本发明涉及一种自走式移动装置、信息处理装置以及存储有程序(program)计算机可读取记录媒体。
背景技术：
：：例如，在引用文献1中公开了一种移动设备，其在预定的服务(service)提供区域(area)内移动，接受从位于服务提供区域内的用户发出的服务提供指示而移动到用户跟前，以向用户提供服务，所述移动设备是移动到在服务提供区域内离散地或者连续地设定的多个待机场所中的、基于用户的所在位置而定的优先待机场所，来等待服务提供指示。[现有技术文献][专利文献]专利文献1：日本专利特开2017-199168号公报技术实现要素：[发明所要解决的问题]有时会通过自走式的移动装置来搬送物品。此时，若物品的提供者单方面提供物品，则虽能在利用者间进行物品的交接，但无法提供与物品关联的消息。本发明的目的在于，能够在利用者间进行物品的交接，并且能够从利用者对其他利用者提供与物品关联的消息。[解决问题的技术手段]技术方案1所述的发明是一种自走式移动装置，其包括：移动控制部件，控制自身装置的移动；受理部件，在自身装置的移动时，从利用者受理物品及与所述物品关联的消息；以及提供部件，在受理了所述物品及所述消息后的自身装置的移动时，若其他利用者收取所述物品，则对所述其他利用者提供所述消息。技术方案2所述的发明是根据技术方案1所述的自走式移动装置，所述受理部件在所述物品及所述消息被提供给所述其他利用者的情况下，受理从所述其他利用者对所述利用者的消息。技术方案3所述的发明是根据技术方案2所述的自走式移动装置，所述移动控制部件在所述受理部件受理了从所述其他利用者对所述利用者的消息后，以移动至所述利用者所处的场所的方式进行控制，所述提供部件对所述利用者提供从所述其他利用者对所述利用者的消息，所述受理部件受理从所述利用者对所述其他利用者的消息。技术方案4所述的发明是根据技术方案3所述的自走式移动装置，所述移动控制部件还以从所述利用者所处的场所移动至所述其他利用者所处的场所的方式进行控制；所述提供部件对所述其他利用者提供从所述利用者对所述其他利用者的消息；所述受理部件受理表示由所述其他利用者做的所述物品的评价的信息，以作为从所述其他利用者对所述利用者的其他消息。技术方案5所述的发明是根据技术方案1所述的自走式移动装置，还包括：保持部件，对于与所述物品关联的消息，保持将所述消息的提供源与所述消息的提供目标相关联的对应关系。技术方案6所述的发明是根据技术方案5所述的自走式移动装置，在所述对应关系中，相对于所述消息的提供源及所述消息的提供目标，关联有是否为所述物品的提供源或所述物品的提供目标的信息。技术方案7所述的发明是根据技术方案5所述的自走式移动装置，所述移动控制部件以使自身装置按照预定的路径巡回的方式进行控制；所述受理部件在自身装置的巡回时，受理从所述利用者对所述其他利用者的消息以及从所述其他利用者对所述利用者的消息，以作为与所述物品关联的消息，在所述对应关系中，相对于与所述物品关联的消息，关联有以所述受理部件受理所述物品时的巡回为基准而表示为第几次巡回时的消息的信息。技术方案8所述的发明是根据技术方案1所述的自走式移动装置，所述受理部件所受理的消息的项目是根据物品的种类而预先规定，所述自走式移动装置还包括：通知部件，当所述受理部件从所述利用者受理物品时，通知所述利用者输入与所述物品的种类对应的项目的消息。技术方案9所述的发明是根据技术方案1所述的自走式移动装置，所述受理部件受理与所述其他利用者收取所述物品时的形态相应的消息，以作为与所述物品关联的消息。技术方案10所述的发明是根据技术方案9所述的自走式移动装置，所述受理部件受理所述其他利用者收取所述物品之前的消息以及所述其他利用者收取了所述物品之后的消息，以作为与所述形态相应的消息。技术方案11所述的发明是根据技术方案9所述的自走式移动装置，所述受理部件受理与所述其他利用者所收取的所述物品的数或所述物品的量对应的消息，以作为与所述形态相应的消息。技术方案12所述的发明是一种信息处理装置，其包括：移动控制部件，控制自走式移动装置的移动；存储部件，在所述自走式移动装置的移动时，若从利用者受理了物品，则存储与所述物品关联的消息，以作为来自所述利用者的消息；以及提供部件，在所述自走式移动装置受理了所述物品及所述消息后的移动时，若其他利用者收取所述物品，则对所述其他利用者提供所述消息。技术方案13所述的发明是一种计算机可读取记录媒体，存储有程序，其用于使计算机(computer)实现下述功能，即：控制自走式移动装置的移动；在所述自走式移动装置的移动时，从利用者受理物品及与所述物品关联的消息；以及在所述自走式移动装置受理了所述物品及所述消息后的移动时，若其他利用者收取所述物品，则对所述其他利用者提供所述消息。[发明的效果]根据技术方案1所述的发明，能够在利用者间进行物品的交接，并且能够从利用者对其他利用者提供与物品关联的消息。根据技术方案2所述的发明，能够受理从收取了物品的其他利用者针对提供物品的利用者的消息。根据技术方案3所述的发明，能够提供从其他利用者对利用者的消息，并且能够受理从利用者对其他利用者的消息。根据技术方案4所述的发明，能够提供从利用者对其他利用者的消息，并且能够受理表示其他利用者对物品的评价的信息。根据技术方案5所述的发明，跟对于与物品关联的消息，未保持将消息的提供源与消息的提供目标相关联的对应关系的结构相比，容易提供消息。根据技术方案6所述的发明，即使在利用者间进行多个物品的交接的情况下，仍容易提供消息。根据技术方案7所述的发明，跟对于与物品关联的消息，未关联有表示为第几次巡回时的消息的信息的结构相比，容易掌握利用者与其他利用者之间的消息的交换状况。