物料查找系统、方法、装置和存储介质与流程

文档序号:18747331发布日期:2019-09-24 20:19阅读:356来源:国知局
物料查找系统、方法、装置和存储介质与流程

本申请涉及电子组装技术领域,特别是涉及一种物料查找系统、方法、装置和存储介质。



背景技术:

目前,仓库管理系统控制方法太单一,而且大部分都是纯硬件使用,难以查找多个物料,在一定程度上满足不了用户的需求。针对电子物料仓库,由于电子物料包括多种元器件,并且元器件涉及不同的类型、型号和参数,因此,电子物料仓库存放的物料量大且杂。

在电子设备加工过程中,需要从电子物料仓库查找相应的物料,在实现过程中,发明人发现传统技术中至少存在如下问题:在传统的电子物料仓库中,查找物料的难度大、效率低。



技术实现要素:

基于此,有必要针对传统的电子物料仓库存在查找物料的难度大、效率低的问题,提供一种物料查找系统、方法、装置和存储介质。

为了实现上述目的,一方面,本申请实施例提供了一种物料查找系统,包括:

多个飞达,用于盛放对应的物料;飞达设有第一蓝牙模块和提示设备;第一蓝牙模块和提示设备电气连接。

飞达查找设备,飞达查找设备包括处理单元和第二蓝牙模块;处理单元与第二蓝牙模块电气连接;处理单元设有物料信息表,物料信息表为各物料的物料识别信息与第一蓝牙模块的蓝牙id的映射关系表。

处理单元根据获取到的、待出库物料的物料识别信息,从物料信息表中匹配出蓝牙id,并基于蓝牙id、指示第二蓝牙模块向对应的第一蓝牙模块发送无线信号;第一蓝牙模块根据无线信号,触发提示设备进行提示。

在其中一个实施例中,飞达查找设备还包括与处理单元电气连接的输入设备;处理单元通过输入设备获取物料识别信息。

在其中一个实施例中,输入设备包括键盘、触控屏和扫描枪中的至少一种;处理单元分别与键盘、触控屏和扫描枪电气连接。

在其中一个实施例中,飞达查找设备还包括连接在处理单元和第二蓝牙模块之间的单片机。

在其中一个实施例中,单片机通过串口与处理单元电气连接;单片机分别与第二蓝牙模块的vcc引脚、cs引脚、set引脚、rx引脚、tx引脚和gnd引脚电气连接。

在其中一个实施例中,述飞达还包括供电单元;供电单元与第一蓝牙模块的vcc引脚电气连接;提示设备包括提示灯、显示屏和声响设备中的至少一种;第一蓝牙模块分别与提示灯、显示屏和声响设备电气连接。

另一方面,本申请实施例还提供了一种物料查找方法,应用于物料查找系统。物料查找系统包括:多个飞达,用于盛放对应的物料;飞达设有第一蓝牙模块和提示设备;第一蓝牙模块和提示设备电气连接。飞达查找设备,飞达查找设备包括处理单元和第二蓝牙模块;处理单元与第二蓝牙模块电气连接。

物料查找方法包括:

处理单元根据获取到的、待出库物料的物料识别信息,从物料信息表中匹配出蓝牙id;其中,物料信息表为各物料的物料识别信息与第一蓝牙模块的蓝牙id的映射关系表。

处理单元基于待出库物料的物料识别信息和蓝牙id,生成信号发射指令,并将信号发射指令发送给第二蓝牙模块;信号发射指令用于指示第二蓝牙模块向第一蓝牙模块发送无线信号,以触发提示设备进行提示。

在其中一个实施例中,飞达查找设备还包括与处理单元电气连接的输入设备。物料查找方法还包括:

处理单元通过输入设备获取入库物料的物料识别信息,及入库物料对应的第一蓝牙模块的蓝牙id。

处理单元根据物料标识以及蓝牙id,生成入库物料的映射关系,并将映射关系录入物料信息表中。

在其中一个实施例中,还包括:

