一种摄像头标定方法、装置及计算机可读存储介质与流程

本申请涉及电子技术领域，尤其涉及一种摄像头标定方法、装置及计算机可读存储介质。

背景技术：

随着终端技术的不断发展，终端的普及率越来越高，用户在日常生活中使用终端的频率也越来越高。摄像头作为目前终端上的一个重要部分，在越来越多的应用场景下发挥着不可或缺的作用。

在实际应用中，为保证摄像头的性能充分发挥，其中不可或缺的一环便是对摄像头进行标定，目前通常是在产线上对摄像头进行标定，然后生成对应的标定文件后存储于终端上。然而，在产线上对摄像头进行标定之后，并非在出厂之后不再需要进行摄像头标定，目前若在终端出厂之后，为满足终端使用需求而需要重新对摄像头进行标定时，通常需要配备专门的标定设备，但该标定设备操作较为复杂，需要专门的技术人员操作，而导致标定成本高、标定效率低，并且人为操作会存在一定的主观性，导致标定结果的准确性也较为有限。

技术实现要素：

本申请实施例提供一种摄像头标定方法、装置及计算机可读存储介质，至少能够解决相关技术中在终端出厂之后重新标定终端上的摄像头时，需要依赖专门的标定设备，所导致的标定成本高、标定效率低以及标定准确性有限的问题。

本申请实施例第一方面提供了一种摄像头标定方法，应用于终端，包括：

判断终端当前是否满足预设的摄像头标定条件；

在满足所述摄像头标定条件时，生成标定文件获取请求，并将所述标定文件获取请求发送至后台服务器；所述标定文件获取请求中包括所述终端上待标定的目标摄像头模组的标识信息；

接收所述后台服务器所确定的对应于所述标识信息的目标标定文件；

将所述目标标定文件在所述终端主板上的存储空间中进行存储，并控制所述目标标定文件在所述目标摄像头模组上生效。

本申请实施例第二方面提供了另一种摄像头标定方法，应用于后台服务器，包括：

接收终端所发送的标定文件获取请求；所述标定文件获取请求中包括所述终端上待标定的目标摄像头模组的标识信息；

基于所述标定文件获取请求中的标识信息，以及预设的标识信息与标定文件的映射关系，确定对应于所述目标摄像头模组的标识信息的目标标定文件；

将所述目标标定文件发送至所述终端；所述目标标定文件用于所述终端存储在主板上的存储空间中，并在所述目标摄像头模组上生效。

本申请实施例第三方面提供了一种摄像头标定装置，应用于终端，包括：

判断模块，用于判断终端当前是否满足预设的摄像头标定条件；

生成模块，用于在满足所述摄像头标定条件时，生成标定文件获取请求，并将所述标定文件获取请求发送至后台服务器；所述标定文件获取请求中包括所述终端上待标定的目标摄像头模组的标识信息；

第一接收模块，用于接收所述后台服务器所确定的对应于所述标识信息的目标标定文件；

控制模块，用于将所述目标标定文件在所述终端主板上的存储空间中进行存储，并控制所述目标标定文件在所述目标摄像头模组上生效。

本申请实施例第四方面提供了另一种摄像头标定装置，应用于后台服务器，包括：

第二接收模块，用于接收终端所发送的标定文件获取请求；所述标定文件获取请求中包括所述终端上待标定的目标摄像头模组的标识信息；

确定模块，用于基于所述标定文件获取请求中的标识信息，以及预设的标识信息与标定文件的映射关系，确定对应于所述目标摄像头模组的标识信息的目标标定文件；

发送模块，用于将所述目标标定文件发送至所述终端；所述目标标定文件用于所述终端存储在主板上的存储空间中，并在所述目标摄像头模组上生效。

本申请实施例第五方面提供一种电子装置，存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的第一计算机程序或第二计算机程序，处理器执行第一计算机程序时，实现上述本申请实施例第一方面提供的摄像头标定方法中的各步骤，处理器执行第二计算机程序时，实现上述本申请实施例第二方面提供的摄像头标定方法中的各步骤。