根据技术方案8所述的发明，与不论物品的种类而一律通知的结构相比，能够抑制与物品种类对应的项目的消息的漏输入。根据技术方案9所述的发明，能够准备与其他利用者收取物品时的形态相应的消息。根据技术方案10所述的发明，能够准备与其他利用者收取物品前后一致的消息。根据技术方案11所述的发明，能够准备与其他利用者所收取的物品的量一致的消息。根据技术方案12所述的发明，能够在利用者间进行物品的交接，并且能够从利用者对其他利用者提供与物品关联的消息。根据技术方案13所述的发明，能够通过计算机来实现下述功能，即，能在利用者间进行物品的交接，并且能从利用者对其他利用者提供与物品关联的消息。附图说明图1是表示本实施方式的自走式移动装置的硬件结构例的图。图2是表示本实施方式的自走式移动装置的功能结构例的框图。图3是用于说明自走式移动装置对物品及消息的交接处理的一例的图。图4是表示管理表(table)的一例的图。图5是表示管理表的另一例的图。图6是表示管理表的另一例的图。图7是表示自走式移动装置收取物品时的处理流程的一例的流程图。图8是表示自走式移动装置从进行了预约的利用者收取物品时的处理流程的一例的流程图。图9是表示自走式移动装置交付物品时的处理流程的一例的流程图。图10是表示自走式移动装置交付物品时的处理流程的一例的流程图。[符号的说明]100：自走式移动装置105：显示部106：操作受理部108：麦克风109：扬声器110：物品交接部113：自走机构125：消息保存部128：管理表保存部132：移动控制部具体实施方式以下，参照附图来详细说明本发明的实施方式。＜自走式移动装置的硬件(hardware)结构＞图1是表示本实施方式的自走式移动装置100的硬件结构例的图。本实施方式的自走式移动装置100是在利用者间进行物品及消息的交接的装置。本实施方式的自走式移动装置100例如是在办公室(office)或区域社区等某固定范围内，按照预定的路径巡回。并且，自走式移动装置100例如对将利用者所拥有的物品或利用者所制作的物品等提供给其他利用者时的物品交接、及伴随于此进行的利用者与其他利用者之间的消息交接进行中介。如图所示，本实施方式的自走式移动装置100包括：中央处理器(centralprocessingunit，cpu)101，通过程序(包含固件(firmware))的执行来控制装置整体；只读存储器(readonlymemory，rom)102，存储基本输入输出系统(basicinputoutputsystem，bios)或固件等程序；以及随机存取存储器(randomaccessmemory，ram)103，被用作程序的执行区域。而且，自走式移动装置100包括作为存储区域的硬盘驱动器(harddiskdrive，hdd)104，所述hdd104存储操作系统(operatingsystem，os)或应用(application)等各种程序、针对各种程序的输入数据、来自各种程序的输出数据等。而且，在hdd104中，例如存储从利用者收取的消息或物品的信息(以下，将物品的信息称作“物品信息”)。本实施方式中，包括cpu101、rom102、ram103及hdd104的结构作为信息处理装置的一例发挥功能。进而，自走式移动装置100包括：显示部105，显示用户接口(userinterface)画面等；操作受理部106，通过触控面板(touchpanel)等来受理利用者的操作；摄像机(camera)107，拍摄自走式移动装置100的周围；麦克风(microphone)108，探测外部的声音；以及扬声器(speaker)109，向外部输出声音。附言之，在从利用者收取的消息或物品信息为声音的情况下，麦克风108受理来自利用者的消息或物品信息。而且，在消息或物品信息并非利用者的声音的情况下，操作受理部106等受理来自利用者的消息或物品信息。进而，消息或物品信息例如通过从扬声器109作为声音而输出，或者显示于显示部105，从而被提供给利用者。本实施方式中，操作受理部106、麦克风108被用作受理消息的受理部件的一例。而且，显示部105、扬声器109被用作提供部件、通知部件的一例。而且，自走式移动装置100包括：物品交接部110，用于从利用者收取物品，或者将物品交付给利用者；物品收纳部111，收纳从利用者收取的物品；以及费用交接部112，用于从利用者收取现金，或者对利用者找零钱。本实施方式中，物品交接部110被用作受理物品的受理部件的一例。进而，自走式移动装置100包括自走机构113，所述自走机构113可驱动车轮(未图示)来自由行走。本实施方式中的自走机构113具有驱动车轮的马达(motor)、及控制车轮方向的转向机构。通过车轮的旋转，自走式移动装置100前进或后退。而且，通过车轮的方向，切换自走式移动装置100的行进方向。而且，自走式移动装置100包括用于与外部通信的通信if(通信接口)114。前述的各部通过总线(bus)115而彼此连接，经由总线115来执行数据的交接。＜自走式移动装置的功能结构＞接下来，对本实施方式的自走式移动装置(自身装置)100的功能结构进行说明。图2是表示本实施方式的自走式移动装置100的功能结构例的框图。本实施方式的自走式移动装置100包括物品信息获取部121、物品信息保存部122、物品信息提供部123、消息获取部124、消息保存部125、消息提供部126、利用者信息获取部127、管理表保存部128、费用计算部129、移动路径设定部130、当前位置获取部131及移动控制部132。