技术特征：
技术总结
本发明公开了一种隧道三维激光数据综合去噪方法，包括以下步骤：a、根据隧道预留变形量，设置点云到设计断面的距离阈值d；b、将点云与隧道的三维设计模型进行套接，计算点云中每一个点到设计断面的距离，若距离大于d，则认为该点为噪点，删除；若距离小于d，则认为该点为有效点，保留；c、根据扫描密度和实际场景，设置临近点数量N，平均距离阈值D；d、计算步骤b获得点云中的每一个点距其最近N个点的平均距离，若距离大于D，则认为该点为噪点，删除；若距离小于D，则认为该点为有效点，保留。本发明解决了人工去噪的效率低、精度低的问题。
技术研发人员：江鸿;吴忠仕;陈培帅;刘毅;冯德定;杨林;闫鑫雨;袁青;唐湘隆;王伟;梁晓腾;方俊;黄威;杨擎;蒋道东;高如超;孔茜;许超;熊栋栋;邱敏;贺创波
受保护的技术使用者：中交第二航务工程局有限公司
技术研发日：2019.05.22
技术公布日：2019.10.01