一道路对象的第一客户端、第一服务端、第二服务端和第二道路对象的第二客户端。

在本公开实施例中，道路对象可以包括机动车、非机动车、行人和道路障碍物中的一种或多种。

其中，在第一道路对象为车辆的情况下，第一道路对象的第一客户端可以为第一道路对象的行车记录仪、智能后视镜或者智能车机等；在第二道路对象为车辆的情况下，第二道路对象的第二客户端可以为第二道路对象的行车记录仪、智能后视镜或者智能车机等。第一服务端和第二服务端可以为部署在不同或相同的云端服务器上。第二服务端可以为交警侧的服务端。

在本公开实施例中，第二服务端向第一服务端发送交通管理需求信息；第一服务端根据交通管理需求信息生成行为识别模型，并根据第一道路对象的第一客户端的账号信息，将行为识别模型推送给第一客户端；第一客户端通过摄像头采集图像序列，通过行为识别模型识别图像序列中的第二道路对象的行为信息，若第二道路对象的行为信息属于预设行为信息，则根据第一客户端的账号信息，向第二服务端上报第二道路对象的行为相关信息；第二服务端基于第二道路对象的行为相关信息，获得第二道路对象的行为判断结果，并可以在第二道路对象的行为判断结果为第二道路对象的行为信息属于预设行为信息的情况下，向第二道路对象的第二客户端发送第二道路对象的行为判断结果。

需要说明的是，本公开实施例中的第一道路对象是指某一车辆，第一客户端是指第一道路对象的某一客户端，第一服务端是指某一服务端，“第一”在此仅为表述和指代的方便，并不意味着在本公开的具体实现方式中一定会有与之对应的第一道路对象、第一客户端或第一服务端。第二道路对象是指不同于第一道路对象的某一车辆，第二客户端是指第二道路对象中的某一客户端，第二服务端是指某一服务端，第二服务端与第一服务端可以相同的服务端，也可以是不同的服务端。类似地，“第二”也仅仅是为了表述和指代方便，并不意味着在本公开的具体实现方式中一定会有与之对应的第二道路对象、第二客户端或第二服务端。

各端的执行流程可参见下文，在此暂不详述。

图2示出本公开实施例提供的道路对象的行为识别方法的流程图。该道路对象的行为识别方法的执行主体可以是第一道路对象的第一客户端。在一些可能的实现方式中，该道路对象的行为识别方法可以通过处理器调用存储器中存储的计算机可读指令的方式来实现。如图2所示，该道路对象的行为识别方法包括步骤s21至步骤s23。

在步骤s21中，第一道路对象的第一客户端通过摄像头采集图像序列。

在一种可能的实现方式中，道路对象可以包括机动车、非机动车、行人和道路障碍物中的一种或多种。例如，第一道路对象可以为汽车。

在一个示例中，第一客户端可以通过第一道路对象的行车记录仪的摄像头采集图像序列。在另一个示例中，第一客户端可以通过第一道路对象的智能后视镜的摄像头采集图像序列。在其他示例中，第一客户端还可以通过安装第一道路对象的其他部件上的摄像头采集图像序列，本公开实施例对此不作限定。

在一种可能的实现方式中，第一道路对象的第一客户端可以为第一道路对象的行车记录仪、智能后视镜或者智能车机。在由智能车机执行该道路对象的行为识别方法的实现方式中，智能车机可以通过有线或者无线的方式与摄像头相连，以获取摄像头采集的图像序列。

在一种可能的实现方式中，第一客户端可以通过摄像头采集视频，从摄像头采集的视频中获取图像序列。例如，可以将摄像头采集的视频中的每个视频帧分别作为图像序列中的图像；又如，可以将每n个连续的视频帧中的一个视频帧作为图像序列中的图像，其中，n为大于或等于2的整数。

在另一种可能的实现方式中，第一客户端可以通过摄像头以预设频率采集图像，从而得到图像序列。例如，预设频率为每秒5张图像。

需要说明的是，尽管以以上两种实现方式介绍了通过第一道路对象的摄像头采集图像序列的方式如上，但本领域技术人员能够理解，本公开应不限于此。本领域技术人员可以根据实际应用场景需求和/或个人喜好灵活设置通过第一道路对象的摄像头采集图像序列的方式。

在步骤s22中，通过行为识别模型识别图像序列中的第二道路对象的行为信息，其中，行为识别模型从第一服务端获得，行为识别模型包括一个或多个行为识别模块，每个行为识别模块包括一种或多种行为识别模式。

本公开实施例中的第二道路对象可以为第一客户端通过摄像头采集的图像序列中的任意道路对象。

在一种可能的实现方式中，第一客户端可以主动从第一服务端下载行为识别模型。第一客户端还可以主动检测第一服务端的行为识别模型是否发生更新，并在发生更新的情况下，主动下载新版本的行为识别模型。

在另一种可能的实现方式中，第一服务端可以将行为识别模型推送至第一客户端。例如，第一服务端可以在行为识别模型发生更新时，将新版本的行为识别模型推送至第一客户端，由此能够使第一客户端及时获取及使用最新版本的行为识别模型。