物品信息获取部121经由麦克风108或操作受理部106等，获取关于由物品交接部110从利用者收取的物品的物品信息。此处，物品信息例如为物品的商品名、物品的照片、物品的特征、提供物品的利用者本人的信息、来自过去收取物品的人的评价等。而且，在物品为食品的情况下，例如还包含物品的保质期、是否需要冷藏、烹饪方法等信息。本实施方式中，作为实现受理物品的功能的部件的一例，使用物品信息获取部121。物品信息保存部122保存物品信息获取部121所获取的物品信息。物品信息提供部123将保存在物品信息保存部122中的物品信息提供给利用者。例如，物品信息提供部123在距自走式移动装置100为预定范围内存在利用者的情况下，从物品信息保存部122获取物品信息，并将所获取的物品信息提供给利用者。另外，对于利用者是否存在于距自走式移动装置100为预定范围内，例如根据由摄像机107所拍摄的利用者的图像来判断，或者通过未图示的传感器(sensor)来判断。消息获取部124获取从利用者收取的消息。其中，消息有与物品关联的消息和不与物品关联的消息。与物品关联的消息例如是由提供物品者对收取物品者的消息，为物品的说明或者对收取物品的谢意等。而且，与物品关联的消息例如是由收取物品者对提供物品者的消息，为通知已收取到物品的消息或者对物品的评价、意见等。本实施方式中，作为实现对与物品关联的消息进行受理的功能的部件的一例，使用消息获取部124。作为存储部件的一例的消息保存部125保存消息获取部124所获取的消息。消息提供部126将保存在消息保存部125中的消息提供给利用者。此处，若消息为利用者的声音，则经由扬声器109来提供给利用者。而且，若消息并非利用者的声音，则经由显示部105等来提供给利用者。若作进一步说明，则消息提供部126对各利用者提供与利用者相应的消息。例如，消息提供部126对收取物品者提供来自提供物品者的消息。而且，例如，消息提供部126对提供物品者提供来自收取物品者的消息。另外，消息提供部126在提供针对特定利用者的消息时，在确认为收取消息的特定利用者后，才提供消息。是否为特定利用者，例如通过对预先登记的利用者的照片与由摄像机107所拍摄的利用者的图像进行比较来判断。而且，也可基于经由麦克风108而从利用者收集的声音来判断，还可基于利用者对操作受理部106进行的操作来判断。本实施方式中，作为实现提供消息的功能的部件的一例，使用消息提供部126。利用者信息获取部127获取提供物品者的信息与收取物品者的信息。此处，利用者信息获取部127在由自走式移动装置100收取物品时，通过提供物品者的输入等，获取提供物品者的信息。而且，利用者信息获取部127在利用者收取物品时，通过收取物品者的输入或摄像机107的拍摄等，获取收取物品者的信息。作为保持部件的一例的管理表保存部128对于与物品关联的消息，保存将消息的提供源与消息的提供目标相关联的管理表。在管理表中，相对于消息的提供源及消息的提供目标，还关联有是否为物品的提供源或物品的提供目标的信息。附言之，利用者信息获取部127在获取提供物品者的信息或收取物品者的信息时，将表示为提供物品者的信息、或表示为收取物品者的信息登记到管理表中。而且，当消息获取部124获取消息时，登记所获取的消息，并且登记消息的提供源及提供目标的信息。进而，在所获取的消息关联于物品时，也登记表示消息已关联于物品的信息。管理表的详细将后述。另外，在管理表中，预先登记有利用自走式移动装置100对物品的交接服务的、利用者的信息。利用者的信息例如为利用者的姓名或所在地的住址、利用者的照片等。而且，当在管理表中未登记的利用者将物品收纳到自走式移动装置100中，或者从自走式移动装置100收取物品时，将此利用者的信息新登记到管理表中。本实施方式中，作为将消息的提供源与消息的提供目标相关联的对应关系的一例，使用管理表。费用计算部129在进行物品的售卖及购买时，进行费用的计算。例如，费用计算部129对物品的售卖者所设定的物品的价格与物品的购买者所支付的现金进行比较，以计算找零钱的金额。移动路径设定部130对自走式移动装置100的移动路径进行设定。自走式移动装置100的移动路径例如被预先规定为，在办公室或区域社区等某固定范围内的预定地点、或者作为利用物品交接服务者而登记的利用者的所在地等巡回。而且，在自走式移动装置100的移动过程中，若从利用者发出物品的配送委托或物品的收取委托等，则更新移动路径。例如，在从利用者发出物品的配送委托时，移动路径设定部130更新移动路径，以从预定的移动路径前往进行配送委托的利用者的所在地。当前位置获取部131通过接收来自全球定位系统(globalpositioningsystem，gps)卫星的电波、来自为了用于室内定位而发信的信标(beacon)、多个访问点(accesspoint)的电波等，从而探测自走式移动装置100的位置。作为移动控制部件的一例的移动控制部132基于自走式移动装置100的当前位置与所设定的路径的信息，来控制自走机构113(参照图1)，以控制自走式移动装置100的移动。例如对自走式移动装置100的前进、后退、停止与行进方向进行控制。并且，移动控制部132控制自走式移动装置100，以使其按照预定的路径巡回。并且，构成自走式移动装置100的各功能部是通过软件(software)与硬件资源协动而实现。具体而言，例如，在通过图1所示的硬件结构来实现自走式移动装置100的情况下，通过将存储在hdd104等中的各种程序读取到ram103中并由cpu101来执行，从而实现图2所示的物品信息获取部121、物品信息提供部123、消息获取部124、消息提供部126、利用者信息获取部127、费用计算部129、移动路径设定部130、当前位置获取部131、移动控制部132等功能部。