本申请实施例第六方面提供一种计算机可读存储介质，其上存储有第一计算机程序或第二计算机程序，第一计算机程序被处理器执行时，实现上述本申请实施例第一方面提供的摄像头标定方法中的各步骤，第二计算机程序被处理器执行时，实现上述本申请实施例第二方面提供的摄像头标定方法中的各步骤。

由上可见，根据本申请方案所提供的摄像头标定方法、装置及计算机可读存储介质，在终端满足摄像头标定条件时，生成标定文件获取请求，并将标定文件获取请求发送至后台服务器；后台服务器根据标定文件获取请求中所包括的终端上待标定的目标摄像头模组的标识信息，确定对应的目标标定文件；终端接收后台服务器所确定的对应于标识信息的目标标定文件，并将目标标定文件在终端主板上的存储空间中进行存储，然后控制目标标定文件在目标摄像头模组上生效。通过本申请方案的实施，终端向后台服务器请求对应于待标定摄像头模组的标识信息的标定文件，然后将标定文件在主板上存储并生效，有效提升了摄像头标定的效率和准确性，并降低了标定成本。

附图说明

图1为本申请第一实施例提供的应用于终端侧的摄像头标定方法的基本流程示意图；

图2为本申请第一实施例提供的应用于后台服务器侧的摄像头标定方法的基本流程示意图；

图3为本申请第二实施例提供的摄像头标定方法的细化流程示意图；

图4为本申请第三实施例提供的应用于终端侧的摄像头标定装置的程序模块示意图；

图5为本申请第三实施例提供的应用于后台服务器侧的摄像头标定装置的程序模块示意图；

图6为本申请第四实施例提供的电子装置的结构示意图。

具体实施方式

为使得本申请的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而非全部实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

为了解决相关技术中在终端出厂之后重新标定终端上的摄像头时，需要依赖专门的标定设备，所导致的标定成本高、标定效率低以及标定准确性有限的缺陷，本申请第一实施例提供了一种应用于终端的摄像头标定方法，如图1为本实施例提供的摄像头标定方法的基本流程图，该摄像头标定方法包括以下的步骤：

步骤101、判断终端当前是否满足预设的摄像头标定条件。

本实施例中的终端上设置有摄像头模组，并且根据使用需求的不同，摄像头模组的数量可以为单个也可以为多个。作为一种优选的实施方式，摄像头模组可以为深度相机，例如3d结构光模组等。应当理解的是，本实施例中终端在满足预设条件时才触发后续的摄像头标定流程。

可选的，本实施例中判断终端当前是否满足预设的摄像头标定条件包括但不限于以下四种方式：

方式一，判断终端当前是否处于摄像头模组更换完成状态。

具体的，在实际应用中，用户在使用终端时可能会因为摄像头模组损坏而更换摄像头模组，而所更换的摄像头模组与原摄像头模组之间可能会存在硬件、调教等区别，从而导致需要针对所更换的摄像头模组进行重新标定。应当理解的是，本实施例在处于摄像头模组更换完成状态时，确定满足摄像头标定条件。

方式二，判断终端当前是否处于主板更换完成状态。

具体的，在实际应用中，深度相机的标定文件通常较大，而摄像头模组的带电可擦可编程只读存储器(eeprom，electricallyerasableprogrammablereadonlymemory)所提供的存储空间并不能满足标定文件的存储，基于此，本实施例中将摄像头模组的标定文件存储于终端的主板之上，从而当终端的主板损坏而需要更换主板时，终端上的摄像头模组的标定文件也处于不可用状态，需要在新主板上重新对该摄像头模组的标定文件进行存储。应当理解的是，本实施例在处于主板更换完成状态时，确定满足摄像头标定条件。

