数据的采集方法、装置、设备、系统、介质及电子设备与流程

本发明涉及数据采集技术领域，具体而言，涉及一种数据的采集方法、装置、设备、系统、介质及电子设备。

背景技术：

3c电子产品即计算机(computer)、通讯(communication)和消费电子(consumerelectronic)三类电子产品的总称，为了提高门店的销量及利润，需要将更多消费者关注度更多的商品摆放在有限空间的商品体验区，传统的3c电子产品线下门店只能通过店员粗略计算展示区商品被拿起体验的次数及时长来得到商品关注度信息。随着信息技术的发展，一些3c电子产品线下门店引入了基于三轴重力加速度或多轴姿态传感器和低功耗蓝牙的智能硬件，将该智能硬件粘贴到商品上，当商品被拿起时采集三轴重力加速度数据通过蓝牙发送到网关实现商品关注度采集。此外，也有基于摄像头的计算机视觉技术，通过统计商品展台前通过的客流人数及停留时长进行商品关注度采集的解决方案。

目前，现有采集商品关注度的方案有：(1)人工观察采集商品关注度；(2)通过智能硬件采集商品关注度；(3)使用计算机视觉技术采集商品关注度。

而上述现有方案存在以下缺点：

(1)通过人工观察计数的方式只能粗略的进行感官统计，不能量化。且多数店员为空闲时兼职进行统计，准确率低、效率低。

(2)使用基于三轴重力加速度或多轴姿态传感器和蓝牙等物联网技术的智能硬件，因需要使用强力胶粘贴在手机等商品背面，影响商品美观，用户体验较差。当摘除该硬件后，往往留有粘贴痕迹影响该商品的销售；同时，由于其基于等商品在被拿起过程中的加速度变化判断商品被拿起体验，其只能采集如手机等小件商品被拿起和放下的数据。当用户只是在如手机、平板电脑、笔记本电脑界面操作，用户不拿起商品时，该商品关注度信息不能被采集。

(3)使用基于摄像头的计算机视觉技术进行商品关注度采集解决方案，需要安装大量摄像头和配置较高性能的服务器和图像处理单元(gpu，graphicsprocessingunit)显卡进行数据运算成本很高；展台前客流数量识别精度受到摄像头安装角度、店内光线、行人重叠等多方面因素影响。另外，使用展台前客流数量及停留时长表征商品关注度本身有一定的局限性。

需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本发明的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

技术实现要素：

本发明实施例的目的在于提供一种数据的采集方法、装置、设备、系统、介质及电子设备，进而至少在一定程度上克服相关技术中商品关注度的采集成本过高、采集过程影响用户体验以及效率低下准确率低等一个或多个问题。

本发明的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本发明的实践而习得。

根据本发明实施例的第一方面，提供了一种数据的采集方法，包括：

检测施加于待采集对象的操作，基于检测所获得的操作信息确定出待采集对象的关注状态；

采集待采集对象在对应的关注状态下的操作，生成关注度信息；

通过窄带物联网络将关注度信息上传。

在本发明的一个实施例中，上述检测施加于待采集对象的操作，基于检测所获得的操作信息判断待采集对象的关注状态，包括：

将施加于待采集对象的操作转换为压力值，将压力值与待采集对象的重量值进行对比；

当压力值与待采集对象重量值的差值大于第一阈值时，确定待采集对象处于被触碰状态，将被触碰状态确定为第一关注状态；

当压力值与待采集对象重量值的差值小于第二阈值时，确定待采集对象处于被拿起状态，将被拿起状态确定为第二关注状态；

当所述压力值与所述待采集对象重量值的差值大于等于所述第二阈值并小于等于所述第一阈值时，确定所述待采集对象处于闲置状态，将所述闲置状态确定为无关注状态；其中，第一阈值和第二阈值大于等于零。