而且，物品信息保存部122、消息保存部125、管理表保存部128例如通过hdd104等来实现。＜物品及消息的交接处理＞接下来说明自走式移动装置100对物品及消息的交接处理。图3是用于说明自走式移动装置100对物品及消息的交接处理的一例的图。另外，以下，有时将处理的步骤记作符号“s”。图3所示的示例中，由利用者a～利用者c这三人来进行物品及消息的交换。附言之，自走式移动装置100按照预定的路径移动，在利用者a～利用者c的所在地巡回。另外，图3中，实线表示先前的巡回中的处理，虚线表示之后的巡回中的处理。而且，本实施方式中，只要能进行物品的交接即可，并不限于售卖物品的结构，但在图3所示的示例中，是设为利用者a售卖物品x来进行说明。而且，利用者b为物品x的购买者，利用者c为过去购买了物品x的购买者。首先，自走式移动装置100从利用者a受理物品x及与物品x关联的消息(s101)。此处，利用者a经由物品交接部110来将物品x保存至物品收纳部111中。而且，利用者a输入物品x的物品信息。例如，利用者a输入物品x的商品名或照片，或者输入利用者a本人的姓名或所在地的住址。进而，利用者a输入与物品x关联的消息。例如，利用者a输入物品x的说明或者针对购买了物品x的谢意等消息，以作为对物品x的购买者的消息。并且，物品信息获取部121获取物品x的物品信息，并将所获取的物品信息保存到物品信息保存部122中。而且，消息获取部124获取从利用者a收取的消息，并将所获取的消息保存到消息保存部125中。进而，消息获取部124将消息的信息登记到管理表中。而且，利用者信息获取部127将利用者a为物品x的提供源(即售卖者)的情况登记到管理表中。此处，利用者a也可将利用者b指定为物品x的购买者，但也可不指定。在利用者a将利用者b指定为物品x的购买者的情况下，在管理表中，作为对利用者b的消息，登记对物品x的购买者的消息。而且，利用者a输入对利用者c的消息，以作为与物品x关联的消息。利用者c是物品x的过去的购买者。因此，利用者a例如输入请求针对物品x的评价或感想的消息、或者针对在物品x的购买时由利用者c所输入的对售卖者的消息的回复的消息。进而，利用者a也可输入其他消息，而非与物品x关联的消息。例如，利用者a对利用者b或利用者c输入其他消息。此消息也被保存在消息保存部125中。而且，消息的信息被登记在管理表中。接下来，自走式移动装置100从利用者a的所在地移动到利用者b的所在地。并且，自走式移动装置100对利用者b售卖物品x。此处，物品信息提供部123在利用者b收取物品x时，对利用者b提供物品x的物品信息。而且，消息提供部126对利用者b提供来自利用者a的消息(s102)。此处，提供对物品x的购买者的消息、或者不与物品x关联的其他消息。而且，自走式移动装置100在利用者b收取物品x时，从利用者b受理与物品x关联的消息(s103)。例如，自走式移动装置100从利用者b受理告知已购买了物品x的消息等，以作为对物品x的售卖者即利用者a的消息。而且，利用者b也可输入其他消息，而非与物品x关联的消息。并且，消息获取部124获取从利用者b收取的消息，并将所获取的消息保存到消息保存部125中。而且，消息获取部124将消息的信息登记到管理表中。进而，利用者信息获取部127将利用者b为物品x的提供目标(即购买者)的情况登记到管理表中。接下来，自走式移动装置100从利用者b的所在地移动到利用者c的所在地。并且，消息提供部126对利用者c提供来自利用者a的消息(s104)。此处，提供请求针对物品x的评价或感想的消息、或者不与物品x关联的其他消息。另外，自走式移动装置100例如基于预先登记的利用者c的照片、或者过去在利用者c购买物品x时由摄像机107所拍摄的照片，来确认为利用者c，并进行消息的提供。而且，自走式移动装置100从利用者c受理与物品x关联的消息(s105)。例如，自走式移动装置100从利用者c受理表示针对物品x的评价的消息等，以作为对利用者a的消息。并且，消息获取部124获取从利用者c收取的消息，并将所获取的消息保存到消息保存部125中。而且，消息获取部124将消息的信息登记到管理表中。这样，自走式移动装置100在利用者a～利用者c的所在地巡回。并且，进行物品及消息的受理、或者物品及消息的提供。而且，伴随于此，管理表的信息受到更新。图4是表示管理表的一例的图。图4所示的示例中，表示了在利用者a～利用者c的所在地巡回而进行s101～s105的处理后的管理表。如图4所示，在管理表中，对于各利用者，登记有对其他利用者的消息的信息，并且关联有是否为物品的提供源或物品的提供目标的信息。例如，对于利用者a，登记有对利用者b的消息、对利用者c的消息、对物品x的购买者的消息。对物品x的购买者的消息是对从此处购买物品x的购买者的消息。同样地，对于利用者b，登记有对利用者a的消息、对利用者c的消息。而且，对于利用者c，登记有对利用者a的消息、对利用者b的消息。而且，登记有：利用者a为物品x的售卖者、利用者b及利用者c为物品x的购买者。更具体而言，例如，消息11～消息13是在s101中登记的消息。并且，消息11在s102中被提供给利用者b，消息12在s104中被提供给利用者c。但是，在s101中未将利用者b指定为物品x的购买者的情况下，当利用者b购买物品x时，将“对购买者的消息”登记为由利用者a对利用者b的消息。