方式三，判断目标摄像头模组是否处于性能失常状态。

具体的，在实际应用中，随着终端使用年限的推移，终端各方面的性能均产生衰减，从而终端的摄像头模组可能也会出现性能失常，本实施例中的性能失常状态是指摄像头性能无法满足正常使用需求的状态，例如摄像头出现效果不好或无法正常开启，应当理解的是，本实施例在处于性能失常状态时，确定满足摄像头标定条件。

应当说明的是，进一步地，还可以对摄像头模组处于性能失常状态关联一个时长阈值或次数阈值，也即判断目标摄像头模组处于性能失常状态的持续时长或连续次数是否达到预设阈值，在达到该阈值时，确定满足摄像头标定条件。

方式四，判断终端当前是否接收到摄像头标定指令。

具体的，在实际应用中，也可以基于外部所输入的指令，来触发摄像头标定，应当理解的是，本实施例中在接收到摄像头标定指令时，确定满足摄像头标定条件。

步骤102、在满足摄像头标定条件时，生成标定文件获取请求，并将标定文件获取请求发送至后台服务器；标定文件获取请求中包括终端上待标定的目标摄像头模组的标识信息。

具体的，本实施例中终端需要进行摄像头标定时，终端生成包括待标定摄像头的标识信息的文件获取请求，其中，标识信息可以是摄像头模组的序列号(sn，serialnumber)，当然在另一些实施方式中也可以是其它可以用于唯一标识摄像头模组的标识信息。

步骤103、接收后台服务器所确定的对应于标识信息的目标标定文件。

具体的，本实施例的后台服务器上设置有摄像头模组的标定文件，也即将各摄像头模组的标识信息与标定文件的对应关系以索引表的形式存储于后台服务器上。应当说明的是，在本实施例一种优选的实施方式中，可以是在各摄像头模组在产线标定完成时，对该摄像头模组的标识信息以及对应的标定文件在后台服务器进行存储。后台服务器在接收到标定文件获取请求之后，提取请求中的标识信息，进而确定出所对应的标定文件，并对终端作出响应。应当理解的是，标定文件可以为三维标定信息，可以包括bin文件和图片。

可选的，接收后台服务器所确定的对应于标识信息的目标标定文件包括：接收后台服务器按照预设的文件确定规则，从对应于标识信息的多个标定文件中所确定的目标标定文件。

具体的，在本实施例中，对应于同一摄像头模组的标定文件可能存在多个。基于此，可以根据预设规则从多个标定文件中确定出最优标定文件，以满足实际应用需求。

可选的，标定文件获取请求中还包括待标定的目标摄像头模组的性能表现状态，接收后台服务器按照预设的文件确定规则，从对应于标识信息的多个标定文件中所确定的目标标定文件包括：接收后台服务器基于性能表现状态，以及预设的性能表现状态与标定文件的映射关系，从对应于标识信息的多个标定文件中所确定的目标标定文件。

具体的，标定文件获取请求中包括待标定摄像头模组的标识信息以及性能表现状态，其中根据标识信息得到对应的多个标定文件之后，再基于性能表现状态确定多个标定文件中，对应于该性能表现状态的目标标定文件。应当理解的是，本实施例中的性能表现状态关联于配置摄像头模组的终端的型号、系统版本等。以系统版本为例，随着终端系统的升级，也会适应性的对摄像头模组作软件优化以提升性能，从而面对不同的性能表现状态，摄像头模组所适应的标定文件也有所不同，基于此，后台服务器存储有同一摄像头模组在不同性能表现状态下的标定文件，以供终端获取最符合摄像头模组当前性能优化状态下的标定文件。