处理单元通过输入设备获取待出库物料的物料编码或物料文本,并识别物料编码或物料文本,得到待出库物料的物料识别信息。

处理单元基于待出库物料的物料识别信息和蓝牙id,生成信号发射指令,并将信号发射指令发送给第二蓝牙模块的步骤包括:

处理单元在物料文本中包含多个待出库物料的物料识别信息时,将生成的各信号发射指令依次发送给第二蓝牙模块。

在其中一个实施例中,提供了一种基于上述物料查找方法的装置,包括:

物料识别模块,用于根据获取到的、待出库物料的物料识别信息,从物料信息表中匹配出蓝牙id;其中,物料信息表为各物料的物料识别信息与第一蓝牙模块的蓝牙id的映射关系表。

物料查找模块,用于基于待出库物料的物料识别信息和蓝牙id,生成信号发射指令,并将信号发射指令发送给第二蓝牙模块;信号发射指令用于指示第二蓝牙模块向第一蓝牙模块发送无线信号,以触发提示设备进行提示。

在其中一个实施例中,提供一种计算机存储介质,其上存储有计算机程序,该程序被处理器执行时实现如上述的物料查找方法。

上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点和有益效果:

物料查找系统中,各个飞达盛放对应的物料;飞达查找设备设有物料信息表,该表包含各物料的物料识别信息与飞达的第一蓝牙模块的映射关系;飞达查找设备的处理单元根据获取到的、待出库物料的物料识别信息,从物料信息表中匹配出蓝牙id,并基于蓝牙id、指示第二蓝牙模块向对应的飞达的第一蓝牙模块发送无线信号;第一蓝牙模块根据无线信号,触发提示设备进行提示。基于此,通过在飞达查找设备中输入待出库物料的物料识别信息,即可触发待出库物料所在的飞达进行提示,获取到该飞达,有效降低查找物料的难度,提高飞达的查找效率。

附图说明

通过附图中所示的本申请的优选实施例的更具体说明,本申请的上述及其它目的、特征和优势将变得更加清晰。在全部附图中相同的附图标记指示相同的部分,且并未刻意按实际尺寸等比例缩放绘制附图,重点在于示出本申请的主旨。

图1为一个实施例中物料查找系统的应用环境图;

图2为一个实施例中物料查找系统的第一示意性结构图;

图3为一个实施例中飞达查找设备的第一示意性结构图;

图4为一个实施例中飞达查找设备的第二示意性结构图;

图5为一个实施例中物料查找系统的第二示意性结构图;

图6为一个实施例中物料查找方法的第一示意性流程图;

图7为一个实施例中物料查找方法的第二示意性流程图;

图8为一个实施例中物料查找方法的第三示意性流程图;

图9为一个实施例中物料查找装置的示意性结构图。

具体实施方式

为了便于理解本申请,下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述。附图中给出了本申请的首选实施例。但是,本申请可以以许多不同的形式来实现,并不限于本文所描述的实施例。相反地,提供这些实施例的目的是使对本申请的公开内容更加透彻全面。

需要说明的是,当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件并与之结合为一体,或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的,不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本申请实施例可应用于电子物料仓库;电子物料仓库用于存放各种电子物料,可包括电阻、电容、电感、二极管和三极管等元器件;为便于电子设备组装过程中的物料获取,电子物料参考可根据插件式、贴片式以及电气参数值和结构参数等对元器件进行分类,并放置在对应的飞达上。同时,由于电子物料的尺寸小,使得电子物料仓库中物料的存放非常密集且复杂,在查找和管理元器件上,存在许多不便。为此,本申请实施例提供一种可自动查找和定位物料的系统,可应用于如图1所示的应用环境中。工作人员输入待出库物料的物料识别信息,即可触发待出库物料所在的飞达进行提示。基于此,工作人员可快速从存放量大且杂的电子物料仓库中找到相应的物料,达到检索迅速、查找方便、可靠性高和存储量大等效果。

在一个实施例中,提供了一种物料查找系统,如图2所示,包括:

多个飞达,用于盛放对应的物料;飞达设有第一蓝牙模块和提示设备;第一蓝牙模块和提示设备电气连接。

飞达查找设备,飞达查找设备包括处理单元和第二蓝牙模块;处理单元与第二蓝牙模块电气连接;处理单元设有物料信息表,物料信息表为各物料的物料识别信息与第一蓝牙模块的蓝牙id(identitydocument)的映射关系表。

处理单元根据获取到的、待出库物料的物料识别信息,从物料信息表中匹配出蓝牙id,并基于蓝牙id、指示第二蓝牙模块向对应的第一蓝牙模块发送无线信号;第一蓝牙模块根据无线信号,触发提示设备进行提示。

具体而言,物料查找系统包括飞达查找设备和至少2个飞达。各飞达分别盛放相应的物料,飞达查找设备可根据获取到的待出库物料的物料识别信息,向对应的飞达发送信号,以使该飞达进行提示,进而实现物料的快速查找。其中,各飞达设于电子物料仓库中;飞达查找设备可设于电子物料仓库中,也可设于电子物料仓库外。工作人员可先在飞达查找设备上输入待出库物料的物料识别信息,再根据提示信号,在电子物料仓库中查找到对应的飞达及待出库物料。

具体地,飞达可包括第一蓝牙模块,以及与第一蓝牙模块电气连接的提示设备;其中,第一蓝牙模块设有对应的蓝牙id,各个飞达可基于蓝牙id进行区分;提示设备可根据第一蓝牙模块的启动信号进行灯光、视频或音频等提示。应该注意的是,飞达可为盛放电子物料的器具,还可为smt(surfacemountingtechnology,表面贴装技术)飞达,又称为供料器或送料器;示例性地,可将smd(surfacemounteddevices,表面贴装器件)贴片元件安装在供料器上,供料器为贴片机提供元件进行贴片。即,工作人员获得相应的飞达后,可直接应用于贴片机或其他操作物料的设备上。需要说明的是,飞达上可盛放至少一种物料。

飞达查找设备可包括处理单元,以及与处理单元电气连接的第二蓝牙模块。其中,处理单元设有各物料与各飞达的映射关系表,即物料信息表;具体地,该映射关系表可基于物料识别信息与第一蓝牙模块的蓝牙id的映射关系得到。可选地,物料信息表可预先存于处理单元中。其中,物料识别信息可用于标识对应的物料,可选地,可为数字或英文等字符编码。第二蓝牙模块用于与第一蓝牙模块通信连接;可选地,第一蓝牙模块可为蓝牙接收端,第二蓝牙模块可为蓝牙发送端,第二蓝牙模块可与多个第一蓝牙模块进行通信。示例性地,第二蓝牙模块可为蓝牙主机,第一蓝牙模块可为蓝牙从机,第二蓝牙模块可根据处理单元传输的蓝牙id,与对应该蓝牙id的第一蓝牙模块进行通信。需要说明的是,飞达查找设备可为计算机设备,其中,处理单元可包括处理器和存储设备,此处不做具体限定。

基于上述结构,处理单元根据物料识别信息,可在物料信息表中匹配得到对应的蓝牙id,进而将物料识别信息与匹配得到的蓝牙id发送给第二蓝牙模块,第二蓝牙模块根据蓝牙id,向对应的第一蓝牙模块发送无线信号,以使该第一蓝牙模块所在的飞达进行提示,提高物料查找的效率。

本申请实施例具有结构简单、稳定可靠、成本低且响应速度快等特点,并且,系统采用蓝牙通信,简化部署成本,使用方便。基于该系统,可同时管理数万甚至更多物料,降低物料查找的难度,提高查找物料的效率。

进一步地,物料查找系统还可包括飞达货架;飞达货架上设有多个安置结构;安置结构用于固定飞达。

具体而言,各飞达设于飞达货架上,便于各个飞达的陈列与管理。本申请实施例可同时控制成千数万台的飞达货架,每个货架亦可存放多种物料,便于对大规模的电子物料仓库的管理。