而且，例如，消息14及消息15是在s103中登记的消息。并且，消息14在后述的s106中被提供给利用者a，消息15在s104中被提供给利用者c。进而，例如，消息16及消息17是在s105中登记的消息。并且，消息16在后述的s106中被提供给利用者a，消息17在后述的s108中被提供给利用者b。这样，伴随物品及消息的受理、或者物品及消息的提供，管理表受到更新。而且，自走式移动装置100在从利用者c受理了消息后，移动到利用者a的所在地，进而，在利用者a～利用者c的所在地巡回。当自走式移动装置100从利用者c的所在地移动到利用者a的所在地时，消息提供部126对利用者a提供来自利用者b及利用者c的消息(s106)。此处，作为来自利用者b的消息，提供在s103中受理的消息(例如，告知已购买了物品x的消息等)。而且，作为来自利用者c的消息，提供在s105中受理的消息(例如，表示针对物品x的评价的消息等)。而且，自走式移动装置100从利用者a受理与物品x关联的消息(s107)。例如，自走式移动装置100受理请求针对物品x的评价或感想的消息、或者针对在s103中受理的来自利用者b的消息的回复的消息等，以作为从利用者a对利用者b的消息。而且，作为从利用者a对利用者c的消息，则受理针对在s105中所受理的评价消息的回复的消息等。并且，消息获取部124获取从利用者a收取的消息，并将所获取的消息保存到消息保存部125中。而且，消息获取部124将消息的信息登记到管理表中。此处，利用者a也可重新将物品x收纳到自走式移动装置100中，以补充物品x。接下来，自走式移动装置100从利用者a的所在地移动到利用者b的所在地。继而，与s102及s103同样地，进行消息的提供(s108)及消息的受理(s109)。在s108中，对利用者b，提供在s107中受理的来自利用者a的消息。而且，在s109中，作为从利用者b对利用者a的消息，进行表示利用者b对物品x的评价的消息等的受理。接下来，自走式移动装置100从利用者b的所在地移动到利用者c的所在地。继而，与s104及s105同样地，进行消息的提供(s110)及消息的受理(s111)。在s110中，对利用者c，提供在s107中受理的来自利用者a的消息。而且，在s111中，作为从利用者c对利用者a的消息，受理表示针对物品x的期望的消息等。另外，在s106～s111中，也与s101～s105同样地，也可进行不与物品x关联的其他消息的受理或提供。这样，自走式移动装置100在利用者a～利用者c的所在地巡回，进行消息的受理及提供。而且，伴随于此，更新管理表的信息。图5是表示管理表的另一例的图。图5所示的示例中，表示了在利用者a～利用者c的所在地巡回，而进行s106～s111的处理后的管理表。例如，消息18及消息19是在s107中登记的消息。并且，消息18在s108中被提供给利用者b，消息19在s110中被提供给利用者c。而且，例如，消息20及消息21是在s109中登记的消息。并且，消息20是在下一次移动到利用者a的所在地时被提供给利用者a，消息21在s110中被提供给利用者c。进而，例如，消息22及消息23是在s111中登记的消息。并且，消息22是在下一次移动到利用者a的所在地时被提供给利用者a，消息23是在下一次移动到利用者b的所在地时被提供给利用者b。另外，消息13并非是在s106～s111的处理中追加，而是在s101中登记的消息。而且，在管理表中，也可将已提供给消息提供目标的消息予以删除而作为历史保留。进而，在管理表中，也可对于各消息来登记是否已提供给消息提供目标的信息，以免将已提供的消息再次提供给消息提供目标。而且，在管理表中，对于与物品关联的消息，也可关联有以自走式移动装置100受理所述物品时的巡回为基准而表示为第几次巡回时的消息的信息。例如，图4所示的示例中，消息11的“对购买者的消息”是自走式移动装置100受理了物品而开始巡回时的消息，例如关联有表示为第一次巡回的信息。而且，消息14的“对售卖者的消息”是从自走式移动装置100受理物品开始计起的第一次巡回时从利用者b送往利用者a的消息，例如关联有表示为第一次巡回的信息。而且，例如，图5所示的示例中，消息18的“对于对售卖者的消息的回复的消息”是自走式移动装置100受理物品后巡回，而返回利用者a的所在地时的消息，例如关联有表示为第二次巡回的信息。进而，消息20的“表示评价的消息”是自走式移动装置100将物品提供给利用者b后巡回，而返回利用者b的所在地时的消息，例如关联有表示为第二次巡回的信息。进而，在管理表中，对于与物品关联的消息，也可关联有表示为第几次交换的消息的信息。例如，在图4所示的示例中，消息11的“对购买者的消息”是利用者a对购买者发送的最初的消息，例如关联有表示为第一次交换的信息。而且，消息14的“对售卖者的消息”是在将来自利用者a的“对购买者的消息”提供给利用者b之后，从利用者b送往利用者a的消息，例如关联有表示为第二次交换的信息。而且，例如，在图5所示的示例中，消息18的“对于对售卖者的消息的回复的消息”是在将来自利用者b的“对售卖者的消息”提供给利用者a之后，从利用者a送往利用者b的消息，例如关联有表示为第三次交换的信息。进而，消息20的“表示评价的消息”是在将来自利用者a的“对于对售卖者的消息的回复的消息”提供给利用者b之后，从利用者b送往利用者a的消息，例如关联有表示为第四次交换的信息。而且，在自走式移动装置100中，也可根据物品的种类来预先规定由自走式移动装置100受理的消息的项目。并且，自走式移动装置100在从利用者受理物品时，也可通知利用者输入与物品种类对应的项目的消息。