步骤104、将目标标定文件在终端主板上的存储空间中进行存储，并控制目标标定文件在目标摄像头模组上生效。

具体的，在本实施例中，终端将向后台服务器请求得到的对应于待标定摄像头模组的标识信息的标定文件，在主板上存储并生效，有效提升了摄像头标定的效率和准确性，并降低了标定成本。应当说明的是，在不同的应用场景下存储标定文件的方式可以有所不同，例如在更换主板的场景下，新主板的存储空间中不存在摄像头模组的标定文件，从而则直接对目标标定文件进行存储即可，而在更换摄像头模组或摄像头模组性能失常的场景下，由于主板中存储有原标定文件，从而可以将原标定文件删除，并存储目标标定文件。此外，还应当理解的是，这里的控制标定文件生效可以是对终端进行重启。还应当说明的是，本实施例中的标定文件生效即完成摄像头标定，以摄像头模组为深度相机为例，该标定则涉及到深度标定以及与主摄像头的对齐标定。

可选的，在终端包括多个不同的摄像头模组时，将目标标定文件在终端主板上的存储空间中进行存储包括：根据目标摄像头模组的标识信息，以及预设的标识信息与存储地址的映射关系，确定对应于目标摄像头模组的标识信息的目标存储地址；将目标标定文件在终端主板上，对应于目标存储地址的存储空间中进行存储。

具体的，在终端上设置有多个摄像头模组，则需要在主板上对各摄像头的标定文件进行存储，其中，本实施例中根据摄像头模组的标识信息对主板上的存储空间进行划分，然后分别将各摄像头模组的标定文件，存储于对应于其标识信息的目标存储地址。

应当说明的是，在本实施例的另一些实施方式中，也可以将单个摄像头模组的目标标定文件在主板上的多个目标存储地址上存储多份。

可选的，将目标标定文件在终端主板上的存储空间中进行存储之前，还包括：在终端上对目标标定文件进行标定性能测试，得到测试结果；判断测试结果是否满足预设的标定性能要求；在满足标定性能要求时，执行将目标标定文件在终端主板上的存储空间中进行存储的步骤。

具体的，在实际应用中，本实施中在终端获取到后台服务器响应的目标标定文件之后，还对目标标定文件进行标定性能测试，以确定当前所获取的标定文件在待标定摄像头模组上是否可正常适用，也即摄像头模组的性能是否能正常发挥，避免标定文件因为硬件或软件原因不能正常适用于摄像头模组，导致摄像头模组性能故障的问题。

对应的，本实施例中还提供了一种应用于后台服务器侧的摄像头标定方法，如图2为本实施例提供的应用于后台服务器侧的摄像头标定方法的基本流程图，该摄像头标定方法包括以下的步骤：

步骤201、接收终端所发送的标定文件获取请求；标定文件获取请求中包括终端上待标定的目标摄像头模组的标识信息；

步骤202、基于标定文件获取请求中的标识信息，以及预设的标识信息与标定文件的映射关系，确定对应于目标摄像头模组的标识信息的目标标定文件；

步骤203、将目标标定文件发送至终端；目标标定文件用于终端存储在主板上的存储空间中，并在目标摄像头模组上生效。

具体的，在本实施例中，在摄像头模组出厂前，可以在产线上对摄像头模组进行标定，并将摄像头模组的标识信息及其对应的标定数据以索引表的形式存储于后台服务器。应当理解的是，后台服务器的维护工程师可以对该索引表进行维护，也即进行数据删除、数据增加、数据修改等。此外，标识信息可以是摄像头模组的序列号，后台服务器根据标定文件获取请求中的序列号来索引对应的标定文件，然后将该标定文件发送至终端，以供终端将该标定文件在主板上进行存储并生效，完成对待标定的目标摄像头模组的标定，有效提升了摄像头标定的效率和准确性，并降低了标定成本。

可选的，基于标定文件获取请求中的标识信息，以及预设的标识信息与标定文件的映射关系，确定对应于目标摄像头模组的标识信息的目标标定文件包括：基于标定文件获取请求中的标识信息，以及预设的标识信息与标定文件的映射关系，确定对应于目标摄像头模组的标识信息的多个标定文件；根据预设的文件确定规则，从多个标定文件中确定目标标定文件。

