1.一种跨平台的mcu调试装置，其特征在于，包括mcu(2)，mcu(2)包括cpu(2)，调试功能模块(22)，通信模块(24)，存储模块(23)，封装解包模块(25)，cpu(22)分别与调试功能模块(22)、通信模块(24)、存储模块(23)、封装解包模块(25)相连接；
cpu(21)，被配置为用于负责系统各模块之间的调用以及运算；
调试功能模块(22)，被配置为根据接收到的调试指令启动相应的特定功能模块对mcu(2)进行调试，调试功能模块能够根据调试需求进行增加或者减少调试功能；
存储模块(23)，被配置为用于存储调试过程中所需要用到的数据、产生的数据以及调试功能程序或者缓存数据；
通信模块(24)，被配置为用于mcu(2)与外部设备进行通信；
封装解包模块(25)，被配置为用于根据解包指令或封装指令进行相应的解包或封装。
2.根据权利要求1所述的一种跨平台的mcu调试装置，其特征在于，还包括上位机(1)，上位机(1)至少包括cpu(11)，存储模块(12)，调试指令模块(13)，通信模块(14)，封装解包模块(15),cpu(11)分别与存储模块(12)、调试指令模块(13)、通信模块(14)、封装解包模块(15)进行电连接；
所述上位机(1)的通信模块(14)与mcu(2)中的通信模块(24)电连接，其中，通信模块(14)与通信模块(24)都可以采用无线通信或有线通信方式进行通信连接；
cpu(11)，被配置为用于负责系统各模块之间的调用以及运算；
存储模块(12)，被配置为用于存储调试过程中所需要用到的数据以及调试指令程序；
调试指令模块(13)，被配置为于根据调试需求调用相应的调试指令程序对mcu(2)进行调试；
封装解包模块(15)，被配置为用于根据解包指令或封装指令进行相应的解包或封装；
通信模块(14)，被配置为用于上位机(1)与外部设备进行通信。
3.根据权利要求1所述的一种跨平台的mcu调试装置，其特征在于，所述调试功能模块(22)至少包括日志打印模块、日志等级过滤模块、进程交互模块、固件获取模块、内容写入模块、内容读取模块、在线升级模块、工具自适应识别模块、应用层功能定制模块中的一种或多种；
所述调试指令模块(13)至少包括日志打印指令模块、日志等级过滤指令模块、进程交互指令模块、固件获取指令模块、内容写入指令模块、内容读取指令模块、在线升级指令模块、工具自适应识别指令模块、应用层指令模块中的一种或多种；
日志打印模块，被配置为实现日志打印，其根据日志打印指令模块的指令将日志消息进行打印输出，用来告知开发人员程序的运行状态；日志等级过滤模块，被配置为实现日志等级过滤，其根据日志等级过滤指令模块的指令，有选择的实现动态过滤不同等级的日志能力；进程交互模块，被配置为实时记录多个任务之间的信息传递，其根据进程交互指令启动多个任务之间的信息传递记录；固件获取模块，被配置为获取固件的信息，其根据固件获取指令获取固件信息；内容写入模块，被配置为对接收到需要写入存储器的信息进行写入，其根据内容写入指令将相应的数据写入mcu(2)的存储器中；内容读取模块，被配置为对需要读取的信息进行读取，其根据内容读取指令对相应的内容进行读取；在线升级模块，被配置为对mcu(2)进行升级，其根据接收到来自上位机(1)的升级指令对mcu(2)进行升级；工具自适应识别模块，被配置为根据上位机(1)的工具自适应识别指令对上位机(1)是否具有配套的串口工具进行识别；应用层功能定制模块，被配置为根据上位机(1)的应用层指令对应用程序的功能进行定制。
4.根据权利要求2所述的一种跨平台的mcu调试装置，其特征在于，
日志打印指令模块，被配置为根据调试需求启动日志打印指令并下发给mcu(2)中的日志打印模块；日志等级过滤指令模块，被配置为根据调试需求启动日志等级过滤指令并下发给mcu(2)中的日志等级过滤模块；进程交互指令模块，被配置为根据调试需求启动各个进程之间的进程交互指令并下发给mcu(2)的进程交互模块；固件获取指令模块，被配置为根据调试需求启动获取固件的指令下发给mcu(2)中的固件获取模块；内容写入指令模块，被配置为根据调试需求启动内容写入的指令下发给mcu(2)中的内容写入模块；内容读取指令模块，被配置为根据调试需求启动内容读取的指令下发给mcu(2)中的内容读取模块；在线升级指令模块，被配置为根据调试需求启动在线升级的指令下发给mcu(2)中的在线升级模块；工具自适应识别指令模块，被配置为根据需求启动工具自适应指令并下发给mcu(2)中的工具自适应识别模块；应用层指令模块，被配置为根据需求启动应用层指令下发给mcu(2)中的应用层定制功能模块。