在本公开实施例中，行为识别模型可以包括一个或多个行为识别模块。例如，行为识别模型可以包括行为识别模块1、行为识别模块2和行为识别模块3等。在本公开实施例中，每个行为识别模块包括一种或多种行为识别模式。例如，行为识别模块1可以用于识别其他车辆是否违反车速规定；行为识别模块2可以用于识别其他车辆是否压线行驶；行为识别模块3可以用于识别其他车辆在变道时是否打转向灯，并可以用于识别其他车辆在红灯时是否刹车。

需要说明的是，尽管以以上示例介绍了行为识别模块和行为识别模式如上，但本领域技术人员能够理解，本公开应不限于此。本领域技术人员可以根据实际应用场景需求灵活设置行为识别模型中包含的行为识别模块和行为识别模式，只要能够实现行为的识别即可。

在本公开实施例中，行为识别模型可以为预先训练的用于识别车辆的行为的模型。根据行为识别模型的输出，可以确定第二道路对象的行为信息是否属于预设行为信息。

在一种可能的实现方式中，预设行为信息为违章行为信息。

在一种可能的实现方式中，通过行为识别模型识别图像序列中的第二道路对象的行为信息，包括：通过行为识别模型识别图像序列中的道路信息；通过行为识别模型识别图像序列中的第二道路对象的信息；通过行为识别模型根据道路信息和第二道路对象的信息，确定第二道路对象的行为信息。

在一种可能的实现方式中，道路信息包括以下至少一项：交通信号灯状态信息、交通标线信息和车道类型信息。

在该实现方式中，交通信号灯是指挥交通运行的信号灯，一般由红灯、绿灯和黄灯组成。红灯表示禁止通行，绿灯表示准许通行，黄灯表示警示。交通信号灯可以包括以下至少一种：机动车信号灯、非机动车信号灯、人行横道信号灯、方向指示信号灯(箭头信号灯)、车道信号灯、闪光警告信号灯和道路与铁路平面交叉道口信号灯。

在该实现方式中，交通标线是由标画于路面上的各种线条、箭头、文字、立面标记、突起路标和轮廓标等所构成的交通安全设施，它的作用是管制和引导交通。在该实现方式中，交通标线可以包括以下至少一种：指示标线、禁止标线、警告标线、减速标线和立面标记。例如，禁止标线可以包括禁止超车线、禁止路边停放车辆线、停止线、停车让行线、减速让行线、专用车道线和禁止掉头标记等。

在该实现方式中，车道类型可以为主线道、行车道、超车道、快速车道、慢速车道、专用车道、应急车道、机动车道、非机动车道或者巴士车道等。

在一种可能的实现方式中，第二道路对象的信息包括以下至少一项：第二道路对象的车牌号、第二道路对象的车辆类型、第二道路对象的行车速度、第二道路对象在道路中的位置和第二道路对象的车灯状态信息。

图3示出本公开实施例提供的道路对象的行为识别方法的示意图。在图3所示的示例中，第一道路对象的第一客户端为第一道路对象的行车记录仪，通过行车记录仪的摄像头采集图像序列。第一客户端通过对图像序列进行车辆识别、车辆指示灯识别、车道线识别、车牌识别、距离速度检测和信号灯识别等，能够获得第二道路对象的行为信息，从而能够判断第二道路对象的行为信息是否属于预设行为信息。例如，在第二道路对象变道时，可以通过车辆指示灯识别判断第二道路对象在变道时是否打转向灯；在判断第二道路对象是否刹车时，可以通过车灯状态进行辅助判断；第二道路对象的速度可以根据第一道路对象的速度以及第二道路对象与第一道路对象的之间的距离的变化确定，其中，第一道路对象的速度可以通过gps(globalpositioningsystem，全球定位系统)和加速度传感器估算得到，第二道路对象与第一道路对象的之间的距离可以通过图像识别估算得到；可以从网络获取第一道路对象所处的当前位置的限速速度，从而判断第二道路对象是否超速。

在步骤s23中，若第二道路对象的行为信息属于预设行为信息，则根据第一客户端的账号信息，向第二服务端上报第二道路对象的行为相关信息。

在本公开实施例中，第二服务端可以为交警侧的服务端。

在一种可能的实现方式中，第一客户端通过向第二服务端上报第二道路对象的行为相关信息，能够帮助第二服务端统计得到经常违章的道路对象信息，由此使交管部门能够得到经常违章的道路对象信息。

在一种可能的实现方式中，第二道路对象的行为相关信息包括第二道路对象的车牌号、第二道路对象的违章类型信息和图像序列中第二道路对象对应的图像组。

在一个示例中，图像序列中第二道路对象对应的图像组可以是图像序列中包含第二道路对象的图像的组合。在该示例中，图像序列中第二道路对象对应的图像组包括所有包含第二道路对象的图像，且不包括不包含第二道路对象的图像。