例如，在物品为食品的情况下，作为与食品对应的消息的项目，预先规定有保质期、是否需要冷藏等项目。而且，例如，在物品为玩具的情况下，作为与玩具对应的消息的项目，预先规定有作为玩具对象的年龄或性别的项目。例如，在图3的示例中，在物品x为食品的情况下，当利用者a输入物品x为食品时，消息获取部124经由显示部105或扬声器109来通知利用者a输入物品x的保质期或者关于可否冷藏的消息。更具体而言，对利用者的通知例如是通过在显示部105上显示对输入与物品种类对应的项目的消息进行指示的画面，或者从扬声器109输出此意旨的声音来进行。而且，物品信息也可与消息同样。即，也可根据物品的种类来预先规定由自走式移动装置100受理的物品信息的项目，当从利用者受理物品时，通知利用者输入与物品种类对应的项目的物品信息。而且，自走式移动装置100也可受理与其他利用者收取物品时的形态相应的消息，以作为与从利用者受理的物品关联的消息。例如，自走式移动装置100也可受理其他利用者收取物品之前的消息与其他利用者收取物品之后的消息，以作为与形态相应的消息。例如，自走式移动装置100受理物品的介绍或物品的说明等消息，以作为其他利用者收取物品之前的消息。而且，例如，自走式移动装置100受理针对收取物品的谢意或者使用上的注意点等消息，以作为其他利用者收取物品之后的消息。例如，在图3的示例中，利用者a输入对购买物品x前的利用者的消息、与对购买物品x后的利用者的消息。并且，在利用者b购买物品x之前，将对购买前的利用者的消息提供给利用者b。另一方面，一旦利用者b购买了物品x，则将对购买后的利用者的消息提供给利用者b。而且，例如，自走式移动装置100也可受理与其他利用者所收取的物品的数或物品的量对应的消息，以作为与形态相应的消息。例如，自走式移动装置100除了受理其他利用者仅收取一个物品时的消息以外，还受理针对收取了两个以上的谢意或者使用两个以上的物品时的使用方法等消息，以作为其他利用者收取了两个以上的物品时的消息。进而，例如，自走式移动装置100也可受理其他利用者表现出要收取物品的意愿时的消息、与其他利用者正犹豫是否要收取物品时的消息，以作为与形态相应的消息。例如，自走式移动装置100受理针对收取物品的谢意或者从自走式移动装置100取出物品时的注意点等消息，以作为其他利用者表现出要收取物品的意愿时的消息。而且，例如，自走式移动装置100受理物品的优点等消息，以作为其他利用者正犹豫是否要收取物品时的消息。另外，关于其他利用者是表现出要收取物品的意愿、还是正犹豫是否要收取等，是根据由麦克风108探测到的声音或者由摄像机107拍摄的表情等来判断。＜管理表的另一例＞图6是表示管理表的另一例的图。图6所示的示例中，由利用者a～利用者d这四人进行物品及消息的交换。并且，与图4所示的示例同样，利用者a为物品x的售卖者，利用者b为物品x的购买者，利用者c为过去购买了物品x的购买者。进而，本例中还进行物品y的交接。物品y的售卖者为利用者b。而且，利用者a为物品y的购买者，利用者d为过去购买了物品y的购买者。并且，本例中，作为与物品x关联的消息，登记有与图4所示的示例同样的消息。进而，登记有与物品y关联的消息。若作进一步说明，则关于物品y，作为由利用者b对利用者a的消息，登记有对购买者的消息。而且，作为由利用者b对利用者d的消息，登记有对于对售卖者的消息的回复的消息。进而，由利用者b登记有对从此处购买物品y的购买者的消息。而且，关于物品y，登记有由利用者a对利用者b的消息、由利用者d对利用者b的消息。而且登记有：利用者a为物品x的售卖者、利用者b及利用者c为物品x的购买者。进而登记有：利用者b为物品y的售卖者、利用者a及利用者d为物品y的购买者。这样，在进行多个物品的交接的情况下，在管理表中，关于各利用者，登记有对其他利用者的消息的信息，并且对于每个物品，分别关联有是否为物品的提供源或物品的提供目标的信息。＜收取物品时的处理＞接下来，对于自走式移动装置100收取物品时的处理，展示处理流程来进行说明。图7是表示自走式移动装置100收取物品时的处理流程的一例的流程图。首先，自走式移动装置100在预定的移动路径的巡回过程中，通过由利用者发出招呼，来探测利用者的声音(s201)。接下来，自走式移动装置100基于所探测到的声音，移动到发出招呼的利用者附近(s202)。自走式移动装置100在移动到利用者附近时，向利用者询问需求(s203)。此处，自走式移动装置100将受理需求的意旨通知给利用者，成为受理需求的状态。接下来，自走式移动装置100判定是否受理了物品的配送委托(s204)。若在s204中作出肯定的判断(是(yes))，则跳转至s205。另一方面，若在s204中作出否定的判断(否(no))，则跳转至s212。若在s204中作出肯定的判断(是)，则自走式移动装置100从利用者收取物品(s205)。接下来，自走式移动装置100受理所收取的物品的物品信息(s206)。接下来，自走式移动装置100受理所收取的物品的配送目标的信息(s207)。此处，利用者在想要指定物品的配送目标的情况下，只要输入配送目标的信息即可。接下来，自走式移动装置100受理对收取物品的利用者的消息、及对特定利用者的消息(s208)。接下来，自走式移动装置100对于提供物品的利用者，提供对提供物品的利用者的消息(s209)。此处，提供来自物品的购买者的消息等。接下来，自走式移动装置100受理对于在s209中提供的消息的回复的消息(s210)。接下来，自走式移动装置100受理其他的设定或消息等(s211)。