具体的，在本实施例中，对应于同一摄像头模组的标定文件可能存在多个。基于此，可以根据预设规则从多个标定文件中确定出最优标定文件，以满足实际应用需求。

应当说明的是，在本实施例一种可选的实施方式中，标定文件获取请求中还包括待标定的目标摄像头模组的性能表现状态，则根据预设的文件确定规则，从多个标定文件中确定目标标定文件包括：根据所述目标摄像头模组的性能表现状态，以及预设的性能表现状态与标定文件的映射关系，从多个标定文件中确定对应于性能表现状态的目标标定文件。

基于上述本申请实施例的技术方案，在终端满足摄像头标定条件时，生成标定文件获取请求，并将标定文件获取请求发送至后台服务器；后台服务器根据标定文件获取请求中所包括的终端上待标定的目标摄像头模组的标识信息，确定对应的目标标定文件；终端接收后台服务器所确定的对应于标识信息的目标标定文件，并将目标标定文件在终端主板上的存储空间中进行存储，然后控制目标标定文件在目标摄像头模组上生效。通过本申请方案的实施，终端向后台服务器请求对应于待标定摄像头模组的标识信息的标定文件，然后将标定文件在主板上存储并生效，有效提升了摄像头标定的效率和准确性，并降低了标定成本。

图3中的方法为本申请第二实施例提供的一种细化的摄像头标定方法，该摄像头标定方法包括：

步骤301、在终端处于摄像头模组更换完成状态时，终端生成包括待标定的目标摄像头模组的标识信息的标定文件获取请求。

在实际应用中，用户在使用终端时可能会因为摄像头模组损坏而更换摄像头模组，而所更换的摄像头模组与原摄像头模组之间可能会存在硬件、调教等区别，从而导致需要针对所更换的摄像头模组进行重新标定。应当理解的是，本实施例中的标识信息可以是摄像头模组的序列号(sn，serialnumber)。

步骤302、终端将标定文件获取请求发送至后台服务器。

步骤303、后台服务器基于所接收的标定文件获取请求中的标识信息，以及预设的标识信息与标定文件的映射关系，确定对应于目标摄像头模组的标识信息的目标标定文件。

步骤304、后台服务器将目标标定文件发送至终端。

具体的，在本实施例中，在摄像头模组出厂前，可以在产线上对摄像头模组进行标定，并将摄像头模组的标识信息及其对应的标定数据以索引表的形式存储于后台服务器，后台服务器根据标定文件获取请求中的标识信息来索引对应的标定文件，然后将该标定文件发送至终端。

步骤305、终端对目标标定文件进行标定性能测试，得到测试结果。

步骤306、终端在测试结果满足标定性能要求时，根据目标摄像头模组的标识信息，以及预设的标识信息与存储地址的映射关系，确定对应于目标摄像头模组的标识信息的目标存储地址。

具体的，本实施中在终端获取到后台服务器响应的目标标定文件之后，还对目标标定文件进行标定性能测试，以确保当前所获取的标定文件在待标定摄像头模组上可正常适用，也即摄像头模组的性能可以正常发挥。

另外，本实施例中根据摄像头模组的标识信息对主板上的存储空间进行划分，然后分别将各摄像头模组的标定文件，存储于对应于其标识信息的目标存储地址。当然，在另一些实施例中，也可以将单个摄像头模组的目标标定文件在主板上的多个目标存储地址上存储多份。