在另一个示例中，图像序列中第二道路对象对应的图像组可以是图像序列中包含第二道路对象的第一张图像与包含第二道路对象的最后一张图像之间的所有图像的组合。在该示例中，图像序列中第二道路对象对应的图像组可能包括不包含第二道路对象的图像。

在另一个示例中，图像序列中第二道路对象对应的图像组可以是第二道路对象的行为信息属于预设行为信息的时间段中第一道路对象采集的所有图像。

需要说明的是，尽管以以上示例介绍了图像序列中第二道路对象对应的图像组如上，但本领域技术人员能够理解，本公开应不限于此。本领域技术人员可以根据实际应用场景需求和/或个人喜好灵活设置图像序列中第二道路对象对应的图像组。

在一种可能的实现方式中，第二道路对象的行为相关信息还包括第二道路对象的违章地点信息。

在该实现方式中，通过向第二服务端上报第二道路对象的违章地点信息，能够帮助第二服务端统计得到经常违章的地点信息，由此使交管部门能够得到经常违章的地点信息。另外，自动驾驶的模型可以将经常违章的地点信息作为高危场景进行训练与识别，从而能够提高对高危场景的识别能力，从而有利于实现更安全的自动驾驶。

在一种可能的实现方式中，在通过行为识别模型识别图像序列中的第二道路对象的行为信息之后，该方法还包括：若第二道路对象的行为信息属于预设行为信息，则发出第一提示信息，其中，第一提示信息用于提示第一道路对象的车主上报第二道路对象的行为相关信息。在该实现方式中，若第二道路对象的行为信息属于预设行为信息，则响应于第一道路对象的车主的触发信息，向第二服务端上报第二道路对象的行为相关信息。在该实现方式中，可以由第一道路对象的车主触发上报第二道路对象的行为相关信息。

在另一种可能的实现方式中，若第二道路对象的行为信息属于预设行为信息，则自动上报第二道路对象的行为相关信息。

在本公开实施例中，第一道路对象的第一客户端通过摄像头采集图像序列，通过行为识别模型识别图像序列中的第二道路对象的行为信息，若第二道路对象的行为信息属于预设行为信息，则根据第一客户端的账号信息，向第二服务端上报第二道路对象的行为相关信息，由此通过道路对象对其他道路对象进行行为识别，从而提供了一种动态的、不固定点的道路对象行为识别方案，能够用于道路对象的违章识别，能够覆盖更多路段，且可行性高。本公开实施例提供的道路对象的行为识别方案具有隐蔽性，能够减少某些司机仅在路口遵守交通规则而在其他地方随意违章的情况，从而能够减少安全隐患，减少交通事故，进而有利于降低自动驾驶车辆对其他道路对象行为的预测难度。由于不需要很大的识别距离，因此客户端不需要昂贵的传感器组件。由于客户端可以设置于车内，因此不存在供电和防水问题，检修也十分方便，从而能够进一步降低成本。

在一种可能的实现方式中，在向第二服务端上报第二道路对象的行为相关信息之后，该方法还包括：接收第二服务端根据第一客户端的账号信息向第一客户端返回的第二道路对象的行为判断结果。

在一种可能的实现方式中，第一客户端在接收到第二道路对象的行为判断结果之后，可以显示第二道路对象的行为判断结果，或者可以播放第二道路对象的行为判断结果。

在一种可能的实现方式中，在向第二服务端上报第二道路对象的行为相关信息之后，该方法还包括：接收第一服务端或者第二服务端根据第一客户端的账号信息向第一客户端的账号发放的上报奖励。

在该实现方式中，通过发放上报奖励，能够提高车主的积极性。

在一种可能的实现方式中，第一客户端接收到上报奖励之后，可以发出奖励到达的提示信息。例如，可以通过显示屏显示奖励到达的提示信息，或者可以通过扬声器播放奖励到达的提示信息。

在一种可能的实现方式中，上报奖励由第一服务端或者第二服务端在第二道路对象的行为判断结果为第二道路对象的行为信息属于预设行为信息的情况下发放。

在一种可能的实现方式中，在通过行为识别模型识别图像序列中的第二道路对象的行为信息之后，该方法还包括：若第二道路对象的行为信息属于预设行为信息，则发出第二提示信息，其中，第二提示信息用于提示第一道路对象的车主避免违章。

在该实现方式中，可以通过显示屏发出第二提示信息，也可以通过扬声器发出第二提示信息。通过发出用于提示第一道路对象的车主避免违章的提示信息，有利于进一步减少交通安全隐患，减少交通事故。

图4示出本公开实施例提供的另一道路对象的行为识别方法的流程图。该道路对象的行为识别方法的执行主体可以是第一服务端。在一些可能的实现方式中，该道路对象的行为识别方法可以通过处理器调用存储器中存储的计算机可读指令的方式来实现。如图4所示，该道路对象的行为识别方法包括步骤s41至步骤s43。