在一个实施例中,如图3所示,飞达查找设备还包括与处理单元电气连接的输入设备;处理单元通过输入设备获取物料识别信息。

具体而言,飞达查找设备还包括用于获取物料识别信息的输入设备;该输入设备与处理单元电气连接。物料识别信息可基于编码、条形码、二维码或文本等方式得到,因此,输入设备可识别编码、条形码、二维码,或获取文本等。输入设备可通过usb(universalserialbus,通用串行总线)、rs232或串口等接口与处理单元电气连接。

本申请实施例采用输入设备进行物料识别信息获取,可提高物料查找的效率;输入设备可用于获取待出库物料的物料识别信息,还可用于录入入库物料的物料识别信息,便于电子物料仓库的管理。

示例性地,输入设备可包括键盘、触控屏和扫描枪中的至少一种;处理单元分别与键盘、触控屏和扫描枪电气连接。键盘和触控屏可用于获取编码或文本等,扫描枪可用于获取条形码或二维码等。

在一个实施例中,如图4所示,飞达查找设备还包括连接在处理单元和第二蓝牙模块之间的单片机。

具体而言,单片机分别与处理单元和第二蓝牙模块电气连接,可用于对处理单元传输的信号进行格式转换后,将转换后的信号发送给第二蓝牙模块。即,单片机获取处理单元基于物料识别信息和蓝牙id生成的信号发射指令,将信号发射指令进行格式转换后,将转换后的指令发送给第二蓝牙模块,以使第二蓝牙模块向对应的飞达发送无线信号。本申请实施例通过单片机进行信号格式转换,可降低处理单元的复杂度以及系统的搭建成本。

在一个实施例中,单片机通过串口与处理单元电气连接。

具体而言,处理单元可采用串口与单片机进行通信。

在一个实施例中,单片机分别与第二蓝牙模块的vcc引脚、cs引脚、set引脚、rx引脚、tx引脚和gnd引脚电气连接。

具体而言,单片机下接第二蓝牙模块,控制第二蓝牙模块的6个引脚,使其发送无线信号。

在一个实施例中,飞达还包括供电单元;供电单元与第一蓝牙模块的vcc引脚电气连接。具体而言,飞达上还设有供电单元,为蓝牙模块供电。可选地,供电单元可为锂电池,干电池或电源接口等,此处不做具体限制。

在一个实施例中,提示设备包括提示灯、显示屏和声响设备中的至少一种;第一蓝牙模块分别与提示灯、显示屏和声响设备电气连接。

具体而言,提示灯可为led(lightemittingdiode,发光二极管)灯;显示屏可为字幕提示牌;声响设备可为喇叭,此处不做具体限制。本申请实施例,可根据电子物料仓库的实际结构,选用相应的提示设备。

在一个实施例中,通过处理单元与用户进行交互,进而会通过串口或其他通信方式,下发带有物料识别信息的指令到发送端蓝牙模块。发送端蓝牙模块进一步发出蓝牙信号;而物料飞达上、保存有对应物料识别信息的接收端蓝牙模块会收到此信号,触发相应的引脚跳变。其中,每个飞达上面都装有一个led灯和一个蓝牙模块;当飞达上蓝牙模块的引脚变成高电平时,会使led点亮,从而实现自动查询并定位物料。

在一个实施例中,使用qt平台(属于处理单元)、arduino单片机、jdy-40蓝牙模块、货架飞达和led灯实现定位装置。如图5所示,pc机与单片机相接,使用串口通讯;单片机下接发送端蓝牙模块,控制发送端蓝牙模块的6个引脚,使其发送一个无线信号;接收端蓝牙模块有成千数万个,每个模块下都接有一个led灯,同时,每个接收端蓝牙模块都有自己独立的id号。

发送端蓝牙模块发送出的无线信号包含id号,因此,同一时刻,只有一个接收端蓝牙模块能接收到该无线信号;当接收端蓝牙模块接收到对应的无线信号后,会触发gpio(generalpurposeinputoutput,通用输入/输出口)脚使其输出高电平,从而点亮led灯,定位到飞达的具体位置,从而方便管理员快速获取物料。