步骤307、终端将目标标定文件在主板上，对应于目标存储地址的存储空间中进行存储，并控制目标标定文件在目标摄像头模组上生效。

具体的，本实施例中终端对标定文件进行存储并生效，完成摄像头模组的标定，有效提升了摄像头标定的效率和准确性，并降低了标定成本。

本申请实施例公开了一种摄像头标定方法，在终端摄像头模组更换后，生成标定文件获取请求，并将标定文件获取请求发送至后台服务器；后台服务器根据标定文件获取请求中所包括的终端上待标定的目标摄像头模组的标识信息，确定对应的目标标定文件；终端接收后台服务器所确定的对应于标识信息的目标标定文件，并将目标标定文件在终端主板上的存储空间中进行存储，然后控制目标标定文件在目标摄像头模组上生效。通过本申请方案的实施，终端向后台服务器请求对应于待标定摄像头模组的标识信息的标定文件，然后将标定文件在主板上存储并生效，有效提升了摄像头标定的效率和准确性，并降低了标定成本。

图4为本申请第三实施例提供的一种摄像头标定装置。该摄像头标定装置应用于终端侧。如图4所示，该摄像头标定装置主要包括：

判断模块401，用于判断终端当前是否满足预设的摄像头标定条件；

生成模块402，用于在满足摄像头标定条件时，生成标定文件获取请求，并将标定文件获取请求发送至后台服务器；标定文件获取请求中包括终端上待标定的目标摄像头模组的标识信息；

第一接收模块403，用于接收后台服务器所确定的对应于标识信息的目标标定文件；

控制模块404，用于将目标标定文件在终端主板上的存储空间中进行存储，并控制目标标定文件在目标摄像头模组上生效。

本实施例中终端在满足预设条件时才触发后续的摄像头标定流程，在终端满足条件而需要进行摄像头标定时，终端生成包括待标定摄像头的标识信息的文件获取请求，其中，标识信息可以是摄像头模组的序列号。

另外，本实施例的后台服务器上设置有摄像头模组的标定文件，也即将各摄像头模组的标识信息与标定文件的对应关系以索引表的形式存储于后台服务器上，后台服务器在接收到标定文件获取请求之后，提取请求中的标识信息，进而确定出所对应的标定文件，并对终端作出响应。

应当说明的是，终端将向后台服务器请求得到的对应于待标定摄像头模组的标识信息的标定文件，在主板上存储并生效，完成摄像头的标定，有效提升了摄像头标定的效率和准确性，并降低了标定成本。

在本实施例一种可选的实施方式中，判断模块401具体用于判断终端当前是否处于摄像头模组更换完成状态，其中，在处于摄像头模组更换完成状态时，满足摄像头标定条件；或，判断终端当前是否处于主板更换完成状态，其中，在处于主板更换完成状态时，满足摄像头标定条件；或，判断目标摄像头模组是否处于性能失常状态，其中，在处于性能失常状态时，满足摄像头标定条件；或，判断终端当前是否接收到摄像头标定指令；在接收到摄像头标定指令时，满足摄像头标定条件。

在本实施例一种可选的实施方式中，第一接收模块403具体用于接收后台服务器按照预设的文件确定规则，从对应于标识信息的多个标定文件中所确定的目标标定文件。

进一步地，在本实施例一种可选的实施方式中，标定文件获取请求中还包括待标定的目标摄像头模组的性能表现状态，从而第一接收模块403具体用于接收后台服务器基于性能表现状态，以及预设的性能表现状态与标定文件的映射关系，从对应于标识信息的多个标定文件中所确定的目标标定文件。

在本实施例一种可选的实施方式中，在终端包括多个不同的摄像头模组时，控制模块404在将目标标定文件在终端主板上的存储空间中进行存储时，具体用于根据目标摄像头模组的标识信息，以及预设的标识信息与存储地址的映射关系，确定对应于目标摄像头模组的标识信息的目标存储地址；将目标标定文件在终端主板上，对应于目标存储地址的存储空间中进行存储。

进一步地，在本实施例一种可选的实施方式中，摄像头标定装置还包括：测试模块，用于在将目标标定文件在终端主板上的存储空间中进行存储之前，在终端上对目标标定文件进行标定性能测试，得到测试结果；判断测试结果是否满足预设的标定性能要求；在满足标定性能要求时，执行将目标标定文件在终端主板上的存储空间中进行存储的步骤。