并且，本处理流程结束。而且，若在s204中作出否定的判断(否)，则自走式移动装置100判定是否从利用者受理了物品配送的预约(s212)。此处，自走式移动装置100询问利用者是否想要预约物品配送。更具体而言，自走式移动装置100例如对利用者通知受理预约的意旨，并且显示受理预约的画面。若在s212中作出否定的判断(否)，则本处理流程结束。若在s212中作出肯定的判断(是)，则自走式移动装置100受理预定要收取的物品的物品信息(s213)。接下来，自走式移动装置100受理物品的配送目标的信息(s214)。接下来，自走式移动装置100受理其他的设定或消息等(s215)。接下来，自走式移动装置100对于预约了物品配送的利用者，通知在巡回过程中到达此利用者的所在地的预定时刻(s216)。接下来，自走式移动装置100判定所通知的预定时刻是否得到同意(s217)。此处，自走式移动装置100询问利用者所通知的预定时刻是否无问题。更具体而言，自走式移动装置100例如显示下述画面，即，受理在预定时刻到达是否无问题的选择。若在s217中作出否定的判断(否)，则自走式移动装置100通知其他的预定时刻(s218)，并跳转至s217。另一方面，若在s217中作出肯定的判断(是)，则自走式移动装置100将预约了物品配送的利用者登记到预约列表(list)中(s219)。在所述预约列表中，对应于每个物品配送预约，而登记有预约了物品配送的利用者的姓名或所在地、在s213中受理的物品信息、在s214中受理的配送目标的信息、到达利用者场所的预定时刻等。并且，本处理流程结束。＜从进行了预约的利用者收取物品时的处理＞接下来，对于自走式移动装置100从进行了预约的利用者收取物品时的处理，展示处理流程来进行说明。图8是表示自走式移动装置100从进行了预约的利用者收取物品时的处理流程的一例的流程图。自走式移动装置100在预定的移动路径的巡回过程中，在登记于预约列表中的预定时刻，移动到预约了物品配送的利用者的所在地(s301)。自走式移动装置100在到达预约了物品配送的利用者的所在地时，通过扬声器109，将已到达的意旨通知给利用者(s302)。接下来，自走式移动装置100通知已来收取预约了物品配送的物品的意旨(s303)。接下来，自走式移动装置100从利用者收取物品(s304)。接下来，自走式移动装置100受理所收取的物品的物品信息(s305)。接下来，自走式移动装置100受理所收取的物品的配送目标的信息(s306)。此处，利用者在想要指定物品配送目标的情况下，只要输入配送目标的信息即可。接下来，自走式移动装置100受理对收取物品的利用者的消息、及对特定利用者的消息(s307)。接下来，自走式移动装置100受理其他需求(s308)。此处，自走式移动装置100将受理其他需求的意旨通知给利用者，成为受理需求的状态。接下来，自走式移动装置100判定是否受理了下次物品配送的预约(s309)。此处，自走式移动装置100询问利用者是否想要预约下次物品配送。更具体而言，自走式移动装置100例如对利用者通知受理下次预约的意旨，并且显示受理预约的画面。若在s309中作出否定的判断(否)，则本处理流程结束。若在s309中作出肯定的判断(是)，则进行s310～s316的处理。s310～s316的处理与图7的s213～s219的处理相同，因此，此处省略说明。＜交付物品时的处理＞接下来，对于自走式移动装置100交付物品时的处理，展示处理流程来进行说明。图9及图10是表示自走式移动装置100交付物品时的处理流程的一例的流程图。自走式移动装置100在移动的期间，进行图9及图10这两者的处理。首先，对图9所示的处理流程进行说明。图9所示的示例为收取物品的利用者未预定时的示例。例如，在图3所示的示例中，利用者a并未指定利用者b作为物品x的购买者，而利用者b从自走式移动装置100购买了物品x的情况符合于此。自走式移动装置100在显示部105上显示从利用者收取的物品的列表(s401)。例如，自走式移动装置100从开始移动起，始终显示物品的列表。而且，自走式移动装置100将从利用者收取的物品的列表、或由移动路径设定部130所设定的自走式移动装置100的移动路径、到达移动路径上的预定地点的预定时刻等各种信息通过邮件(mail)等发送给利用者(s402)。此处，自走式移动装置100例如从开始移动起，定期地发送各种信息。而且，自走式移动装置100例如对于已作为利用自走式移动装置100对物品的交接服务者而预先登记的利用者，发送各种信息。而且，自走式移动装置100在人群聚集处或者住宅前移动时，利用扬声器109来通告(announce)物品的列表(s403)。另外，对于为人群聚集处或住宅前的判断，例如是通过用摄像机107来拍摄周围而进行。进而，自走式移动装置100利用摄像机107来始终观察周围人的反应(s404)。并且，自走式移动装置100在捕捉到表现出兴趣的反应时，降低移动速度(s405)。另外，所谓表现出兴趣的反应，是指人停步并看着自走式移动装置100的情况、或者人走向自走式移动装置100的情况等反应。接下来，自走式移动装置100朝向表现出兴趣的利用者的方向(s406)。接下来，自走式移动装置100通过扬声器109来询问利用者是否对物品有兴趣(s407)。接下来，自走式移动装置100判定利用者是否对物品有兴趣(s408)。此处，自走式移动装置100例如在利用者仍继续看着自走式移动装置100的情况或者走向自走式移动装置100的情况下，判定为利用者对物品有兴趣(s408中为是)。