在步骤s41中，第一服务端接收来自于第二服务端的交通管理需求信息。

在本公开实施例中，交通管理需求信息可以包括交管部门要求识别的预设行为信息。例如，可以包括交管部门要求识别的违章行为类别信息。

在步骤s42中，根据交通管理需求信息生成行为识别模型，其中，行为识别模型包括一个或多个行为识别模块，每个行为识别模块包括一种或多种行为识别模式。

在本公开实施例中，根据交通管理需求信息，可以在行为识别模型中新增、修改或者删除行为识别模块，也可以在行为识别模块中新增、修改或者删除行为识别模式，本公开实施例对此不作限定。

在本公开实施例中，行为识别模型可以包括一个或多个行为识别模块。例如，行为识别模型可以包括行为识别模块1、行为识别模块2和行为识别模块3等。在本公开实施例中，每个行为识别模块包括一种或多种行为识别模式。例如，行为识别模块1可以用于识别其他车辆是否违反车速规定；行为识别模块2可以用于识别其他车辆是否压线行驶；行为识别模块3可以用于识别其他车辆在变道时是否打转向灯，并可以用于识别其他车辆在红灯时是否刹车。

需要说明的是，尽管以以上示例介绍了行为识别模块和行为识别模式如上，但本领域技术人员能够理解，本公开应不限于此。本领域技术人员可以根据实际应用场景需求灵活设置行为识别模型中包含的行为识别模块和行为识别模式，只要能够实现行为的识别即可。

在步骤s43中，根据第一道路对象的第一客户端的账号信息，将行为识别模型推送给第一客户端，以便第一客户端通过行为识别模型识别所采集的图像序列中的第二道路对象的行为信息，并在第二道路对象的行为信息属于预设行为信息时，根据第一客户端的账号信息，向第二服务端上报第二道路对象的行为相关信息。

在一种可能的实现方式中，道路对象可以包括机动车、非机动车、行人和道路障碍物中的一种或多种。

在一种可能的实现方式中，预设行为信息为违章行为信息。

在一种可能的实现方式中，第一服务端可以将行为识别模型推送给所有目标道路对象的目标客户端。在该实现方式中，目标道路对象包括第一道路对象，目标客户端包括第一道路对象的第一客户端。

在该实现方式中，目标道路对象可以包括警车，还可以包括警车以外的车辆。

在本公开实施例中，通过根据交通管理需求信息生成行为识别模型，由此能够根据交通管理需求快速响应，并能抓住交管部门要求识别的重点违章问题，从而能够满足交通管理需求。

在一种可能的实现方式中，还包括：获得第二道路对象的行为相关信息和第二道路对象的行为判断结果；根据第二道路对象的行为相关信息和第二道路对象的行为判断结果，获得行为识别模型的新样本；采用新样本优化行为识别模型。

在一种可能的实现方式中，获得第二道路对象的行为相关信息和第二道路对象的行为判断结果，包括：从第一客户端获得第二道路对象的行为相关信息和第二道路对象的行为判断结果；或者，从第二服务端获得第二道路对象的行为相关信息和第二道路对象的行为判断结果。

在一种可能的实现方式中，第二道路对象的行为相关信息包括第一客户端所采集的图像序列中第二道路对象对应的图像组；根据第二道路对象的行为相关信息和第二道路对象的行为判断结果，获得行为识别模型的新样本，包括：若第二道路对象的行为判断结果为第二道路对象的行为信息属于预设行为信息，则根据图像序列中第二道路对象对应的图像组得到行为识别模型的正样本；或者，若第二道路对象的行为判断结果为第二道路对象的行为信息不属于所述预设行为信息，则根据图像序列中第二道路对象对应的图像组得到行为识别模型的负样本。

在一个示例中，图像序列中第二道路对象对应的图像组可以是图像序列中包含第二道路对象的图像的组合。在该示例中，图像序列中第二道路对象对应的图像组包括所有包含第二道路对象的图像，且不包括不包含第二道路对象的图像。

在另一个示例中，图像序列中第二道路对象对应的图像组可以是图像序列中包含第二道路对象的第一张图像与包含第二道路对象的最后一张图像之间的所有图像的组合。在该示例中，图像序列中第二道路对象对应的图像组可能包括不包含第二道路对象的图像。

在另一个示例中，图像序列中第二道路对象对应的图像组可以是第二道路对象的行为信息属于预设行为信息的时间段中第一道路对象采集的所有图像。

需要说明的是，尽管以以上示例介绍了图像序列中第二道路对象对应的图像组如上，但本领域技术人员能够理解，本公开应不限于此。本领域技术人员可以根据实际应用场景需求和/或个人喜好灵活设置图像序列中第二道路对象对应的图像组。

在该实现方式中，第一服务端通过采用正样本或者负样本优化行为识别模型，能够进一步提高行为识别模型的准确性。

在一种可能的实现方式中，还包括：根据第一客户端的账号信息，向第一客户端的账号发放上报奖励。

在该实现方式中，通过发放上报奖励，能够提高车主的积极性。

在一个示例中，向第一客户端的账号发放上报奖励，包括：在第二道路对象的行为判断结果为第二道路对象的行为信息属于预设行为信息的情况下，向第一客户端的账号发放上报奖励。