对应的，本实施例中还对应提供了一种应用于后台服务器侧的摄像头标定装置。如图5所示，该摄像头标定装置主要包括：

第二接收模块501，用于接收终端所发送的标定文件获取请求；标定文件获取请求中包括终端上待标定的目标摄像头模组的标识信息；

确定模块502，用于基于标定文件获取请求中的标识信息，以及预设的标识信息与标定文件的映射关系，确定对应于目标摄像头模组的标识信息的目标标定文件；

发送模块503，用于将目标标定文件发送至终端；目标标定文件用于终端存储在主板上的存储空间中，并在目标摄像头模组上生效。

具体的，在摄像头模组出厂前，可以在产线上对摄像头模组进行标定，并将摄像头模组的标识信息及其对应的标定数据以索引表的形式存储于后台服务器，后台服务器根据标定文件获取请求中的序列号来索引对应的标定文件，然后将该标定文件发送至终端。

在本实施例一种可选的实施方式中，确定模块502具体用于基于标定文件获取请求中的标识信息，以及预设的标识信息与标定文件的映射关系，确定对应于目标摄像头模组的标识信息的多个标定文件；根据预设的文件确定规则，从多个标定文件中确定目标标定文件。

进一步地，在本实施例一种可选的实施方式中，标定文件获取请求中还包括待标定的目标摄像头模组的性能表现状态，确定模块502在根据预设的文件确定规则，从多个标定文件中确定目标标定文件时，具体用于根据所述目标摄像头模组的性能表现状态，以及预设的性能表现状态与标定文件的映射关系，从多个标定文件中确定对应于性能表现状态的目标标定文件。

应当说明的是，第一、二实施例中的摄像头标定方法均可基于本实施例提供的摄像头标定装置实现，所属领域的普通技术人员可以清楚的了解到，为描述的方便和简洁，本实施例中所描述的摄像头标定装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

根据本实施例所提供的摄像头标定装置，在终端满足摄像头标定条件时，生成标定文件获取请求，并将标定文件获取请求发送至后台服务器；后台服务器根据标定文件获取请求中所包括的终端上待标定的目标摄像头模组的标识信息，确定对应的目标标定文件；终端接收后台服务器所确定的对应于标识信息的目标标定文件，并将目标标定文件在终端主板上的存储空间中进行存储，然后控制目标标定文件在目标摄像头模组上生效。通过本申请方案的实施，终端向后台服务器请求对应于待标定摄像头模组的标识信息的标定文件，然后将标定文件在主板上存储并生效，有效提升了摄像头标定的效率和准确性，并降低了标定成本。

请参阅图6，图6为本申请第四实施例提供的一种电子装置。该电子装置可用于实现前述实施例中的摄像头标定方法。如图6所示，该电子装置主要包括：

存储器601、处理器602、总线603及存储在存储器601上并可在处理器602上运行的计算机程序，存储器601和处理器602通过总线603连接。处理器602执行该计算机程序时，实现前述实施例中的摄像头标定方法。其中，处理器的数量可以是一个或多个。

存储器601可以是高速随机存取记忆体(ram，randomaccessmemory)存储器，也可为非不稳定的存储器(non-volatilememory)，例如磁盘存储器。存储器601用于存储可执行程序代码，处理器602与存储器601耦合。

进一步的，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是设置于上述各实施例中的电子装置中，该计算机可读存储介质可以是前述图6所示实施例中的存储器。

该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现前述实施例中的摄像头标定方法。进一步的，该计算机可存储介质还可以是u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、ram、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络模块上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理模块中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。

集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个可读存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的可读存储介质包括：u盘、移动硬盘、rom、ram、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简便描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其它顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定都是本申请所必须的。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

以上为对本申请所提供的摄像头标定方法、电子装置及计算机可读存储介质的描述，对于本领域的技术人员，依据本申请实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。