在本发明的一个实施例中，上述采集待采集对象在对应的关注状态下的操作，生成被关注度信息，包括：

当检测到待采集对象处于第一关注状态时，确定出待采集对象处于被触碰状态，单次记录待采集对象处于被触碰状态的持续时间，并将单次记录的持续时间生成第一关注度信息。

在本发明的一个实施例中，上述方法还包括：

当检测到待采集对象处于第二关注状态时，确定出待采集对象处于被拿起状态，单次记录待采集对象处于被拿起状态的持续时间，并将单次记录的持续时间生成第二关注度信息。

在本发明的一个实施例中，上述通过窄带物联网络将关注度信息上传之后，方法还包括：当关注度信息上传失败后，将关注度信息存储至本地。

在本发明的一个实施例中，上述检测施加于待采集对象的操作，包括：通过薄膜压力传感器检测施加于待采集对象的操作。

根据本发明实施例的第二方面，提供了一种数据的采集装置，包括：

确定模块，用于检测施加于待采集对象的操作，基于检测所获得的操作信息确定出待采集对象的关注状态；

采集模块，用于采集待采集对象在对应的关注状态下的操作，生成关注度信息；

上传模块，用于通过窄带物联网络将关注度信息上传。

根据本发明实施例的第三方面，提供了一种数据的采集设备，包括：

数据采集装置，用于检测施加于待采集对象的操作，基于检测所获得的操作信息确定出待采集对象的关注状态；

处理器，用于采集待采集对象在对应的关注状态下的操作，生成关注度信息；

窄带物联网络通信装置，用于通过窄带物联网络上传关注度信息；

存储器，用于存储关注度信息。

电源管理器，用于向数据采集装置、处理器、窄带物联网络通信装置以及存储器供电。

根据本发明实施例的第四方面，提供了一种数据的采集系统，包括：

数据采集设备，用于检测施加于待采集对象的操作，基于检测所获得的操作信息确定出待采集对象的关注状态；采集待采集对象在对应的关注状态下的操作，生成关注度信息；通过窄带物联网络将关注度信息上传；

窄带物联网络，用于传输数据的采集设备所采集的关注度信息；

云端服务器，用于通过窄带物联网络接收数据的采集设备上传的关注度信息，并对关注度信息进行统计；

客户端，用于输出所统计的关注度信息。

根据本发明实施例的第五方面，提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，上述程序被处理器执行时实现如上述实施例中第一方面的数据的采集方法。

根据本发明实施例的第六方面，提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当一个或多个程序被一个或多个处理器执行时，使得一个或多个处理器实现如上述实施例中第一方面的数据的采集方法。

本发明实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

本发明实施例提供了一种数据的采集方法、装置、介质及电子设备，包括：检测施加于待采集对象的操作，基于检测所获得的操作信息确定出待采集对象的关注状态；采集待采集对象在对应的关注状态下的操作，生成关注度信息；通过窄带物联网络将关注度信息上传。本发明实施例的技术方案通过使用低成本的薄膜压力传感器及窄带物联网络智能硬件实现了高效率、高准确以及低成本地采集商品的关注度信息。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：

图1示意性示出了根据本发明的一个实施例的数据的采集方法流程图；

图2示意性示出了根据本发明的一个实施例的压力采集电路的示意图；

图3示意性示出了根据本发明的一个实施例的商品关注度的采集流程图；

图4示意性示出了根据本发明的一个实施例的数据的采集装置的框图；

图5示意性示出了根据本发明的一个实施例的数据的采集设备的框图；

图6示意性示出了根据本发明的一个实施例的数据的采集系统的框图；

图7示出了适于用来实现本发明实施例的电子设备的计算机系统的结构示意图。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本发明将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。

此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本发明的实施例的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本发明的技术方案而没有特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知方法、装置、实现或者操作以避免模糊本发明的各方面。

附图中所示的方框图仅仅是功能实体，不一定必须与物理上独立的实体相对应。即，可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。

附图中所示的流程图仅是示例性说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解，而有的操作/步骤可以合并或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。