图5示出本公开实施例提供的另一道路对象的行为识别方法的流程图。该道路对象的行为识别方法的执行主体可以是第二服务端。在一些可能的实现方式中，该道路对象的行为识别方法可以通过处理器调用存储器中存储的计算机可读指令的方式来实现。如图5所示，该道路对象的行为识别方法包括步骤s51至步骤s53。

在步骤s51中，第二服务端向第一服务端发送交通管理需求信息，以便第一服务端根据交通管理需求信息生成行为识别模型，并根据第一道路对象的第一客户端的账号信息，将行为识别模型推送给第一客户端，其中，行为识别模型包括一个或多个行为识别模块，每个行为识别模块包括一种或多种行为识别模式。

在一种可能的实现方式中，道路对象包括机动车、非机动车、行人和道路障碍物中的一种或多种。

在一种可能的实现方式中，第二服务端可以在交通管理需求信息发生更新时，向第一服务端发送新的交通管理需求信息，以便第一服务端及时跟进新的交通管理需求信息生成新的行为识别模型，以快速响应交通管理需求。

在步骤s52中，接收第一客户端根据第一客户端的账号信息上报的第二道路对象的行为相关信息。

在一种可能的实现方式中，第二道路对象的行为相关信息包括第二道路对象的车牌号、第二道路对象的违章类型信息和图像序列中第二道路对象对应的图像组。

在一种可能的实现方式中，第二道路对象的行为相关信息还包括第二道路对象的违章地点信息。

在该实现方式中，第二服务端通过获得车辆的违章地点信息，能够统计得到经常违章的地点信息，由此使交管部门能够得到经常违章的地点信息。

在步骤s53中，基于第二道路对象的行为相关信息，获得第二道路对象的行为判断结果。

在一种可能的实现方式中，可以展示第二道路对象的行为相关信息，例如可以展示图像序列中第二道路对象对应的图像组，以使用户(例如交警)能够基于图像序列中第二道路对象对应的图像组进行判断，确定第二道路对象的行为判断结果。用户在确定第二道路对象的行为判断结果之后，可以向第二服务端输入第二道路对象的行为判断结果。

在一种可能的实现方式中，还包括：聚合不同客户端上报的时间相关的第二道路对象的行为相关信息；基于第二道路对象的行为相关信息，获得第二道路对象的行为判断结果，包括：基于聚合的第二道路对象的行为相关信息，获得第二道路对象的行为判断结果。

在一个示例中，时间相关可以表示时间间隔小于时间阈值，例如，时间阈值为5分钟。

在另一个示例中，时间相关可以表示时间相同。

在该实现方式中，通过聚合不同客户端上报的时间相关的第二道路对象的行为相关信息，能够有助于用户(例如交警)一次性审核第二道路对象的行为相关信息，从而大大减少重复的工作量。

在一种可能的实现方式中，在获得第二道路对象的行为判断结果之后，该方法还包括：根据第一客户端的账号信息，向第一客户端返回第二道路对象的行为判断结果。

在一种可能的实现方式中，在获得第二道路对象的行为判断结果之后，该方法还包括：根据第一客户端的账号信息，向第一客户端的账号发放上报奖励。

在该实现方式中，通过发放上报奖励，能够提高车主的积极性。

在一个示例中，向第一客户端的账号发放上报奖励，包括：在第二道路对象的行为判断结果为第二道路对象的行为信息属于预设行为信息的情况下，向第一客户端的账号发放上报奖励。

在一种可能的实现方式中，预设行为信息为违章行为信息。

在一种可能的实现方式中，在获得第二道路对象的行为判断结果之后，该方法还包括：在第二道路对象的行为判断结果为第二道路对象的行为信息属于预设行为信息的情况下，向第二道路对象的第二客户端发送第二道路对象的行为判断结果。

在该实现方式中，通过向第二道路对象的第二客户端发送第二道路对象的行为判断结果，能够使第二道路对象的车主及时获得违章情况，并能起到提示第二道路对象的车主避免再次违章的效果。

可以理解，本公开提及的上述各个方法实施例，在不违背原理逻辑的情况下，均可以彼此相互结合形成结合后的实施例，限于篇幅，本公开不再赘述。

本领域技术人员可以理解，在具体实施方式的上述方法中，各步骤的撰写顺序并不意味着严格的执行顺序而对实施过程构成任何限定，各步骤的具体执行顺序应当以其功能和可能的内在逻辑确定。

此外，本公开还提供了道路对象的行为识别装置、电子设备、计算机可读存储介质、程序，上述均可用来实现本公开提供的任一种道路对象的行为识别方法，相应技术方案和描述和参见方法部分的相应记载，不再赘述。