5.根据权利要求2所述的一种跨平台的mcu调试装置,其特征在于，所述封装解包模块(15)用于根据解包指令或封装指令进行相应的解包或封装，所述封装包括以下步骤：
步骤s701，获取需要封包的有效载荷并从中获取有效载荷的地址、长度、数据包类型；
步骤s702，判断地址是否有效，若地址无效，则执行步骤s707，结束封包过程；若地址有效，则执行步骤s703；
步骤s703，判断有效载荷命令类型，若有效载荷的命令类型有效，则执行步骤s704，若有效载荷的命令类型无效，则执行步骤s707，结束封包过程；
步骤s704，判断有效载荷的数据长度是否有效，若数据长度无效，则执行步骤s707，结束封包过程，若数据长度有效，则执行步骤s705；
步骤s705，给有效载荷进行赋值；
步骤s706，步骤s706，将封包好的数据存入待发送的数据区；
所述解包包括以下步骤：
步骤s800，检测帧字头是否为包含高字节，若含有高字节，则执行步骤s801，若没有高字节，回到步骤s800，对下一帧进行检测；
步骤s801，检测帧字头是否包含低字节，若包含低字节，则执行步骤s802；若不包含低字节，则回到步骤s800，对下一帧数据进行检测；
步骤s802，获取数据包的长度；
步骤s803，解析包类型，判断数据包是属于哪一类；
步骤s804，获取解包后有效载荷。
6.根据权利要求3所述的一种跨平台的mcu调试装置,其特征在于，
日志打印模块用于对调试过程中产生日志进行打印，日志打印包括以下步骤：
步骤s901，判断日志等级是否匹配，若匹配，则执行步骤s902，若不匹配，则执行步骤s912；
步骤s902，读取需要打印调试数据包中的字符串首地址的字符；
步骤s903，判断该地址的首字符是否是“结束符”，若是地址首字符是结束符，则结束该过程；若首字符不是结束符，则继续下一步动作；
步骤s904，判断字符是否为‘％’,若字符不是‘％’，则执行步骤s910，保存该字符；若字符是‘％’，则获取下一个字符；
步骤s905，判断下一个字符是否为x或d，若为d，则执行步骤s906，若为x，则执行步骤s908；
步骤s906，获取下一个参数；
步骤s907，将获取的参数转化为十进制字符并执行步骤s910；
步骤s908,获取下一个参数；
步骤s909，将获取的参数转为十六进制字符并执行步骤s910；
步骤s910，保存该字符；
步骤s911，指向下一个字节，跳转重复步骤s903,直至所有的字符打印结束；
或所述日志等级过滤模块用于实现打印日志等级过滤，日志等级过滤包括以下步骤：
步骤s601，接收上位机(1)端的数据；
步骤s602，检验数据包的完整性，若数据包是完整的，则执行步骤s603，若数据包不完整时，则结束该过程；
步骤s603，对数据包的类型进行解析并将数据包依据类型放入相应的等级内；
步骤s604，对需要显示的日志选on，不需要显示的日志选择off，然后进行打印。
7.根据权利要求1所述的一种跨平台的mcu调试装置，其特征在于，所述mcu(2)还包括至少一个外设接口(26)，外设接口(26)被配置为用于mcu(2)与外部测设备进行通信连接，所述外设接口类型包括spi接口、usb接口，i2c接口、can接口、doip接口、rs232接口、uart接口中的一种或多种。
8.根据权利要求1所述的一种跨平台的mcu调试装置，其特征在于，在对mcu(2)调试过程中，将需要输出的数据暂存于存储模块(24)中，等待系统空闲时候对外输出。
9.根据权利要求1所述的一种跨平台的mcu调试装置，其特征在于，当发现mcu(2)中的调试功能模块(22)没有内置预设的功能模块或根据调试需求，需要增加额外的调试功能时，通过配套的上位机(1)直接将含有所需的特定功能模块写入mcu(2)中。
10.根据权利要求3所述的一种跨平台的mcu调试装置，其特征在于，所述日志等级至少包括debug日志、info日志、osmsg日志、warn日志、error日志、fatal日志中的任意二种；
debug日志：用来记录系统调试过程中命令状态；
info日志：用来记录当前系统的一个运行状态；
osmsg日志：用来记录进程之间的一个交互过程，只要是进程发出去的消息队列，都被打上osmsg的标签，对外输出，能够根据源进程，目标进程，命令类型来过滤出关注的消息；
warn日志：用来警告开发人员，有可能发生了错误，或者进行了非法操作；
error日志：告知开发人员程序运行过程中遇到了错误，但是这类错误在程序中已经做了相关的处理，对于功能可能失效了，但是系统运行不会受到影响；
fatal日志：用来告知开发人员，系统遇到了严重的错误，导致的结果是程序崩溃，软件重启。