图1示意性示出了根据本发明的一个实施例的数据的采集方法流程图。

参照图1所示，根据本发明的一个实施例的数据的采集方法，包括如下步骤：

步骤s110，检测施加于待采集对象的操作，基于检测所获得的操作信息确定出待采集对象的关注状态。

在本发明的一个实施例中，待采集对象可以是用于向用户展示的商品，该商品可以是3c(computer、communication、consumerelectronic)产品，例如：电脑、平板电脑、移动电话、数码相机、随身听、电子辞典、影音播放之硬件设备或数字音频播放器等。

在本发明的一个实施例中，通过薄膜压力传感器检测施加于待采集对象的操作，该薄膜压力传感器可以设置在待采集对象的下方，并且可设计为0.4mm的厚度，颜色也可以根据实际需求进行设计，如此，可以使用户无感知，不影响用户的商品体验过程，并且不会影响商品本身的外观和质量。

在本发明的一个实施例中，基于前述方案，该薄膜压力传感器可以由压力敏感材料制作成薄膜状的传感器，其可以随表面压力的变化，输出变化的电阻值，电阻值的变化同时会产生电压值的变化，该电压值的变化可以用于表征施加于待采集对象的操作，基于该变化的电压值获得操作信息，进一步确定出待采集对象的关注状态。

在本发明的一个实施例中，基于前述方案，将施加于待采集对象的操作转换为压力值，将压力值与待采集对象的重量值进行对比；当压力值与待采集对象重量值的差值大于第一阈值时，确定待采集对象处于被触碰状态，将被触碰状态确定为第一关注状态；当压力值与待采集对象重量值的差值小于第二阈值时，确定待采集对象处于被拿起状态，将被拿起状态确定为第二关注状态；当压力值与待采集对象重量值的差值大于等于第二阈值并小于等于第一阈值时，确定待采集对象处于闲置状态，将闲置状态确定为无关注状态；其中，第一阈值和第二阈值大于等于零；举例而言，当检测到待检测对象的压力值大于该待检测对象的重量值时，记做待检测对象处于被触控状态，即第一关注状态；当检测到待检测对象的压力值等于该待检测对象的重量值时，表明该待检测对象处于闲置状态，即无关注状态；当检测到待检测对象的压力值小于该待检测对象的重量值时，记做待检测对象处于被拿起状态，即第二关注状态。

图2示意性示出了根据本发明的一个实施例的压力采集电路的示意图。

参照图2所示，根据本发明的一个实施例的压力采集电路，包括：微控制器201、薄膜压力传感器202、电阻器203；其中，微控制器201包括输出端口204和输入端口205，输出端口204连接于薄膜压力传感器202的一端，用于输出高电平，输入端口205连接于薄膜压力传感器202的另一端，用于采集表征施加于待采集对象的操作的电压变化值，薄膜压力传感器202的另一端还与电阻器203的一端连接，与电阻器203串联，电阻器203的另一端接地。

在本发明的一个实施例中，通过采集上述电路中输入端口205的电压值的变化即可确定出施加于待检测对象的压力值，具体的，通过公式：

其中，m表示压力值，a0表示输入端口205采集到的电压值，v0表示输入端口205输出的电压，r0表示电阻器203的电阻值。

步骤s120，采集待采集对象在对应的关注状态下的操作，生成关注度信息。

在本发明的一个实施例中，上述生成关注度信息包括：当检测到待采集对象处于第一关注状态时，确定出待采集对象处于被触碰状态，单次记录待采集对象处于被触碰状态的持续时间，并将单次记录的持续时间生成第一关注度信息。

在本发明的一个实施例中，基于前述方案，当待采集对象被触碰时，经过时间t后，压力值恢复到初始状态，则记为商品被触碰体验一次，体验时长为t0，将该商品被触碰体验次数以及被体验时长生成为第一关注度信息。

在本发明的一个实施例中，当检测到待采集对象处于第二关注状态时，确定出待采集对象处于被拿起状态，单次记录待采集对象处于被拿起状态的持续时间，并将单次记录的持续时间生成第二关注度信息。

在本发明的一个实施例中，基于前述方案，当待采集对象被拿起时，经过时间t后，压力值恢复到初始状态，则记为商品被拿起一次，拿起时长为t1，将该商品被拿起的次数以及被拿起的时长生成第一关注度信息。