进一步地,每个接收端蓝牙模块还可连接并控制一个声响设备,led灯亮的同时,声响设备也发出声音。

在一个实施例中,提供了一种物料查找方法,应用于物料查找系统。

物料查找系统包括:多个飞达,用于盛放对应的物料;飞达设有第一蓝牙模块和提示设备;第一蓝牙模块和提示设备电气连接。飞达查找设备,飞达查找设备包括处理单元和第二蓝牙模块;处理单元与第二蓝牙模块电气连接。

如图6所示,物料查找方法包括:

步骤s110,处理单元根据获取到的、待出库物料的物料识别信息,从物料信息表中匹配出蓝牙id;其中,物料信息表为各物料的物料识别信息与第一蓝牙模块的蓝牙id的映射关系表;

步骤s120,处理单元基于待出库物料的物料识别信息和蓝牙id,生成信号发射指令,并将信号发射指令发送给第二蓝牙模块;信号发射指令用于指示第二蓝牙模块向第一蓝牙模块发送无线信号,以触发提示设备进行提示。

具体而言,处理单元获取待出库物料的物料识别信息,并在物料信息表中进行匹配,得到相应的蓝牙id。处理单元将基于待出库物料的物料识别信息、和匹配得到的蓝牙id生成的信号发射指令发送给第二蓝牙模块,以使第二蓝牙模块发送带有蓝牙id的无线信号,触发对应该蓝牙id的第一蓝牙模块的飞达进行提示。

在一个实施例中,飞达查找设备还包括与处理单元电气连接的输入设备。

如图7所示,物料查找方法还包括:

步骤s130,处理单元通过输入设备获取入库物料的物料识别信息,及入库物料对应的第一蓝牙模块的蓝牙id。

步骤s140,处理单元根据物料标识以及蓝牙id,生成入库物料的映射关系,并将映射关系录入物料信息表中。

具体而言,物料查找系统中,处理单元还可用于录入新的物料。具体地,处理单元根据入库物料的物料识别信息,及该入库物料所要放置的飞达的蓝牙id,生成映射关系,并将该映射关系录入物料信息表中,以更新物料信息表。

在一个实施例中,如图8所示,物料查找方法还包括:

步骤s108,处理单元通过输入设备获取待出库物料的物料编码或物料文本,并识别物料编码或物料文本,得到待出库物料的物料识别信息。

具体而言,处理单元可通过识别获取到的物料编码或物料文本,得到待出库物料的物料识别信息。其中,物料编码可为字符编码、条形码或二维码;物料文本可包括至少一个物料识别信息。

在一个实施例中,处理单元基于待出库物料的物料识别信息和蓝牙id,生成信号发射指令,并将信号发射指令发送给第二蓝牙模块的步骤包括:

处理单元在物料文本中包含多个待出库物料的物料识别信息时,将生成的各信号发射指令依次发送给第二蓝牙模块。

具体而言,处理单元在识别到物料文本中包含多个物料识别信息时,将生成的各信号发射指令依次发送给第二蓝牙模块,以使第二蓝牙模块依次发送无线信号,逐个触发对应的飞达进行提示。基于此,本申请实施例能够通过文本获取多个待出库物料的信息,并依次向对应的各飞达发送无线信号,以触发提示;工作人员通过录入待出库物料的清单列表,即可得到对应的各飞达的提示,有效提高物料的查找效率。

在一个实施例中,本申请实施例提供一种主要由单片机、蓝牙模块、货架飞达和程序软件相互结合的系统;用户可与程序进行交互,其中,程序包括入库、出库、查找等功能。当用户已选择好需要查询的物料,点击出库功能时,程序会与单片机通讯,控制发送端蓝牙模块发送无线信号,进而改变接收端蓝牙模块的引脚电平,实现飞达的提示。飞达上的物料信息可通过软件保存到数据库或存储设备中;当需要取某个飞达上的物料时,可通过扫描枪或输入手动输入物料的编码来定位;如果需要查找多个飞达上的物料,可通过文本的方式同时输入多个待出库物料的编码。