图6示出本公开实施例提供的道路对象的行为识别装置的框图。该道路对象的行为识别装置应用于第一道路对象的第一客户端。如图6所示，该道路对象的行为识别装置包括：采集模块61，用于通过摄像头采集图像序列；识别模块62，用于通过行为识别模型识别图像序列中的第二道路对象的行为信息，其中，行为识别模型从第一服务端获得，行为识别模型包括一个或多个行为识别模块，每个行为识别模块包括一种或多种行为识别模式；上报模块63，用于若第二道路对象的行为信息属于预设行为信息，则根据第一客户端的账号信息，向第二服务端上报第二道路对象的行为相关信息。

在一种可能的实现方式中，道路对象包括机动车、非机动车、行人和道路障碍物中的一种或多种。

在一种可能的实现方式中，预设行为信息为违章行为信息。

在一种可能的实现方式中，还包括：第三接收模块，用于接收第二服务端根据第一客户端的账号信息向第一客户端返回的第二道路对象的行为判断结果。

在一种可能的实现方式中，还包括：第四接收模块，用于接收第一服务端或者第二服务端根据第一客户端的账号信息向第一客户端的账号发放的上报奖励。

在一种可能的实现方式中，上报奖励由第一服务端或者第二服务端在第二道路对象的行为判断结果为第二道路对象的行为信息属于预设行为信息的情况下发放。

在一种可能的实现方式中，识别模块62用于：通过行为识别模型识别图像序列中的道路信息；通过行为识别模型识别图像序列中的第二道路对象的信息；通过行为识别模型根据道路信息和第二道路对象的信息，确定第二道路对象的行为信息。

在一种可能的实现方式中，道路信息包括以下至少一项：交通信号灯状态信息、交通标线信息和车道类型信息。

在一种可能的实现方式中，第二道路对象的信息包括以下至少一项：第二道路对象的车牌号、第二道路对象的车辆类型、第二道路对象的行车速度、第二道路对象在道路中的位置和第二道路对象的车灯状态信息。

在一种可能的实现方式中，第二道路对象的行为相关信息包括第二道路对象的车牌号、第二道路对象的违章类型信息和图像序列中第二道路对象对应的图像组。

在一种可能的实现方式中，第二道路对象的行为相关信息还包括第二道路对象的违章地点信息。

在一种可能的实现方式中，还包括：第一发出模块，用于若第二道路对象的行为信息属于预设行为信息，则发出第一提示信息，其中，第一提示信息用于提示第一道路对象的车主上报第二道路对象的行为相关信息。

在一种可能的实现方式中，还包括：第二发出模块，用于若第二道路对象的行为信息属于预设行为信息，则发出第二提示信息，其中，第二提示信息用于提示第一道路对象的车主避免违章。

在一种可能的实现方式中，第一客户端为第一道路对象的行车记录仪、智能后视镜或者智能车机。

在本公开实施例中，第一道路对象的第一客户端通过摄像头采集图像序列，通过行为识别模型识别图像序列中的第二道路对象的行为信息，若第二道路对象的行为信息属于预设行为信息，则根据第一客户端的账号信息，向第二服务端上报第二道路对象的行为相关信息，由此通过道路对象对其他道路对象进行行为识别，从而提供了一种动态的、不固定点的道路对象行为识别方案，能够用于道路对象的违章识别，能够覆盖更多路段，且可行性高。本公开实施例提供的道路对象的行为识别方案具有隐蔽性，能够减少某些司机仅在路口遵守交通规则而在其他地方随意违章的情况，从而能够减少安全隐患，减少交通事故，进而有利于降低自动驾驶车辆对其他道路对象行为的预测难度。由于不需要很大的识别距离，因此客户端不需要昂贵的传感器组件。由于客户端可以设置于车内，因此不存在供电和防水问题，检修也十分方便，从而能够进一步降低成本。

图7示出本公开实施例提供的另一道路对象的行为识别装置的框图。该道路对象的行为识别装置应用于第一服务端。如图7所示，该道路对象的行为识别装置包括：第一接收模块71，用于接收来自于第二服务端的交通管理需求信息；生成模块72，用于根据交通管理需求信息生成行为识别模型，其中，行为识别模型包括一个或多个行为识别模块，每个行为识别模块包括一种或多种行为识别模式；推送模块73，用于根据第一道路对象的第一客户端的账号信息，将行为识别模型推送给第一客户端，以便第一客户端通过行为识别模型识别所采集的图像序列中的第二道路对象的行为信息，并在第二道路对象的行为信息属于预设行为信息时，根据第一客户端的账号信息，向第二服务端上报第二道路对象的行为相关信息。

在一种可能的实现方式中，道路对象包括机动车、非机动车、行人和道路障碍物中的一种或多种。

在一种可能的实现方式中，预设行为信息为违章行为信息。

在一种可能的实现方式中，还包括：第二获得模块，用于获得第二道路对象的行为相关信息和第二道路对象的行为判断结果；第三获得模块，用于根据第二道路对象的行为相关信息和第二道路对象的行为判断结果，获得行为识别模型的新样本；优化模块，用于采用新样本优化行为识别模型。