步骤s130，通过窄带物联网络将关注度信息上传。

在本发明的一个实施例中，当关注度信息上传失败后，将关注度信息存储至本地，在下一个上传时间点再次上传该关注度信息。

在本发明的一个实施例中，关注度信息可以通过低功耗的窄带物联网(nb-iot，narrowbandinternetofthings)设备将关注度信息通过窄带物联网发送到云端服务器中进行统计，将统计后的数据向客户端发送，呈现给用户。

图3示意性示出了根据本发明的一个实施例的商品关注度的采集流程图。

参照图3所示，根据本发明的一个实施例的商品关注度的采集流程，包括如下步骤：

步骤s301，关注度采集设备上电后进行初始化；

步骤s302，判断是否成功初始化，如成功，执行步骤s303；否则，执行步骤s309结束当前流程；

步骤s303，通过窄带物联网获取商品的重量；

步骤s304，进行压力检测；

步骤s3051，判断压力值的减量是否大于预设的阈值，如是，生成商品被拿起的关注度数据，执行步骤s306；否则，返回步骤s304；

在本发明的一个实施例中，将商品的重量记为m克，预设的阈值记为50克，当检测到压力重量减小量大于(m-50)克时，记做商品被拿起，经过时间t后重量恢复到初始状态，记做商品被拿起一次，拿起时长t0。

步骤s3052，判断压力值的增量是否大于预设的阈值，如是，生成商品被触碰的关注度数据，执行步骤s306；否则，返回步骤s304；

在本发明的一个实施例中，当检测到压力重量增加量大于100克时，记做商品被触碰，经过时间t1后，重量恢复到初始状态记做商品被触碰体验一次，体验时长为t1。

步骤s306，调用窄带物联网模块将关注度数据向云端服务器发送；

在本发明的一个实施例中，关注度数据包括了商品被拿起或触碰的次数以及对应的时间。

步骤s307，判断关注度数据是否发送成功，如是，返回步骤s304；否则，执行步骤s308；

步骤s308，将关注度数据存储在本地；

在本发明的一个实施例中，将关注度数据存储在本地的非易失性存储器中，例如flash存储器等。

步骤s309，结束本次采集流程。

以下介绍本发明的装置实施例，可以用于执行本发明上述的数据的采集方法。

图4示意性示出了根据本发明的一个实施例的数据的采集装置的框图。

参照图4所示，根据本发明的一个实施例的数据的采集装置400，包括：

确定模块401，用于检测施加于待采集对象的操作，基于检测所获得的操作信息确定出待采集对象的关注状态；

采集模块402，用于采集待采集对象在对应的关注状态下的操作，生成关注度信息；

上传模块403，用于通过窄带物联网络将关注度信息上传。

由于本发明的示例实施例的数据的采集装置的各个功能模块与上述第一方面的数据的采集方法的示例实施例的步骤对应，因此对于本发明装置实施例中未披露的细节，请参照本发明上述的第一方面的数据的采集方法。

图5示意性示出了根据本发明的一个实施例的数据的采集设备的框图。

参照图5所示，根据本发明的一个实施例的数据的采集设备500，包括：

数据采集装置501，用于检测施加于待采集对象的操作，基于检测所获得的操作信息确定出待采集对象的关注状态；

处理器502，用于采集待采集对象在对应的关注状态下的操作，生成关注度信息；

窄带物联网络通信装置503，用于通过窄带物联网络上传关注度信息；

存储器504，用于存储关注度信息。

电源管理器505，用于向数据采集装置、处理器、窄带物联网络通信装置以及存储器供电。

在本发明的一个实施例中，数据采集装置501实现将表面压力变化转换成定量的电压变化，处理器502为低功耗处理器，通过模数转换获得输出的电压值，并通过运算将电压值转换为压力值；存储器504使用非易失性存储器等，实现压力数据的存储；处理器502在检测到压力变化后触发窄带物联网络通信装置503从休眠中唤醒，并将关注度数据发送到云端服务器。