另一方面，例如在利用者从自走式移动装置100移开视线的情况、或者利用者朝着与朝向自走式移动装置100的方向不同的方向移动的情况下，判定为利用者对物品没有兴趣(s408中为否)。而且，也可基于利用者的声音，来判定利用者是否对物品有兴趣。若在s408中作出否定的判断(否)，则本处理流程结束。若在s408中作出肯定的判断(是)，则自走式移动装置100调查周围道路的状况(s409)。例如，自走式移动装置100通过利用摄像机107来拍摄周围而掌握道路的状况。接下来，自走式移动装置100通过扬声器109来引导利用者就地等待、还是移动到其他安全的场所等待(s410)。例如，自走式移动装置100调查周围道路的状况，若利用者所处的道路上汽车来往多，则引导其移动到其他安全的场所等待。另一方面，例如，若在利用者所处的道路上无汽车来往，则引导其就地等待。接下来，自走式移动装置100移动到利用者的等待场所(s411)。接下来，自走式移动装置100显示物品的列表，询问利用者对哪个物品有兴趣(s412)。接下来，自走式移动装置100对利用者提供利用者所选择的物品的物品信息(s413)。接下来，自走式移动装置100询问利用者是否收取所选择的物品(s414)。例如，自走式移动装置100显示受理是否收取物品的选择的画面。接下来，自走式移动装置100判定利用者是否选择了收取物品(s415)。若在s415中作出否定的判断(否)，则本处理流程结束。另一方面，若在s415中作出肯定的判断(是)，则自走式移动装置100从利用者收取物品的费用(s416)。接下来，自走式移动装置100向利用者找零钱(s417)。另外，在物品的收取是免费进行的情况下，不进行s416及s417的处理。接下来，自走式移动装置100对利用者提供物品(s418)。此处，也提供对利用者的消息。接下来，自走式移动装置100受理对提供物品的利用者(例如物品的售卖者)的消息、及对特定利用者的消息(s419)。并且，本处理流程结束。接下来，对图10所示的处理流程进行说明。图10所示的示例为收取物品的利用者被预定时的示例。例如，在图3所示的示例中，利用者a指定了利用者b来作为物品x的购买者的情况、或者存在物品x的过去的购买者即利用者c的情况符合于此。而且，例如，存在预约了收取物品的利用者的情况、或者存在已将物品登记为想要物的利用者的情况也符合于此。自走式移动装置100在按照预定的路径巡回的过程中，判定访问预定列表的利用者所在地中是否存在距当前地近的场所(s501)。例如，自走式移动装置100判定访问预定列表的利用者所在地中，是否存在距当前地为预定范围内(例如100米以内)的场所。另外，所谓访问预定列表，是指自走式移动装置100要访问的预定利用者的列表。所谓自走式移动装置100要访问的预定利用者，例如可例示由物品的提供者指定为提供目标的利用者、过去曾收取过物品的利用者、预约了收取物品的利用者、将物品登记为想要物的利用者等。若在s501中作出否定的判断(否)，则本处理流程结束。若在s501中作出肯定的判断(是)，则自走式移动装置100前往距当前地近的利用者的所在地(s502)。接下来，自走式移动装置100通过扬声器109来告知利用者正持有利用者似乎感兴趣的物品(s503)。接下来，自走式移动装置100等待利用者的反应(s504)。接下来，自走式移动装置100判定利用者是否已靠近自走式移动装置100(s505)。若在s505中作出否定的判断(否)，则跳转至s503。另外，自走式移动装置100也可在即使经过预定的时间，利用者仍未靠近自走式移动装置100的情况下，重新开始巡回。若在s505中作出肯定的判断(是)，则进行s506～s513的处理。s506～s513的处理与图9的s412～s419的处理相同，因此，此处省略说明。此处，若因物品的性质而要求将物品尽早交付给利用者，则自走式移动装置100也可向预约了收取物品的利用者，通过邮件等来通知到达利用者所在地的预定时刻、或者在物品的交接期限之前能否到达等信息。而且，自走式移动装置100例如也可向预约了其他物品的收取的利用者申请晚于预定时刻到达，若得到允许，则进行调整，以将此物品的收取放到之后，而优先移动到预约了要求尽早交付的物品的收取的利用者的所在地。另外，作为要求尽早交付给利用者的物品，例如可例示需要冷藏而保质期短的食品。如以上所说明的，本实施方式的自走式移动装置100从利用者受理物品及与物品关联的消息。而且，当其他利用者收取物品时，对其他利用者提供与物品关联的消息。自走式移动装置100所收取的消息在管理表中受到管理，将消息的提供源与消息的提供目标相关联。进而，对于相当于消息的提供源或提供目标的各利用者，也关联有是否为物品的提供源或物品的提供目标的信息。而且，本实施方式中，自走式移动装置100是按照预定的路径进行巡回，但并不限于此种结构。自走式移动装置100只要是从利用者的所在地朝其他利用者的所在地移动，在利用者间进行物品的交接，并且从利用者对其他利用者进行消息提供的结构，则按照任何路径移动皆可。而且，实现本发明的实施方式的程序当然可通过通信部件来提供，也可保存在只读光盘(compactdisc-readonlymemory，cd-rom)等记录介质中提供。另外，以上对各种实施方式及变形例进行了说明，但当然也可将这些实施方式或变形例彼此组合而构成。而且，本公开并不受所述实施方式任何限定，能够在不脱离本公开的主旨的范围内以各种形态来实施。当前第1页1 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