在一种可能的实现方式中，第二获得模块用于：从第一客户端获得第二道路对象的行为相关信息和第二道路对象的行为判断结果；或者，从第二服务端获得第二道路对象的行为相关信息和第二道路对象的行为判断结果。

在一种可能的实现方式中，第二道路对象的行为相关信息包括第一客户端所采集的图像序列中第二道路对象对应的图像组；第三获得模块用于：若第二道路对象的行为判断结果为第二道路对象的行为信息属于预设行为信息，则根据图像序列中第二道路对象对应的图像组得到行为识别模型的正样本；或者，若第二道路对象的行为判断结果为第二道路对象的行为信息不属于所述预设行为信息，则根据图像序列中第二道路对象对应的图像组得到行为识别模型的负样本。

在一种可能的实现方式中，还包括：第一发放模块，用于根据第一客户端的账号信息，向第一客户端的账号发放上报奖励。

在一种可能的实现方式中，第一发放模块用于：在第二道路对象的行为判断结果为第二道路对象的行为信息属于预设行为信息的情况下，向第一客户端的账号发放上报奖励。

图8示出本公开实施例提供的另一道路对象的行为识别装置的框图。该道路对象的行为识别装置应用于第二服务端。如图8所示，该道路对象的行为识别装置包括：第一发送模块81，用于向第一服务端发送交通管理需求信息，以便第一服务端根据交通管理需求信息生成行为识别模型，并根据第一道路对象的第一客户端的账号信息，将行为识别模型推送给第一客户端，其中，行为识别模型包括一个或多个行为识别模块，每个行为识别模块包括一种或多种行为识别模式；第二接收模块82，用于接收第一客户端根据第一客户端的账号信息上报的第二道路对象的行为相关信息；第一获得模块83，用于基于第二道路对象的行为相关信息，获得第二道路对象的行为判断结果。

在一种可能的实现方式中，道路对象包括机动车、非机动车、行人和道路障碍物中的一种或多种。

在一种可能的实现方式中，还包括：返回模块，用于根据第一客户端的账号信息，向第一客户端返回第二道路对象的行为判断结果。

在一种可能的实现方式中，还包括：第二发放模块，用于根据第一客户端的账号信息，向第一客户端的账号发放上报奖励。

在一种可能的实现方式中，第二发放模块用于：在第二道路对象的行为判断结果为第二道路对象的行为信息属于预设行为信息的情况下，向第一客户端的账号发放上报奖励。

在一种可能的实现方式中，预设行为信息为违章行为信息。

在一种可能的实现方式中，还包括：聚合模块，用于聚合不同客户端上报的时间相关的第二道路对象的行为相关信息；第一获得模块用于：基于聚合的第二道路对象的行为相关信息，获得第二道路对象的行为判断结果。

在一种可能的实现方式中，还包括：第二发送模块，用于在第二道路对象的行为判断结果为第二道路对象的行为信息属于预设行为信息的情况下，向第二道路对象的第二客户端发送第二道路对象的行为判断结果。

在一些实施例中，本公开实施例提供的装置具有的功能或包含的模块可以用于执行上文方法实施例描述的方法，其具体实现可以参照上文方法实施例的描述，为了简洁，这里不再赘述。

本公开实施例还提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，计算机程序指令被处理器执行时实现上述方法。计算机可读存储介质可以是非易失性计算机可读存储介质。

本公开实施例还提出一种电子设备，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，处理器被配置为上述方法。

电子设备可以被提供为终端、服务器或其它形态的设备。

图9是根据一示例性实施例示出的一种电子设备800的框图。例如，电子设备800可以是行车记录仪、智能后视镜或者智能车机等终端。

参照图9，电子设备800可以包括以下一个或多个组件：处理组件802，存储器804，电源组件806，多媒体组件808，音频组件810，输入/输出(i/o)的接口812，传感器组件814，以及通信组件816。

处理组件802通常控制电子设备800的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件802可以包括一个或多个处理器820来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件802可以包括一个或多个模块，便于处理组件802和其他组件之间的交互。例如，处理组件802可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件808和处理组件802之间的交互。

存储器804被配置为存储各种类型的数据以支持在电子设备800的操作。这些数据的示例包括用于在电子设备800上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器804可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(sram)，电可擦除可编程只读存储器(eeprom)，可擦除可编程只读存储器(eprom)，可编程只读存储器(prom)，只读存储器(rom)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电源组件806为电子设备800的各种组件提供电力。电源组件806可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为电子设备800生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件808包括在所述电子设备800和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(lcd)和触摸面板(tp)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件808包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当电子设备800处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件810被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件810包括一个麦克风(mic)，当电子设备800处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器804或经由通信组件816发送。在一些实施例中，音频组件810还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