由于本发明的示例实施例的数据的采集设备的各个功能模块与上述第一方面的数据的采集方法的示例实施例的步骤对应，因此对于本发明装置实施例中未披露的细节，请参照本发明上述的第一方面的数据的采集方法。

图6示意性示出了根据本发明的一个实施例的数据的采集系统的框图。

参照图6所示，根据本发明的一个实施例的数据的采集系统600，包括：

数据采集设备601，用于检测施加于待采集对象的操作，基于检测所获得的操作信息确定出待采集对象的关注状态；采集待采集对象在对应的关注状态下的操作，生成关注度信息；通过窄带物联网络将关注度信息上传；

窄带物联网络602，用于传输数据的采集设备所采集的关注度信息；

云端服务器603，用于通过窄带物联网络接收数据的采集设备上传的关注度信息，并对关注度信息进行统计，将统计后的数据向客户端发送；

客户端604，用于接收并展示云端服务器所统计的关注度信息。

在本发明的一个实施例中，数据采集设备601安装在3c电子商品的展台上，采集展示商品被触碰、拿起及对应的时长信息，通过窄带物联网络602发送到云端服务器603中进行统计；窄带物联网络602为电信运营商如中国移动、中国电信和中国联通提供的商业网络；云云端服务器603采用公有云或私有云设备，客户端604为电脑端或移动端的网页数据呈现客户端；该数据的采集系统整体架构为浏览器/服务器(client/server)架构，或客户机/服务器(browser/server)架构。

下面参考图7，其示出了适于用来实现本发明实施例的电子设备的计算机系统700的结构示意图。图7示出的电子设备的计算机系统700仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图7所示，计算机系统700包括中央处理单元(cpu)701，其可以根据存储在只读存储器(rom)702中的程序或者从存储部分708加载到随机访问存储器(ram)703中的程序而执行各种适当的动作和处理。在ram703中，还存储有系统操作所需的各种程序和数据。cpu701、rom702以及ram703通过总线704彼此相连。输入/输出(i/o)接口705也连接至总线704。

以下部件连接至i/o接口705：包括键盘、鼠标等的输入部分706；包括诸如阴极射线管(crt)、液晶显示器(lcd)等以及扬声器等的输出部分707；包括硬盘等的存储部分708；以及包括诸如lan卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分709。通信部分709经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器710也根据需要连接至i/o接口705。可拆卸介质711，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器710上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分708。

特别地，根据本发明的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本发明的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分709从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质711被安装。在该计算机程序被中央处理单元(cpu)701执行时，执行本申请的系统中限定的上述功能。

需要说明的是，本发明所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本发明中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本发明中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、rf等等，或者上述的任意合适的组合。

附图中的流程图和框图，图示了按照本发明各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本发明实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现，所描述的单元也可以设置在处理器中。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。

作为另一方面，本申请还提供了一种计算机可读介质，该计算机可读介质可以是上述实施例中描述的电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被一个该电子设备执行时，使得该电子设备实现如上述实施例中的数据的采集方法。

例如，上述的电子设备可以实现如图1中所示的：步骤s110，检测施加于待采集对象的操作，基于检测所获得的操作信息确定出待采集对象的关注状态；步骤s120，采集待采集对象在对应的关注状态下的操作，生成关注度信息；步骤s130，通过窄带物联网络将关注度信息上传。

应当注意，尽管在上文详细描述中提及了用于动作执行的设备的若干模块或者单元，但是这种划分并非强制性的。实际上，根据本发明的实施方式，上文描述的两个或更多模块或者单元的特征和功能可以在一个模块或者单元中具体化。反之，上文描述的一个模块或者单元的特征和功能可以进一步划分为由多个模块或者单元来具体化。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员易于理解，这里描述的示例实施方式可以通过软件实现，也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。因此，根据本发明实施方式的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是cd-rom，u盘，移动硬盘等)中或网络上，包括若干指令以使得一台计算设备(可以是个人计算机、服务器、触控终端、或者网络设备等)执行根据本发明实施方式的方法。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本发明未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。