应该理解的是,虽然图6至8的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示,但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明,这些步骤的执行并没有严格的顺序限制,这些步骤可以以其它的顺序执行。而且,图6至8中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段,这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成,而是可以在不同的时刻执行,这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行,而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

在一个实施例中,提供了一种基于上述物料查找方法的装置,如图9所示,包括:

物料识别模块,用于根据获取到的、待出库物料的物料识别信息,从物料信息表中匹配出蓝牙id;其中,物料信息表为各物料的物料识别信息与第一蓝牙模块的蓝牙id的映射关系表。

物料查找模块,用于基于待出库物料的物料识别信息和蓝牙id,生成信号发射指令,并将信号发射指令发送给第二蓝牙模块;信号发射指令用于指示第二蓝牙模块向第一蓝牙模块发送无线信号,以触发提示设备进行提示。

在一个实施例中,飞达查找设备还包括与处理单元电气连接的输入设备。

装置还包括:

物料信息获取模块,用于通过输入设备获取入库物料的物料识别信息,及入库物料对应的第一蓝牙模块的蓝牙id。

映射关系录入模块,用于根据物料标识以及蓝牙id,生成入库物料的映射关系,并将映射关系录入物料信息表中。

在一个实施例中,还包括:

物料信息识别模块,用于通过输入设备获取待出库物料的物料编码或物料文本,并识别物料编码或物料文本,得到待出库物料的物料识别信息。

物料查找模块,包括:

指令发送单元,用于在物料文本中包含多个待出库物料的物料识别信息时,将生成的各信号发射指令依次发送给第二蓝牙模块。

关于装置的具体限定可以参见上文中对于物料查找方法的限定,在此不再赘述。上述装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中,也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中,以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在一个实施例中,提供了一种计算机存储介质,其上存储有计算机程序,该程序被处理器执行时实现如下步骤:

根据获取到的、待出库物料的物料识别信息,从物料信息表中匹配出蓝牙id;其中,物料信息表为各物料的物料识别信息与第一蓝牙模块的蓝牙id的映射关系表。

基于待出库物料的物料识别信息和蓝牙id,生成信号发射指令,并将信号发射指令发送给第二蓝牙模块;信号发射指令用于指示第二蓝牙模块向第一蓝牙模块发送无线信号,以触发提示设备进行提示。

在一个实施例中,飞达查找设备还包括与处理单元电气连接的输入设备。该程序被处理器执行时实现如下步骤:

处理单元通过输入设备获取入库物料的物料识别信息,及入库物料对应的第一蓝牙模块的蓝牙id。

处理单元根据物料标识以及蓝牙id,生成入库物料的映射关系,并将映射关系录入物料信息表中。

在一个实施例中,该程序被处理器执行时实现如下步骤:

处理单元通过输入设备获取待出库物料的物料编码或物料文本,并识别物料编码或物料文本,得到待出库物料的物料识别信息。

该程序被处理器执行处理单元基于待出库物料的物料识别信息和蓝牙id,生成信号发射指令,并将信号发射指令发送给第二蓝牙模块的步骤时,还实现如下步骤:

处理单元在物料文本中包含多个待出库物料的物料识别信息时,将生成的各信号发射指令依次发送给第二蓝牙模块。

关于存储介质的具体限定可以参见上文中对于物料查找方法的限定,在此不再赘述。本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程,是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成,所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中,该计算机程序在执行时,可包括如上述各方法的实施例的流程。其中,本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用,均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(rom)、可编程rom(prom)、电可编程rom(eprom)、电可擦除可编程rom(eeprom)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(ram)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限,ram以多种形式可得,诸如静态ram(sram)、动态ram(dram)、同步dram(sdram)、双数据率sdram(ddrsdram)、增强型sdram(esdram)、同步链路(synchlink)dram(sldram)、存储器总线(rambus)直接ram(rdram)、直接存储器总线动态ram(drdram)、以及存储器总线动态ram(rdram)等。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合,为使描述简洁,未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述,然而,只要这些技术特征的组合不存在矛盾,都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对本申请范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本申请构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本申请的保护范围。因此,本申请的保护范围应以所附权利要求为准。

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