i/o接口812为处理组件802和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件814包括一个或多个传感器，用于为电子设备800提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件814可以检测到电子设备800的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为电子设备800的显示器和小键盘，传感器组件814还可以检测电子设备800或电子设备800一个组件的位置改变，用户与电子设备800接触的存在或不存在，电子设备800方位或加速/减速和电子设备800的温度变化。传感器组件814可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件814还可以包括光传感器，如cmos或ccd图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件814还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信组件816被配置为便于电子设备800和其他设备之间有线或无线方式的通信。电子设备800可以接入基于通信标准的无线网络，如wifi，2g或3g，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件816经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件816还包括近场通信(nfc)模块，以促进短程通信。例如，在nfc模块可基于射频识别(rfid)技术，红外数据协会(irda)技术，超宽带(uwb)技术，蓝牙(bt)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，电子设备800可以被一个或多个应用专用集成电路(asic)、数字信号处理器(dsp)、数字信号处理设备(dspd)、可编程逻辑器件(pld)、现场可编程门阵列(fpga)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。

在示例性实施例中，还提供了一种非易失性计算机可读存储介质，例如包括计算机程序指令的存储器804，上述计算机程序指令可由电子设备800的处理器820执行以完成上述方法。

图10示出本公开实施例提供的一种电子设备1900的框图。例如，电子设备1900可以被提供为一服务器。参照图10，电子设备1900包括处理组件1922，其进一步包括一个或多个处理器，以及由存储器1932所代表的存储器资源，用于存储可由处理组件1922的执行的指令，例如应用程序。存储器1932中存储的应用程序可以包括一个或一个以上的每一个对应于一组指令的模块。此外，处理组件1922被配置为执行指令，以执行上述方法。

电子设备1900还可以包括一个电源组件1926被配置为执行电子设备1900的电源管理，一个有线或无线网络接口1950被配置为将电子设备1900连接到网络，和一个输入输出(i/o)接口1958。电子设备1900可以操作基于存储在存储器1932的操作系统，例如windowsservertm，macosxtm，unixtm,linuxtm，freebsdtm或类似。

在示例性实施例中，还提供了一种非易失性计算机可读存储介质，例如包括计算机程序指令的存储器1932，上述计算机程序指令可由电子设备1900的处理组件1922执行以完成上述方法。

本公开可以是系统、方法和/或计算机程序产品。计算机程序产品可以包括计算机可读存储介质，其上载有用于使处理器实现本公开的各个方面的计算机可读程序指令。

计算机可读存储介质可以是可以保持和存储由指令执行设备使用的指令的有形设备。计算机可读存储介质例如可以是――但不限于――电存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、静态随机存取存储器(sram)、便携式压缩盘只读存储器(cd-rom)、数字多功能盘(dvd)、记忆棒、软盘、机械编码设备、例如其上存储有指令的打孔卡或凹槽内凸起结构、以及上述的任意合适的组合。这里所使用的计算机可读存储介质不被解释为瞬时信号本身，诸如无线电波或者其他自由传播的电磁波、通过波导或其他传输媒介传播的电磁波(例如，通过光纤电缆的光脉冲)、或者通过电线传输的电信号。

这里所描述的计算机可读程序指令可以从计算机可读存储介质下载到各个计算/处理设备，或者通过网络、例如因特网、局域网、广域网和/或无线网下载到外部计算机或外部存储设备。网络可以包括铜传输电缆、光纤传输、无线传输、路由器、防火墙、交换机、网关计算机和/或边缘服务器。每个计算/处理设备中的网络适配卡或者网络接口从网络接收计算机可读程序指令，并转发该计算机可读程序指令，以供存储在各个计算/处理设备中的计算机可读存储介质中。

用于执行本公开操作的计算机程序指令可以是汇编指令、指令集架构(isa)指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、或者以一种或多种编程语言的任意组合编写的源代码或目标代码，所述编程语言包括面向对象的编程语言—诸如smalltalk、c++等，以及常规的过程式编程语言—诸如“c”语言或类似的编程语言。计算机可读程序指令可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络—包括局域网(lan)或广域网(wan)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。在一些实施例中，通过利用计算机可读程序指令的状态信息来个性化定制电子电路，例如可编程逻辑电路、现场可编程门阵列(fpga)或可编程逻辑阵列(pla)，该电子电路可以执行计算机可读程序指令，从而实现本公开的各个方面。

这里参照本公开实施例提供的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本公开的各个方面。应当理解，流程图和/或框图的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合，都可以由计算机可读程序指令实现。

这些计算机可读程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理装置的处理器，从而生产出一种机器，使得这些指令在通过计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行时，产生了实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的装置。也可以把这些计算机可读程序指令存储在计算机可读存储介质中，这些指令使得计算机、可编程数据处理装置和/或其他设备以特定方式工作，从而，存储有指令的计算机可读介质则包括一个制造品，其包括实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的各个方面的指令。

也可以把计算机可读程序指令加载到计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上，使得在计算机、其它可编程数据处理装置或其它设备上执行一系列操作步骤，以产生计算机实现的过程，从而使得在计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上执行的指令实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作。

附图中的流程图和框图显示了根据本公开的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或指令的一部分，所述模块、程序段或指令的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

以上已经描述了本公开的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。